Casa Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi Precisione a Livello Centimetrico

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi Precisione a Livello Centimetrico

SKU: Waveshare-19884
Prezzo di vendita 279,00 €
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Garanzia e Politica di Reso

Data di entrata in vigore: 10 dicembre 2025

Presso OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e elettronica di alta qualità. La seguente politica delinea i tuoi diritti e obblighi, progettata per essere equa sia per i nostri clienti che per le nostre operazioni commerciali a livello globale.

1. Politica di garanzia

A. Garanzia Limitata Standard (Globale e USA)

Per i clienti negli Stati Uniti, in Asia e in altre regioni non UE:

  • Periodo di garanzia: OpenELAB fornisce una 12 mesi garanzia dalla data di consegna.

  • Copertura: Questa garanzia copre difetti di materiale e di lavorazione in condizioni di uso normale.

  • Risoluzione: Ripareremo o sostituiremo le unità difettose senza alcun costo.

B. Diritti statutari per clienti UE/UK (Conformità UE)

Se sei un consumatore residente nell'Unione Europea o nel Regno Unito che acquista dal nostro sito globale:

  • Garanzia legale: Hai diritto a una Garanzia legale di 24 mesi per difetti di conformità presenti al momento della consegna, in conformità con le leggi europee sulla protezione dei consumatori.

  • Relazione: La Garanzia Limitata Standard (Sezione 1.A) si applica in aggiunta e non sostituisce i tuoi diritti statutari.

C. Esclusioni della garanzia (Valide per TUTTE le regioni)

La copertura della garanzia è ANNULLATO se il danno è causato da:

  1. Uso Improprio: Installazione errata, polarità invertita o superamento dei limiti di tensione.

  2. Modifica Non Autorizzata: Questo include esplicitamente saldatura, taglio dei pin, modifica del PCB, o installazione di firmware non autorizzato/beta che "brickano" il dispositivo.

  3. Danni Fisici: Cadute, danni da umidità/acqua o sovratensioni elettriche (fulmini).

  4. Usura Normale: Parti consumabili (ad esempio, batterie), a meno che non siano difettose all'arrivo.

Nota: Per riparazioni fuori garanzia (ad esempio, danni causati dal cliente), potremmo offrire servizi di riparazione a pagamento. I costi di spedizione e diagnostica saranno a carico del cliente.

2. Politica di Reso e Rimborso

A. Finestra di Reso

  • Standard: Puoi richiedere un reso entro 31 giorni di ricevere il tuo ordine.

B. Condizioni di rimborso e commissioni di restocking

Per proteggere da abusi della politica, l\'importo del rimborso è determinato rigorosamente dallo stato dell\'articolo restituito.

1. Rimborso completo (100%)

  • L\'articolo è Nuovo di zecca, non aperto e inutilizzato.

  • La confezione originale è intatta e sigillata.

  • Tutti gli accessori sono presenti.

2. Rimborso parziale (Commissione di Restocking / Deprezzamento del valore)
Se l'articolo viene restituito in condizioni che ne impediscono la vendita come nuovo, OpenELAB si riserva il diritto di detrarre una Commissione di Restocking (per US/Global) o una Compensazione per Perdita di Valore (per EU) dall'importo del rimborso.
Si applicano detrazioni se:

  • Segni di utilizzo: Graffi visibili, segni di montaggio sui fori delle viti o impronte digitali.

  • Confezione danneggiata: La confezione originale è strappata, scritta o mancante.

  • Modifica tecnica: Il dispositivo è stato saldato, installato permanentemente o aggiornato con firmware non autorizzato.

  • Sigilli Rotti: Le buste antistatiche o i sigilli di sicurezza sono stati aperti.

A seconda della gravità dell'uso/danno, la detrazione può variare dal dal 15% al 50% del prezzo del prodotto. Gli articoli danneggiati irreparabilmente a causa di uso improprio non saranno rimborsati.

C. Costi di Spedizione

  • Articolo Difettoso / Errato: OpenELAB copre il costo della spedizione di reso.

  • Ripensamento del Cliente (Cambio Idea / Articolo Ordinato Errato): Il cliente è responsabile di tutti i costi di spedizione per il reso al nostro centro di restituzione designato (situato negli USA, Germania o Cina, a seconda della tua regione). Le spese di spedizione originali non sono rimborsabili salvo obbligo di legge locale.

