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Waveshare UGV Beast ROS 2 Robot AI Open-source Incluso Raspberry Pi
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Waveshare UGV Beast ROS 2 Robot AI Open-source Incluso Raspberry Pi
Il robot AI UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road Tracked è una piattaforma versatile dotata di doppi controller, capacità di visione artificiale e un corpo completamente in metallo. È progettato per flessibilità ed espandibilità, rendendolo ideale per l'uso con Raspberry Pi 4B e Raspberry Pi 5.
Raccomandazione per la Scelta del Principiante
Per gli utenti che desiderano utilizzare un Raspberry Pi come controller host, consigliamo il kit UGV Rover PT PI5 ROS2. Se si preferisce un NVIDIA Jetson Orin Nano, considerate il kit UGV Rover PT Jetson Orin ROS2.
Entrambi i kit offrono un'affidabilità eccezionale, un Pan-Tilt a 2 assi ad alta coppia, Lidar D500 e una camera di profondità OAK-D Lite. Sono dotati di funzionalità di base complete e tutorial ROS2, permettendo ai principianti di apprendere e applicare rapidamente le conoscenze di robotica. Questi kit robotici vantano un'eccellente espandibilità, consentendo diverse applicazioni.
Introduzione al Nome del Modello di Prodotto
I nomi dei nostri modelli di prodotto sono strutturati per trasmettere le caratteristiche chiave: tipo di telaio, opzione Pan-Tilt, modello del controller host e tipo di funzione.
| Nome modello | Descrizione | Modulo Corrispondente | |
|---|---|---|---|
| Tipo di Telaio | UGV Rover | Telaio 6 ruote 4WD |  |
| UGV Beast | Telaio cingolato off-road con sospensione indipendente |  |
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| Opzione Pan-Tilt | PT | con Pan-Tilt a 2 assi |  |
| Controller Host | Jetson Orin | Utilizzo di Jetson Orin Nano come controller host. Nota: i kit "Acce" non includono il controller host. |  |
| PI 5 | Utilizzo di Raspberry Pi 5 come controller host. Nota: i kit "Acce" non includono il controller host né il dissipatore. |  |
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| PI 4B | Utilizza Raspberry Pi 4B come controller host. Nota: i kit "Acce" non includono il controller host né il dissipatore. |  |
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| Acce | I kit con "Acce" non includono il controller host, adatti se possiedi già una scheda host. |  |
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| Tipo di funzione | Kit AI | Kit AI base con fotocamera ultra grandangolare da 5MP, include funzionalità di visione computerizzata e tutorial. |  |
| Kit ROS2 | Espande il Kit AI con un Lidar D500 360° e una fotocamera di profondità OAK-D Lite, offrendo funzionalità ROS2 complete e tutorial. |  |
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Caratteristiche in breve
Il UGV Beast ROS2 Kit è un robot AI progettato per l'esplorazione e la creazione. Con un eccezionale potenziale di espansione, basato su ROS 2 e dotato di Lidar e fotocamera di profondità, collega senza soluzione di continuità la tua immaginazione con la realtà. È la scelta ideale per appassionati di tecnologia, maker o principianti della programmazione desiderosi di esplorare il mondo della tecnologia intelligente.
Dotato di computer Raspberry Pi ad alte prestazioni, UGV Beast affronta le sfide di strategie e funzioni complesse, stimolando la tua creatività. Il suo design a doppio controller combina le funzioni AI avanzate del controller host con le operazioni di base ad alta frequenza del sub-controller, garantendo prestazioni accurate e fluide.
Il controllo è semplice tramite l'applicazione web UGV Beast, senza necessità di scaricare software—basta aprire il browser per iniziare. Puoi accedere alle funzioni base di ROS 2 senza bisogno di una macchina virtuale sul tuo PC. Supportando la trasmissione video in tempo reale ad alta frequenza e molteplici funzioni di AI Computer Vision, UGV Beast è la piattaforma ideale per dare vita alle tue idee!
Selezione Kit
Un modulo Pan-Tilt opzionale (solo versione PT) aumenta il potenziale di espansione. Scegli tra le opzioni del controller host, inclusi Raspberry Pi 4B o Raspberry Pi 5, oppure seleziona la versione Acce se possiedi già un Pi. Tutti i kit includono una fotocamera, accessori di montaggio, scheda TF e ventola di raffreddamento.
