Waveshare Kit di braccio robotico ad alta coppia con 5+1 gradi di libertà RoAmm-M3-S/Pro
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Waveshare Kit di braccio robotico ad alta coppia con 5+1 gradi di libertà RoAmm-M3-S/Pro
Il kit per braccio robotico ad alta coppia Waveshare RoArm-M3-S/Pro con 5+1 DOF è un braccio robotico di nuova generazione progettato per la ricerca, l'istruzione e applicazioni innovative. Dotato di servomotori seriali con bus, di un design dei giunti a trasmissione diretta e alimentato dalla scheda di controllo principale ESP32, la serie RoArm-M3 offre elevata precisione, coppia elevata e un'ampia possibilità di espansione. Grazie al controllo wireless, alle risorse open source e alla compatibilità con ROS2 e LeRobot, questo braccio robotico è ideale per sviluppatori, studenti e professionisti che cercano un equilibrio tra prestazioni, flessibilità e facilità d'uso.
Caratteristiche
- Servomotori seriali ad alta coppia con bus e design a trasmissione diretta per un feedback di precisione (fino a 0,088°).
- Tecnologia a doppio azionamento della spalla che raddoppia la coppia, aumentando la capacità di carico.
- Struttura a 5+1 DOF con un giunto del polso a 2 DOF per operazioni e serraggi multidimensionali.
- MCU ESP32 integrato con supporto per WiFi, Bluetooth e controllo wireless ESP-NOW per la collaborazione a bassa latenza.
- Applicazione web multipiattaforma – non richiede installazione, offre un controllo intuitivo delle coordinate ed è completamente open source per la personalizzazione.
- Sviluppo open source con demo modulari, tutorial e supporto multilingue.
- Compatibile con ROS2 eamp; LeRobot, per applicazioni basate sull'IA come l'apprendimento per imitazione e l'apprendimento per rinforzo.
- Design leggero ma resistente – fibra di carbonio e lega di alluminio garantiscono stabilità con un carico utile fino a 0,2kg@0,5m.
- Metodi di installazione multipli e piastre di espansione per periferiche come telecamere, sensori ed EoAT personalizzati.
- Controllo adattivo alla forza esterna dinamica e algoritmo della velocità di percorrenza della curva per movimenti più fluidi e sicuri.
Specifiche tecniche
| Specifiche | RoArm-M3-S | RoArm-M3-Pro |
|---|---|---|
| DOF | 5+1 | 5+1 |
| Area di lavoro | Ø1120mm orizzontale, 798mm verticale | Uguale |
| Operativa Tensione | 12V 5A, supporta 3S agli ioni di litio batteria | Uguale |
| Carico Capacità | 0.2kg @ 0.5m | 0.2kg @ 0.5m |
| Servomotore Tipo | ST3215 bus servomotori | ST3235 interamente in metallo bus servomotori |
| Coppia | 30kg·cm @ 12V | Maggiore durata, stabile gioco |
| Giunto Feedback | Angolo, velocità, carico, tensione, corrente, temperatura | Uguale |
| Principale Controllo | ESP32-WROOM-32 (WiFi, BT, dual-core 240MHz) | Uguale |
| Wireless Controllo | WiFi, ESP-NOW | Uguale |
| Cablato Controllo | USB, UART | Uguale |
| Peso | 973.5g ±15g | 1020.8g ±15g |
| Pinza | Predefinito pinza, personalizzabile EoAT | Uguale |
| Compatibilità | ROS2, LeRobot, Arduino IDE | Uguale |
Applicazione Scenari
- Formazione STEM e robotica – Ideale per scuole, laboratori e workshop per insegnare i principi della robotica.
- Ricerca sull'IA e sull'apprendimento automatico – Compatibile con LeRobot, supporta progetti di deep learning, apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo.
- Prototipazione industriale – Il design leggero ed espandibile lo rende adatto a esperimenti di automazione e piattaforme mobili.
- Interazione uomo-macchina – Il controllo basato sul Web e la risposta adattiva alla forza consentono una collaborazione sicura.
- Applicazioni basate sulla visione – Integrazione con telecamere per il riconoscimento e il tracciamento degli oggetti e la manipolazione guidata dall'IA.
- Collaborazione tra più dispositivi – Il protocollo wireless ESP-NOW consente a più bracci robotici di lavorare in sincronia.
Opzioni di versione
Offre opzioni per RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. RoArm-M3-Pro è dotato di 5 servomotori del bus ST3235 interamente in metallo, che offrono un corpo più robusto e un gioco stabile che non aumenta con l'uso, migliorando la durata del prodotto.

