Waveshare UGV Beast ROS 2 Robot AI Open-source Incluso Raspberry Pi
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Waveshare UGV Beast ROS 2 Robot AI Open-source Incluso Raspberry Pi
L'UGV Beast ROS 2 Robot AI cingolato off-road open-source è una piattaforma versatile con doppi controller, capacità di visione artificiale e corpo interamente in metallo. È progettato per flessibilità ed espandibilità, ideale per l'uso con Raspberry Pi 4B e Raspberry Pi 5.
Raccomandazione per la selezione dei principianti
Per gli utenti che desiderano utilizzare un Raspberry Pi come controller host, consigliamo il kit UGV Rover PT PI5 ROS2. Se si preferisce un NVIDIA Jetson Orin Nano, considerate il kit UGV Rover PT Jetson Orin ROS2.
Entrambi i kit offrono un'affidabilità eccezionale, un Pan-Tilt a 2 assi ad alta coppia, Lidar D500 e una camera di profondità OAK-D Lite. Sono dotati di funzionalità di base complete e tutorial ROS2, permettendo ai principianti di apprendere e applicare rapidamente le conoscenze di robotica. Questi kit robotici vantano un'eccellente espandibilità, consentendo diverse implementazioni applicative.
Introduzione al nome del modello del prodotto
I nomi dei modelli dei nostri prodotti sono strutturati per trasmettere le caratteristiche chiave: tipo di telaio, opzione Pan-Tilt, modello del controller host e tipo di funzione.
| Nome del modello | Descrizione | Modulo corrispondente | |
|---|---|---|---|
| Tipo di Telaio | UGV Rover | Telaio 6 ruote 4WD |  |
| UGV Beast | Telaio cingolato off-road a sospensione indipendente |  |
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| Opzione Pan-Tilt | PT | con Pan-Tilt a 2 assi |  |
| Controller Host | Jetson Orin | Utilizzo di Jetson Orin Nano come controller host. Nota: i kit "Acce" non includono il controller host. |  |
| PI 5 | Utilizzo di Raspberry Pi 5 come controller host. Nota: i kit "Acce" non includono il controller host né il dissipatore. |  |
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| PI 4B | Utilizzo di Raspberry Pi 4B come controller host. Nota: i kit "Acce" non includono il controller host né il dissipatore. |  |
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| Acce | I kit con "Acce" non includono il controller host, adatti se possiedi già una scheda host. |  |
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| Tipo di funzione | Kit AI | Kit AI base con fotocamera ultra grandangolare da 5MP, include funzionalità di visione artificiale e tutorial. |  |
| Kit ROS2 | Espande il Kit AI con un Lidar D500 360° e una fotocamera di profondità OAK-D Lite, offrendo funzionalità ROS2 complete e tutorial. |  |
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Caratteristiche principali
Il Kit UGV Beast ROS2 è un robot AI progettato per l'esplorazione e la creazione. Con un eccezionale potenziale di espansione, basato su ROS 2 e dotato di Lidar e fotocamera di profondità, collega perfettamente la tua immaginazione alla realtà. È la scelta ideale per appassionati di tecnologia, maker o principianti della programmazione desiderosi di esplorare il mondo della tecnologia intelligente.
Dotato di computer Raspberry Pi ad alte prestazioni, UGV Beast affronta le sfide di strategie e funzioni complesse, stimolando la tua creatività. Il suo design a doppio controller combina le funzioni AI di alto livello del controller host con le operazioni di base ad alta frequenza del sub-controller, garantendo prestazioni accurate e fluide.
Il controllo è semplice tramite l'applicazione web UGV Beast, senza necessità di scaricare software—basta aprire il browser per iniziare. Puoi accedere alle funzioni base di ROS 2 senza bisogno di una macchina virtuale sul tuo PC. Supportando la trasmissione video in tempo reale ad alta frequenza e molteplici funzioni di AI Computer Vision, UGV Beast è una piattaforma ideale per dare vita alle tue idee!
Selezione del kit
Un modulo Pan-Tilt opzionale (solo versione PT) aumenta il potenziale di espansione. Scegli tra le opzioni del controller host, inclusi Raspberry Pi 4B o Raspberry Pi 5, oppure seleziona la versione Acce se possiedi già un Pi. Tutti i kit includono una fotocamera, accessori di montaggio, scheda TF e ventola di raffreddamento.
