Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi Precisione a Livello Centimetrico
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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi Precisione a Livello Centimetrico
Sblocca un'accuratezza di posizionamento senza pari con lo ZED-F9P GPS-RTK HAT, un modulo GNSS a livello centimetrico progettato per Raspberry Pi. Basato sull'avanzato ZED-F9P, questo HAT offre capacità RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e un alto tasso di aggiornamento, rendendolo ideale per applicazioni esigenti.
Proibito dal produttore del modulo, non siamo autorizzati a spedire questo prodotto, né a fornire supporto tecnico, ai seguenti paesi/regioni: Iran, Corea del Nord, Cuba, Sudan, Siria.
Caratteristiche principali in sintesi
Questo preciso Raspberry Pi GNSS HAT a livello centimetrico, alimentato da ZED-F9P, offre un set robusto di funzionalità:
- Header di estensione GPIO standard Raspberry Pi 40PIN, garantendo la compatibilità con le schede della serie Raspberry Pi e Jetson Nano.
- RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi, offrendo un'accuratezza a livello centimetrico e un alto tasso di aggiornamento.
- Supporta la modalità Moving Base RTK per una navigazione precisa e un'accuratezza a livello centimetrico in scenari dinamici.
- Ricezione simultanea di 4 costellazioni GNSS (GPS, BeiDou, Galileo e GLONASS) mantenendo un basso consumo energetico.
- Supporto per sistemi di posizionamento aumentati, inclusi SBAS, QZSS, IMES e D-GPS, per migliorare le prestazioni di localizzazione.
- Supporto A-GNSS (GNSS assistito), riducendo il tempo di posizionamento iniziale e migliorando la sensibilità di acquisizione.
- Caratteristiche: sensibilità di navigazione -167dBm e capacità eccezionali anti-spoofing e anti-jamming, oltre al supporto geo-fencing.
- Compatibile con il software U-Center per una facile configurazione del modulo.
- Portabatterie integrato per una cella ricaricabile ML1220, che preserva le informazioni di effemeridi per avvii rapidi.
- Quattro LED indicano lo stato operativo del modulo.
- Risorse di sviluppo complete e manuali forniti (esempi per Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Specifiche tecniche
| Specifiche GNSS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Ricezione concorrente | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Banda di frequenza | Piattaforma u-blox F9 GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Frequenza massima di aggiornamento della navigazione | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| Tempo di convergenza RTK | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Tempo per la prima fissazione | Avvii a freddo | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Avvii a caldo | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Avvii assistiti | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Precisione del posizionamento | PVT | 1,5m CEP | |||||
| RTK (orizzontale e verticale) | 0,01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensibilità | Tracciamento e navigazione | -167 dBm | |||||
| Riacquisizione | -160 dBm | ||||||
| Avvii a freddo | -148 dBm | ||||||
| Avvii a caldo | -157 dBm | ||||||
| Precisione della velocità | 0.05 m/s | ||||||
| Precisione dell'orientamento | 0.3 gradi | ||||||
| Precisione PPS | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Disturbo | ±11ns | ||||||
| Frequenza PPS | 0.25Hz ~ 10MHz (configurabile) | ||||||
| Limiti operativi | Accelerazione (massima): 4g | ||||||
| Altitudine (max): 50000m | |||||||
| Velocità (max): 500m/s | |||||||
| Altre specifiche | |||||||
| Interfaccia di comunicazione | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps di default), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocollo | NMEA 0183 Versione 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Alimentatore | 5V | ||||||
| Corrente complessiva | < 120mA@5V (modalità continua) | ||||||
| Corrente del modulo | 130mA@3V max (stato di tracciamento) | ||||||
| Temperatura di esercizio | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensioni | 65mm × 30.5mm | ||||||
GPIO standard Raspberry Pi 40PIN
Garantisce ampia compatibilità con le schede della serie Raspberry Pi e Jetson Nano per un'integrazione senza soluzione di continuità.
Posizionamento RTK a livello di centimetro e alta frequenza di aggiornamento
Può essere utilizzato sia come stazione di riferimento che come terminale di posizionamento.
Stabilendo stazioni di riferimento operative continue con coordinate fisse note utilizzando il modulo ZED-F9P, o tramite servizi a pagamento di stazioni base RTK potenziate, i valori GNSS osservati vengono trasmessi ai terminali ZED-F9P che caricano dati di posizionamento approssimativi; i terminali, con errori come rifrazione multipath, sono in grado di calcolare i valori osservati in tempo reale, per un posizionamento a livello di centimetro in pochi secondi.
Supporto modalità Moving Base RTK
Il Moving Base RTK (MB RTK) consente l'uso simultaneo di due o tre moduli ZED-F9P per fornire angoli di deflessione precisi, altitudini, coordinate di posizionamento a livello di centimetro o angoli di assetto. Questa modalità è perfetta per applicazioni come la determinazione della rotta delle imbarcazioni, il controllo di macchinari pesanti e la guida della direzione di veicoli agricoli.
Ricezione concorrente di 4 sistemi GNSS
Supporta GPS, Beidou, Galileo, GLONASS e mantiene comunque un basso consumo energetico.
Supporto Sistemi di Aumento
Il sistema di aumento mira a migliorare la precisione, completezza, affidabilità e disponibilità del posizionamento e della navigazione.
Supporta sistemi di aumento tra cui SBAS, QZSS, IMES e D-GPS.
Supporto Geo-Fencing
Caratteristiche: sensibilità di navigazione -167dBm, eccezionale capacità anti-spoofing e anti-jamming.
Supporto software U-Center
Un modo intuitivo e semplice per configurare il modulo per prestazioni ottimali.
Applicazioni
Perfetto per sistemi di guida intelligente, agricoltura di precisione, gestione flotte, tracciamento asset e varie applicazioni GIS.
Cosa c'è a bordo
- Modulo ZED-F9P
- TXS0108EPWR traduttore di tensione
-
Indicatori di stato
PWR: indicatore di alimentazione
PPS: Indicatore stato GPS
RTK: indicatore di stato RTK
GF: indicatore di stato geo-fencing -
Interruttore DIP
1: selezione UART/SPI
2: aggiornamento firmware - RT9193-33 chip di alimentazione
- NDC7002N traduttore di tensione
-
Porta batteria
supporta cella ricaricabile ML1220, per preservare le informazioni dell'ephemeris e gli avvii a caldo -
Header GPIO Raspberry Pi
per il collegamento con Raspberry Pi - Porta USB
-
Interfaccia UART, I2C
per la connessione con altri MCU - Connettore antenna GNSS
- Ponticello di selezione del livello di tensione periferica UART e IO
Definizione Pinout
Dimensioni di contorno
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni negli Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
Avviso Importante:
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