Elenco dei componenti
RoArm-M3-S

RoArm-M3-Pro

Scheda driver universale per robot
Ricco assortimento di interfacce e risorse integrate per lo sviluppo innovativo e l'espansione delle funzionalità

-
Modulo controller ESP32-WROOM-32
Può essere programmato utilizzando Arduino IDE -
Connettore IPEX 1 WIFI
Per collegare un'antenna WIFI e aumentare la distanza di comunicazione wireless -
Interfaccia LIDAR
Funzione adattatore LIDAR integrata -
Interfaccia di espansione per periferiche I2C
Per il collegamento a uno schermo OLED o ad altri sensori I2C -
Pulsante di ripristino
Premere e rilasciare per riavviare l'ESP32 -
Pulsante di download
Premere all'accensione per entrare nella modalità di download -
Circuito regolatore di tensione CC-CC da 5 V
Fornisce alimentazione a computer host come Raspberry Pi o Jetson nano -
Porta Type-C (LIDAR)
Trasmissione dati LIDAR -
Porta Type-C (USB)
Interfaccia di comunicazione ESP32, per caricare programmi sull'ESP32 -
Porta di alimentazione XH2.54
Supporta un ingresso CC da 7~13 V e può alimentare direttamente i servomotori e i motori del bus seriale -
INA219
Chip di monitoraggio di tensione/corrente -
Accensione/Spegnimento
Alimentazione esterna ON/OFF -
Interfaccia servo bus seriale della serie ST
Per il collegamento a servomotori seriali ST3215 / ST3235 -
Interfaccia motore PH2.0 6P
Interfaccia del gruppo B per motore con encoder
-
Interfaccia motore PH2.0 6P
Interfaccia del gruppo A per motore con encoder -
Interfaccia motore PH2.0 2P
Interfaccia del gruppo A per motore senza encoder -
Interfaccia motore PH2.0 2P
Interfaccia del gruppo B per motore senza encoder -
AK09918C
Bussola elettronica a 3 assi -
QMI8658C
Sensore di movimento a 6 assi -
TB6612FNG
Chip di controllo del motore -
Circuito di controllo dei servomotori seriali
Per controllare più servomotori seriali ST3215 e ottenere il feedback dei servomotori -
Slot per scheda TF
Può essere utilizzato per archiviare i log o le configurazioni WIFI -
Header GPIO a 40 PIN
Per il collegamento a Raspberry Pi o ad altre schede host -
Header di espansione a 40 PIN
Per utilizzare facilmente i pin GPIO di Raspberry Pi o di altre schede host -
CP-2102
Da UART a USB, per la trasmissione dei dati LIDAR -
CP-2102
Da UART a USB, per la comunicazione con ESP32 -
Circuito di download automatico
Per caricare programmi sull'ESP32 senza premere i pulsanti EN e BOOT
Dimensioni

Maggiori dettagli
Compatibile con il popolare progetto di braccio robotico AI: LeRobot
Il braccio robotico Waveshare RoArm-M3-S/Pro supporta il framework LeRobot open source su Hugging Face, offrendo modelli preaddestrati, dataset e ambienti di simulazione. In combinazione con NVIDIA Jetson Orin NX o un PC con GPU dedicata, gli utenti possono esplorare progetti di apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo.
Articolazioni flessibili × spazio omnidirezionale
Adotta una base rotante a 360° e articolazioni flessibili per creare uno spazio operativo omnidirezionale con diametro di 1 metro, consentendo al braccio robotico Waveshare RoArm-M3-S di muoversi liberamente in tutte le direzioni.
Articolazione del polso a 2 DOF + EoAT per una presa flessibile
Dotato di una articolazione del polso a 2 gradi di libertà (DOF), il braccio robotico RoArm-M3-Pro consente un coordinamento fluido con l'EoAT per operazioni di presa multidimensionali.
Facile da controllare tramite un'applicazione web multipiattaforma
Non è richiesta l'installazione di alcuna app. Accedi direttamente tramite browser. Controlla il braccio robotico Waveshare RoArm-M3-S/Pro da smartphone, tablet o PC. Supporta lo sviluppo secondario dell'app web open source per personalizzare l'interfaccia utente e aggiungere nuove funzioni.
Spedizione e ordine
Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.