3. Processo di Reso (RMA)

Per garantire un processo di reso senza intoppi, segui questi passaggi:

  1. Autorizzazione: Contattaci a info@openelab.io prima di restituire qualsiasi articolo. I resi senza autorizzazione preventiva non saranno accettati.

  2. Numero RMA: Ti forniremo un numero di Autorizzazione al Reso (RMA) e l'indirizzo corretto per la restituzione.

  3. Imballaggio: Spedisci l'articolo indietro nella sua confezione originale con il numero RMA chiaramente indicato sull'etichetta di spedizione (non sulla scatola del prodotto).

  4. Tracciamento: Raccomandiamo vivamente di utilizzare un metodo di spedizione tracciabile. OpenELAB non è responsabile per i resi persi durante il trasporto.
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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi Precisione a Livello Centimetrico

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi Precisione a Livello Centimetrico

279,00 €

Sblocca un'accuratezza di posizionamento senza pari con lo ZED-F9P GPS-RTK HAT, un modulo GNSS a livello centimetrico progettato per Raspberry Pi. Basato sull'avanzato ZED-F9P, questo HAT offre capacità RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e un alto tasso di aggiornamento, rendendolo ideale per applicazioni esigenti.

Proibito dal produttore del modulo, non siamo autorizzati a spedire questo prodotto, né a fornire supporto tecnico, ai seguenti paesi/regioni: Iran, Corea del Nord, Cuba, Sudan, Siria.

Caratteristiche principali in sintesi

Questo preciso Raspberry Pi GNSS HAT a livello centimetrico, alimentato da ZED-F9P, offre un set robusto di funzionalità:

  • Header di estensione GPIO standard Raspberry Pi 40PIN, garantendo la compatibilità con le schede della serie Raspberry Pi e Jetson Nano.
  • RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi, offrendo un'accuratezza a livello centimetrico e un alto tasso di aggiornamento.
  • Supporta la modalità Moving Base RTK per una navigazione precisa e un'accuratezza a livello centimetrico in scenari dinamici.
  • Ricezione simultanea di 4 costellazioni GNSS (GPS, BeiDou, Galileo e GLONASS) mantenendo un basso consumo energetico.
  • Supporto per sistemi di posizionamento aumentati, inclusi SBAS, QZSS, IMES e D-GPS, per migliorare le prestazioni di localizzazione.
  • Supporto A-GNSS (GNSS assistito), riducendo il tempo di posizionamento iniziale e migliorando la sensibilità di acquisizione.
  • Caratteristiche: sensibilità di navigazione -167dBm e capacità eccezionali anti-spoofing e anti-jamming, oltre al supporto geo-fencing.
  • Compatibile con il software U-Center per una facile configurazione del modulo.
  • Portabatterie integrato per una cella ricaricabile ML1220, che preserva le informazioni di effemeridi per avvii rapidi.
  • Quattro LED indicano lo stato operativo del modulo.
  • Risorse di sviluppo complete e manuali forniti (esempi per Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).

Specifiche tecniche

Specifiche GNSS
ZED-F9P Ricezione concorrente
GPS
GLONASS
Galileo
BeiDou		 GPS
GLONASS
Galileo		 GPS
Galileo		 GPS
GLONASS		 GPS
BeiDou		 GPS
Banda di frequenza Piattaforma u-blox F9
GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
Frequenza massima di aggiornamento della navigazione RTK 8Hz 10Hz 15Hz 15Hz 15Hz 20Hz
PVT 10Hz 12Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RAW 20Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz
Tempo di convergenza RTK <10s <10s <10s <10s <10s <30s
Tempo per la prima fissazione Avvii a freddo 24s 25s 29s 26s 28s 29s
Avvii a caldo 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Avvii assistiti 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Precisione del posizionamento PVT 1,5m CEP
RTK (orizzontale e verticale) 0,01m+1ppm CEP
Sensibilità Tracciamento e navigazione -167 dBm
Riacquisizione -160 dBm
Avvii a freddo -148 dBm
Avvii a caldo -157 dBm
Precisione della velocità 0.05 m/s
Precisione dell'orientamento 0.3 gradi
Precisione PPS RMS 30ns
99% 60ns
Disturbo ±11ns
Frequenza PPS 0.25Hz ~ 10MHz (configurabile)
Limiti operativi Accelerazione (massima): 4g
Altitudine (max): 50000m
Velocità (max): 500m/s
Altre specifiche
Interfaccia di comunicazione USB, UART (4800~921600bps, 9600bps di default), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz)
Protocollo NMEA 0183 Versione 4.10, UBX, RTCM 3.3
Alimentatore 5V
Corrente complessiva < 120mA@5V (modalità continua)
Corrente del modulo 130mA@3V max (stato di tracciamento)
Temperatura di esercizio -40℃ ~ 85℃
Dimensioni 65mm × 30.5mm

GPIO standard Raspberry Pi 40PIN

Garantisce ampia compatibilità con le schede della serie Raspberry Pi e Jetson Nano per un'integrazione senza soluzione di continuità.

