Wheeltec AKM Pro 3-Robot Kit Cluster Esterno Autoware ROS GNSS
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Wheeltec AKM Pro 3-Robot Kit Cluster Esterno Autoware ROS GNSS
Il Wheeltec AKM Pro 3-Robot Outdoor Autoware ROS GNSS Cluster Kit è una soluzione professionale per università, laboratori di ricerca e sviluppatori che lavorano su guida autonoma e robotica. Basato su uno chassis con sterzo Ackermann, replica la dinamica reale dei veicoli, rendendolo ideale per testare navigazione, pianificazione del percorso e algoritmi di guida cooperativa.
Questo kit include tre robot coordinati, permettendo esperimenti in gestione flotte multi-veicolo, robotica a sciame e navigazione collaborativa. Integrato con Autoware e ROS (Robot Operating System), il sistema supporta sia i framework ROS1 che ROS2, garantendo compatibilità con gli stack di guida autonoma moderni.
🔧 Punti Tecnici Salienti
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Chassis Ackermann Pro: Sterzo realistico simile a quello delle auto per simulazioni accurate di guida autonoma.
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Cluster Multi-Robot: Set di tre veicoli supporta esperimenti sincronizzati di flotte e compiti di guida cooperativa.
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Integrazione Autoware: Localizzazione ad alta precisione e pianificazione del percorso usando i framework Autoware AI/Universe.
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Posizionamento GNSS/RTK: Fornisce precisione al centimetro per la navigazione esterna.
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Suite di Sensori: Configurabile con LiDAR (es. C16 o M10P), telecamere di profondità e moduli IMU per percezione robusta.
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Compatibilità ROS: Supporto completo per navigazione, SLAM e sviluppo algoritmi basati su ROS.
💡 Caratteristiche Chiave
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Dinamicità Veicolare Realistica: Sterzo Ackermann imita le auto reali, ideale per la validazione di algoritmi di guida autonoma.
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Controllo Cluster: Consente esperimenti sincronizzati con tre robot, perfetto per robotica a sciame e AI cooperativa.
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Localizzazione ad Alta Precisione: GNSS RTK garantisce una navigazione esterna affidabile con precisione al centimetro.
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Opzioni Sensori Flessibili: LiDAR + telecamera di profondità + IMU offrono una percezione ambientale completa.
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Piattaforma Pronta per la Ricerca: Stack software open-source, hardware modulare e design espandibile.
📦 Applicazioni
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Ricerca sulla Guida Autonoma: Pianificazione del percorso, evitamento ostacoli e guida cooperativa.
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Coordinamento Multi-Robot: Gestione flotte, robotica a sciame e navigazione collaborativa.
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SLAM & Mappatura: Mappatura e localizzazione in tempo reale in ambienti esterni.
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Istruzione & Competizioni: Strumento didattico per corsi di robotica e concorsi di guida autonoma.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