| Modello | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Accessori | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Accessori |
|---|---|---|---|---|
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| Dimensione | 196.82×231.46×251.78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Peso | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Altezza chassis | 25mm | |||
| Gradi di libertà Pan-Tilt | 2 | - | ||
| Coppia servo Pan-Tilt | 30KG.CM | - | ||
| Servo Pan-Tilt | Servo ST3215 | - | ||
| Controller host | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NON incluso | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NON incluso |
| Supporto sistema host | Debian Bookwrom | |||
| Versione ROS2 | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| FOV della fotocamera | 160° | |||
| Alimentazione | Modulo UPS 3S | |||
| Supporto batteria | Batteria al litio 18650 x 3 (NON inclusa) | |||
| Metodi di controllo demo | Applicazione web / Programmazione interattiva Jupyter Lab | |||
| Velocità massima predefinita | 0,35m/s | |||
| Numero di ruote motrici | 2 | |||
| Materiale della sospensione | Acciaio inossidabile | |||
| Larghezza della pista | 40mm | |||
| Raggio minimo di sterzata | 0M (Rotazione in situ) | |||
Basato su Raspberry Pi
L'UGV Beast supporta Raspberry Pi 5 e Raspberry Pi 4B, offrendo prestazioni di calcolo potenti per gestire compiti complessi e sbloccare più possibilità.
Connessione con Raspberry Pi 4B
Connessione con Raspberry Pi 5
Design a doppio controller per una collaborazione efficiente e prestazioni migliorate
Il controller principale utilizza Raspberry Pi per la visione AI e la pianificazione strategica, mentre il sotto-controller impiega ESP32 per il controllo del movimento e l'elaborazione dei dati dei sensori, garantendo operazioni fluide e precise.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Questa configurazione garantisce prestazioni avanzate di decision-making per il robot e ottima compatibilità di sistema. Supporta tutte le funzioni AI dei prodotti della serie AI Kit precedenti.
Pan-Tilt omnidirezionale flessibile a 360°
Dotato di una camera grandangolare 5MP 160°, il modulo Pan-Tilt cattura ogni dettaglio con precisione.
Open source per tutte le risorse di sviluppo ROS 2
Tutte le demo per controller host e sub-controller sono open source, inclusi il file di descrizione del robot (modello URDF), i nodi di elaborazione dati dei sensori per il sub-controller, gli algoritmi di controllo cinematico e vari nodi di controllo remoto.
Integra vari metodi di mappatura ROS 2
L'UGV Beast supporta diversi metodi di mappatura per soddisfare le esigenze di differenti scenari.
Mappatura 2D Gmapping
Mappatura 2D Cartographer
Mappatura 3D RTAB-Map
Molteplici sensori economici
Il robot incorpora diversi sensori pratici ed economici per una funzionalità migliorata.
Esplorazione e mappatura automatica
Utilizzando SLAM Toolbox, l'UGV Beast esegue simultaneamente mappatura e navigazione in ambienti sconosciuti, semplificando l'esecuzione dei compiti. Ciò consente al robot di esplorare e mappare autonomamente aree sconosciute, ideale per applicazioni senza equipaggio.
Supporta l'interazione in linguaggio naturale
Sfruttando la tecnologia Large Language Model (LLM), gli utenti possono impartire comandi al robot usando il linguaggio naturale per compiti come movimento, mappatura e navigazione.
Fornisce strumento console Web
Accedi alle funzioni base di ROS 2 direttamente tramite un browser web, eliminando la necessità di una macchina virtuale su PC. Questa operazione multipiattaforma funziona su tablet Android o iOS. Gli utenti possono semplicemente aprire un browser per controllare il robot per movimento, mappatura, navigazione e altro.
Interazione con comandi del nodo ROS2
Gli utenti possono inviare comandi di controllo al robot tramite script per operazioni come movimento, recupero della posizione attuale e navigazione verso punti specifici, facilitando lo sviluppo secondario.
Debug della simulazione Gazebo
La modalità robot Gazebo e una libreria completa di funzionalità sono fornite per il debug della simulazione, aiutando nella verifica e nel test del sistema durante le prime fasi di sviluppo.
Continuare l'avventura al calar della notte: supporta l'estensione tattica
Una luce LED ad alta luminosità garantisce immagini chiare in condizioni di scarsa illuminazione.
Dotato di una guida larga 21mm e di un servo bus ad alta precisione e alta coppia da 30KG.CM per estensioni tattiche.
Nota: Gli accessori mostrati nell'immagine sopra sono solo a scopo di riferimento e NON sono inclusi.
Guida in alluminio standard
Include 2 × 1020 profili standard europei, che permettono l'installazione di periferiche aggiuntive tramite dadi a barca per soddisfare esigenze diverse ed espandere scenari di operazioni speciali.
Nota: Sono inclusi solo la guida, i dadi a barca e le viti M4; gli altri accessori devono essere acquistati separatamente.
Supporta la guida su terreni complessi
Il telaio del robot mobile cingolato dispone di sistemi di sospensione indipendenti, offrendo capacità di attraversamento fuoristrada più stabili.