Posizionamento RTK a livello di centimetro e alta frequenza di aggiornamento

Può essere utilizzato sia come stazione di riferimento che come terminale di posizionamento.

Stabilendo stazioni di riferimento operative continue con coordinate fisse note utilizzando il modulo ZED-F9P, o tramite servizi a pagamento di stazioni base RTK potenziate, i valori GNSS osservati vengono trasmessi ai terminali ZED-F9P che caricano dati di posizionamento approssimativi; i terminali, con errori come rifrazione multipath, sono in grado di calcolare i valori osservati in tempo reale, per un posizionamento a livello di centimetro in pochi secondi.


Supporto modalità Moving Base RTK

Il Moving Base RTK (MB RTK) consente l'uso simultaneo di due o tre moduli ZED-F9P per fornire angoli di deflessione precisi, altitudini, coordinate di posizionamento a livello di centimetro o angoli di assetto. Questa modalità è perfetta per applicazioni come la determinazione della rotta delle imbarcazioni, il controllo di macchinari pesanti e la guida della direzione di veicoli agricoli.


Ricezione concorrente di 4 sistemi GNSS

Supporta GPS, Beidou, Galileo, GLONASS e mantiene comunque un basso consumo energetico.


Supporto Sistemi di Aumento

Il sistema di aumento mira a migliorare la precisione, completezza, affidabilità e disponibilità del posizionamento e della navigazione.

Supporta sistemi di aumento tra cui SBAS, QZSS, IMES e D-GPS.


Supporto Geo-Fencing

Caratteristiche: sensibilità di navigazione -167dBm, eccezionale capacità anti-spoofing e anti-jamming.


Supporto software U-Center

Un modo intuitivo e semplice per configurare il modulo per prestazioni ottimali.


Applicazioni

Perfetto per sistemi di guida intelligente, agricoltura di precisione, gestione flotte, tracciamento asset e varie applicazioni GIS.


Cosa c'è a bordo


  1. Modulo ZED-F9P
  2. TXS0108EPWR traduttore di tensione
  3. Indicatori di stato
    PWR: indicatore di alimentazione
    PPS: Indicatore stato GPS
    RTK: indicatore di stato RTK
    GF: indicatore di stato geo-fencing
  4. Interruttore DIP
    1: selezione UART/SPI
    2: aggiornamento firmware
  5. RT9193-33 chip di alimentazione
  6. NDC7002N traduttore di tensione
  1. Porta batteria
    supporta cella ricaricabile ML1220, per preservare le informazioni dell'ephemeris e gli avvii a caldo
  2. Header GPIO Raspberry Pi
    per il collegamento con Raspberry Pi
  3. Porta USB
  4. Interfaccia UART, I2C
    per la connessione con altri MCU
  5. Connettore antenna GNSS
  6. Ponticello di selezione del livello di tensione periferica UART e IO

Definizione Pinout


Dimensioni di contorno


1. Informazioni generali sulla spedizione

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2. Tariffe e opzioni di spedizione

Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.

2.1 Germania (nazionale)

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2.2 Unione Europea (UE)*

*Incluso:

Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
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Deutsche Post Oltre €100,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi
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2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Giorni Lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €45,00 Gratis 3-7 Giorni Lavorativi
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Giorni Lavorativi
USPS Priority Mail Oltre €45,00 €14.95 1-4 Giorni Lavorativi
Stati Uniti Non Continentali
(AK, HI, PR, ecc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

Importo dell'Ordine Costo di spedizione
€0 - €300.00 €19.95
Oltre €300,00 Gratis

Avviso Importante:

  • Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
  • Evasione Pre-ordine: Per gli articoli "Pre-ordine", organizziamo la soluzione logistica più efficiente per garantirti di ricevere la merce il più rapidamente possibile. Il tuo pacco potrebbe essere spedito direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen. In alternativa, come parte del nostro processo standard di rifornimento, potremmo trasportare la merce prima al nostro magazzino di Monaco o Long Beach (di solito impiegando 5-10 giorni lavorativi) prima di spedirla a te.
  • Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.

3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.