| Modello | Kit UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
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| Dimensione | 196.82×231.46×251.78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Peso | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Altezza chassis | 25mm | |||
| Gradi di libertà Pan-Tilt | 2 | - | ||
| Coppia servo Pan-Tilt | 30KG.CM | - | ||
| Servo Pan-Tilt | Servo ST3215 | - | ||
| Controller host | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NON incluso | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NON incluso |
| Supporto sistema host | Debian Bookwrom | |||
| Versione ROS2 | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Campo Visivo della Camera | 160° | |||
| Alimentatore | Modulo UPS 3S | |||
| Supporto batteria | Batteria al litio 18650 x 3 (NON inclusa) | |||
| Metodi di controllo demo | Applicazione web / Programmazione interattiva Jupyter Lab | |||
| Velocità massima predefinita | 0,35m/s | |||
| Numero di ruote motrici | 2 | |||
| Materiale della sospensione | Acciaio inossidabile | |||
| Larghezza della pista | 40mm | |||
| Raggio minimo di sterzata | 0M (Rotazione in loco) | |||
Basato su Raspberry Pi
L'UGV Beast supporta Raspberry Pi 5 e Raspberry Pi 4B, offrendo prestazioni di calcolo potenti per gestire compiti complessi e sbloccare più possibilità.
Collegamento con Raspberry Pi 4B
Connessione con Raspberry Pi 5
Design a doppio controller per una collaborazione efficiente e prestazioni migliorate
Il controller principale utilizza Raspberry Pi per la visione AI e la pianificazione strategica, mentre il sotto-controller impiega ESP32 per il controllo del movimento e l'elaborazione dei dati dei sensori, garantendo operazioni fluide e precise.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Questa configurazione garantisce prestazioni avanzate di decision-making per il robot e un'eccellente compatibilità di sistema. Supporta tutte le funzioni AI dei prodotti della serie AI Kit precedenti.
Pan-Tilt omnidirezionale flessibile a 360°
Dotato di una fotocamera grandangolare da 5MP e 160°, il modulo Pan-Tilt cattura ogni dettaglio con precisione.
Open source per tutte le risorse di sviluppo ROS 2
Tutte le demo per host e sub-controller sono open source, inclusi il file di descrizione del robot (modello URDF), i nodi di elaborazione dati dei sensori per il sub-controller, gli algoritmi di controllo cinematico e vari nodi di controllo remoto.
Integra vari metodi di mappatura ROS 2
L'UGV Beast supporta diversi metodi di mappatura per soddisfare le esigenze di vari scenari.
Mappatura 2D Gmapping
Mappatura 2D Cartographer
Mappatura 3D RTAB-Map
Molteplici sensori economici
Il robot incorpora diversi sensori pratici ed economici per una funzionalità migliorata.
Esplorazione e mappatura automatica
Utilizzando SLAM Toolbox, l'UGV Beast esegue simultaneamente mappatura e navigazione in ambienti sconosciuti, semplificando l'esecuzione dei compiti. Ciò consente al robot di esplorare e mappare autonomamente aree sconosciute, ideale per applicazioni senza equipaggio.
Supporta l'interazione in linguaggio naturale
Sfruttando la tecnologia Large Language Model (LLM), gli utenti possono impartire comandi al robot usando il linguaggio naturale per compiti come movimento, mappatura e navigazione.
Fornisce strumento console Web
Accedi alle funzioni base di ROS 2 direttamente tramite un browser web, eliminando la necessità di una macchina virtuale PC. Questa operazione multipiattaforma funziona su tablet Android o iOS. Gli utenti possono semplicemente aprire un browser per controllare il robot per movimento, mappatura, navigazione e altro.
Interazione con comandi del nodo ROS2
Gli utenti possono inviare comandi di controllo al robot tramite script per operazioni come movimento, recupero della posizione attuale e navigazione verso punti specifici, facilitando lo sviluppo secondario.
Debug della simulazione Gazebo
La modalità robot Gazebo e una libreria completa di funzionalità sono fornite per il debug della simulazione, aiutando nella verifica e nel test del sistema durante le prime fasi di sviluppo.
Continuare l'avventura al calar della notte: supporta l'estensione tattica
Una luce LED ad alta luminosità garantisce immagini chiare in condizioni di scarsa illuminazione.
È dotato di una guida larga 21mm e di un servo bus ad alta precisione e alta coppia da 30KG.CM per estensioni tattiche.
Nota: Gli accessori mostrati nell'immagine sopra sono solo a scopo di riferimento e NON sono inclusi.
Guida in Alluminio Standard
Include 2 × 1020 guide a profilo europeo standard, che permettono l'installazione di periferiche aggiuntive tramite dadi a barca per soddisfare esigenze diverse ed espandere scenari di operazioni speciali.
Nota: Sono inclusi solo la guida, i dadi a barca e le viti M4; gli altri accessori devono essere acquistati separatamente.
Supporta la guida su terreni complessi
Il telaio del robot mobile cingolato dispone di sistemi di sospensione indipendenti, offrendo capacità di attraversamento fuoristrada più stabili.