Facile da controllare tramite applicazione web multipiattaforma
Non è necessaria l'installazione di app. Gli utenti possono connettersi e controllare il robot tramite telefoni cellulari, tablet e computer usando un'app web basata su browser. Supporta il controllo con tasti di scelta rapida come WASD e input mouse tramite PC con tastiera.
Trasmissione video in tempo reale WebRTC
Utilizza un'applicazione web leggera Flask basata su WebRTC per una trasmissione in tempo reale a latenza ultra-bassa. Scritto in Python, è facile da estendere e funziona perfettamente con OpenCV.
Riconoscimento, tracciamento e puntamento
Basato su OpenCV, realizza il riconoscimento del colore e il puntamento automatico. Supporta il controllo Pan-Tilt con un solo tasto e l'illuminazione LED automatica, permettendo l'espansione con più funzioni.
Rilevamento del Volto: Cattura Automatica di Foto o Video
Basato su OpenCV, esegue il riconoscimento facciale, scattando automaticamente foto o registrando video quando viene rilevato un volto.
Riconoscimento Intelligente degli Oggetti
L'UGV Beast supporta il riconoscimento di molti oggetti comuni usando il suo modello predefinito.
Riconoscimento dei Gesti: Interazione AI con il Linguaggio del Corpo
Combinando OpenCV e MediaPipe, consente il controllo gestuale del Pan-Tilt e del LED.
Controllo gestuale per scattare foto
Accensione/Spegnimento LED e controllo della retroilluminazione
Altre Demo MediaPipe per Creare Facilmente Compiti Complessi di Elaborazione Video
MediaPipe, un framework open-source di Google, facilita la creazione di pipeline di elaborazione multimediale multipiattaforma. I suoi componenti predefiniti e le elevate prestazioni permettono al robot di rispondere e processare input multimediali complessi, come l'analisi video in tempo reale.
Riconoscimento Facciale
Rilevamento dell'Attitudine
Header GPIO Esteso a 40PIN
Il robot utilizza solo l'interfaccia UART del GPIO del Raspberry Pi per la comunicazione. L'header esterno a 40PIN della scheda driver è disponibile per espandere ulteriori periferiche e funzioni.
Ottiene Feedback Informazioni in Tempo Reale
È disponibile il monitoraggio in tempo reale dello stato operativo del robot.
Strumento da Linea di Comando su Pagina Web: Funzioni Multiple per una Espansione più Facile
Configurazione rapida e facile da espandere. Personalizza e aggiungi nuove funzioni senza modificare il codice front-end.
Comunicazione Wireless ESP-NOW tra Robot
Basato sul protocollo di comunicazione ESP-NOW, più robot possono comunicare senza richiedere indirizzi IP o MAC, permettendo la collaborazione multi-dispositivo con comunicazione a bassa latenza di 100 microsecondi.
Controllo con Gamepad per una Migliore Esperienza Operativa
Include un gamepad wireless per un controllo più flessibile del robot. Collega il ricevitore USB al tuo PC per controllare il robot da remoto tramite Internet. È fornita una demo open-source per personalizzare i tuoi metodi di interazione.
Supporta l'espansione 4G/5G
Supporta l'installazione di un modulo 4G/5G per scenari applicativi senza accesso WiFi.
* Potresti dover utilizzare servizi di tunneling come Ngrok, Cpolar o LocalTunnel per esporre il servizio di rete locale del robot (applicazione Flask) su Internet per il controllo remoto.
Realizza il Controllo Remoto tramite Internet
- Le nostre demo delle applicazioni web si basano su WebRTC per la trasmissione video in tempo reale.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) consente alle applicazioni web di stabilire connessioni peer-to-peer e trasmettere audio/video o scambiare dati direttamente tra browser.
- Forniamo tutorial completi su Ngrok per aiutarti a configurare rapidamente e controllare il robot da remoto tramite Internet.
* Forniamo solo tutorial sull'uso di Ngrok; account o server Ngrok non sono forniti. Puoi seguire il nostro tutorial per configurare il tuo servizio Ngrok o scegliere altri servizi di tunneling secondo necessità.
Supporta l'installazione del supporto per smartphone
Se hai uno smartphone di riserva, puoi montarlo sul robot usando il supporto incluso. Usa il telefono per creare un hotspot per il robot, ottenendo un controllo remoto economico tramite internet.
* Include un supporto per smartphone con vite da 1/4″ nella confezione.
Tutorial interattivo multipiattaforma: sviluppa mentre impari
Accedi a Jupyter Lab tramite telefoni cellulari e tablet per leggere i tutorial e modificare il codice direttamente sulla pagina web, semplificando il processo di sviluppo.
Risorse tutorial ricche
Forniamo tutorial e demo completi per aiutare gli utenti a iniziare rapidamente con l'apprendimento e lo sviluppo secondario.
Open-Source Tutte le Demo: Stack tecnologico completo a doppio controller
Esposizione prodotti
Dimensioni esterne
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