Facile da controllare tramite applicazione web multipiattaforma
Non è necessaria l'installazione di app. Gli utenti possono connettersi e controllare il robot tramite telefoni cellulari, tablet e computer usando un'app web basata su browser. Supporta il controllo con tasti di scelta rapida come WASD e input mouse tramite PC con tastiera.
Trasmissione Video in Tempo Reale WebRTC
Utilizza un'applicazione web leggera Flask basata su WebRTC per una trasmissione in tempo reale a latenza ultra-bassa. Scritto in Python, è facile da estendere e funziona perfettamente con OpenCV.
Riconoscimento, Tracciamento e Puntamento
Basato su OpenCV, realizza il riconoscimento del colore e il puntamento automatico. Supporta il controllo Pan-Tilt con un solo tasto e l'illuminazione LED automatica, permettendo l'espansione con più funzioni.
Rilevamento facciale: cattura automatica di foto o video
Basato su OpenCV, esegue il riconoscimento facciale, scattando automaticamente foto o registrando video quando viene rilevato un volto.
Riconoscimento intelligente degli oggetti
L'UGV Beast supporta il riconoscimento di molti oggetti comuni usando il suo modello predefinito.
Riconoscimento gestuale: interazione AI con il linguaggio del corpo
Combinando OpenCV e MediaPipe, consente il controllo gestuale del Pan-Tilt e del LED.
Controllo gestuale per scattare foto
Controllo LED ON/OFF e retroilluminazione
Altre demo MediaPipe per creare facilmente compiti complessi di elaborazione video
MediaPipe, un framework open-source di Google, facilita la creazione di pipeline di elaborazione multimediale multipiattaforma. I suoi componenti predefiniti e le elevate prestazioni permettono al robot di rispondere e processare input multimediali complessi, come l'analisi video in tempo reale.
Riconoscimento Facciale
Rilevamento dell'assetto
Header GPIO esteso a 40PIN
Il robot utilizza solo l'interfaccia UART del GPIO del Raspberry Pi per la comunicazione. L'header esterno a 40PIN della scheda driver è disponibile per espandere ulteriori periferiche e funzioni.
Ottiene feedback informativo in tempo reale
È disponibile il monitoraggio in tempo reale dello stato operativo del robot.
Strumento da riga di comando per pagina web: molteplici funzioni per un'espansione più semplice
Configurazione rapida e facile da espandere. Personalizza e aggiungi nuove funzioni senza modificare il codice front-end.
Comunicazione wireless ESP-NOW tra robot
Basato sul protocollo di comunicazione ESP-NOW, più robot possono comunicare senza richiedere indirizzi IP o MAC, permettendo la collaborazione multi-dispositivo con comunicazione a bassa latenza di 100 microsecondi.
Controllo con gamepad per un'esperienza operativa migliore
Include un gamepad wireless per un controllo più flessibile del robot. Collega il ricevitore USB al tuo PC per controllare il robot da remoto tramite Internet. È fornita una demo open-source per personalizzare i tuoi metodi di interazione.
Supporta l'espansione 4G/5G
Supporta l'installazione di un modulo 4G/5G per scenari applicativi senza accesso WiFi.
* Potresti dover utilizzare servizi di tunneling come Ngrok, Cpolar o LocalTunnel per esporre il servizio di rete locale del robot (applicazione Flask) a Internet per il controllo remoto.
Realizza il controllo remoto tramite Internet
- Le nostre demo delle applicazioni web si basano su WebRTC per la trasmissione video in tempo reale.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) consente alle applicazioni web di stabilire connessioni peer-to-peer e trasmettere audio/video o scambiare dati direttamente tra browser.
- Forniamo tutorial completi su Ngrok per aiutarti a configurare rapidamente e controllare il robot da remoto tramite Internet.
* Forniamo solo tutorial sull'uso di Ngrok; account o server Ngrok non sono forniti. Puoi seguire il nostro tutorial per configurare il tuo servizio Ngrok o scegliere altri servizi di tunneling secondo necessità.
Supporta l'installazione del supporto per smartphone
Se hai uno smartphone di riserva, puoi montarlo sul robot usando il supporto incluso. Usa il telefono per creare un hotspot per il robot, ottenendo un controllo remoto economico via internet.
* Include un supporto per smartphone con vite da 1/4" nella confezione.
Tutorial interattivo multipiattaforma: sviluppa mentre impari
Accedi a Jupyter Lab tramite telefoni cellulari e tablet per leggere tutorial e modificare il codice direttamente sulla pagina web, semplificando il processo di sviluppo.
Risorse tutoriali ricche
Forniamo tutorial e demo completi per aiutare gli utenti a iniziare rapidamente con l'apprendimento e lo sviluppo secondario.
Open-Source Tutte le Demo: Stack tecnologico completo a doppio controller
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
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2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
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+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
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| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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