Waveshare 5 + 1 DOF Servo a Bus Seriale ad Alta Coppia Kit AI per Braccio Robotico Doppio
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            Waveshare 5 + 1 DOF Servo a Bus Seriale ad Alta Coppia Kit AI per Braccio Robotico Doppio
Il RoArm-M3 è un kit AI per braccio robotico doppio con servo bus seriale ad alta coppia a 5 + 1 DOF, che supporta il progetto robotico AI LeRobot di Hugging Face. Basato su ESP32, dispone di un giunto del polso a 2 DOF, capacità di espansione flessibili, supporto per sviluppo secondario e controllo wireless.
Guida alla selezione del kit
| Versione | RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit | RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit | 
|---|---|---|
| Modello del kit | RoArm-M3-S-AI-Kit RoArm-M3-Pro-AI-Kit | RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit | 
| Scheda di controllo principale | NON incluso | Opzioni per scheda di sviluppo Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super (Kit Waveshare 8GB) | 
| Connessione controllata | Collegamento a un PC o alla propria scheda di controllo principale tramite porta USB / WI-FI | Collegamento diretto alla scheda di sviluppo Jetson Orin integrata | 
| Adatto per | Per utenti che hanno già una scheda di sviluppo Jetson Orin o un PC | Per utenti che necessitano di una soluzione tutto-in-uno e di un'inferenza AI ad alta efficienza | 
| Accessori del kit | Braccio robotico Leader × 1, braccio robotico Follower × 1, hub USB × 1, Fotocamera USB (con supporto) × 2, bersaglio di presa (blocco di schiuma) × 2 | |
Guida alla Selezione del Modello
Hai bisogno di prestazioni di inferenza AI più potenti? Scegli la serie ORIN-AI-Kit:
- Opzioni per Jetson Orin Nano Super o Jetson Orin NX Super (kit Waveshare 8GB) per ottenere un calcolo AI a bassa latenza e ad alto throughput.
- La piattaforma Orin offre interfacce ricche e potenti capacità di calcolo, permettendo ai bracci robotici di migliorare nel riconoscimento visivo, nella pianificazione del percorso e nel feedback in tempo reale, migliorando significativamente la scalabilità e l'intelligenza complessiva del sistema.
Oppure scegli la versione RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit se hai una scheda di sviluppo Jetson Orin o un PC:
- Più flessibile da usare con il tuo controller: Il kit include tutti gli accessori necessari tranne la scheda di controllo principale, permettendo l'uso diretto con il tuo PC o la scheda di sviluppo Jetson Orin esistente.
- Più conveniente: Mantiene tutte le funzionalità riducendo i costi di ingresso per applicazioni con braccio robotico, rendendo lo sviluppo più facile e flessibile.
Opzioni braccio robotico RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Scegli la versione Pro per maggiore stabilità e precisione:
- Il RoArm-M3-Pro presenta una struttura meccanica più robusta e una precisione delle articolazioni superiore rispetto alla versione RoArm-M3-S, rendendolo adatto a scenari industriali o di ricerca con ripetibilità e requisiti rigorosi di capacità anti-interferenza.

Confronto parametri

Non include il peso della morsettiera di fissaggio al bordo del tavolo (290±10g).
RoArm-M3-AI-Kit: Kit AI per braccio robotico 5 + 1 DOF
Supporta il popolare progetto di robotica AI Hugging Face LeRobot, include demo stabili e regolarmente aggiornate, adatto per l'uso con Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super o un PC.

Introduzione al prodotto
La serie RoArm-M3-AI-Kit supporta il popolare progetto di braccio robotico AI LeRobot, integrando i suoi modelli preaddestrati e dataset con dimostrazioni, fornendo un forte supporto per direzioni di ricerca come Imitation Learning e Reinforcement Learning. Utilizzando le demo e le librerie algoritmiche di LeRobot, gli sviluppatori possono rapidamente distribuire algoritmi intelligenti sul RoArm-M3, ampliando ulteriormente le possibilità per applicazioni innovative.
RoArm-M3-S/Pro nel kit è un braccio robotico intelligente a 5 + 1 DOF progettato per applicazioni innovative. Adotta un design strutturale leggero con una capacità di carico efficace di 0.2kg@0.5m. Può essere montato in modo flessibile su varie piattaforme mobili. Adotta una base omnidirezionale a 360° combinata con cinque articolazioni flessibili per creare un'area di lavoro con diametro di 1 metro.
Il design a trasmissione diretta delle articolazioni migliora la precisione di riposizionamento e aumenta anche l'affidabilità strutturale, con una tecnologia innovativa a doppia trasmissione che raddoppia la coppia dell'articolazione della spalla. Il modulo di controllo principale MCU ESP32 a bordo supporta molteplici modalità di controllo wireless e fornisce interfacce di controllo e protocolli di comunicazione ricchi per collegarsi facilmente a vari dispositivi.
Fornisce un'applicazione WEB user-friendly e multipiattaforma che integra una modalità di controllo delle coordinate semplice e visualizzata, rendendo più facile iniziare. Include tutorial grafici e video ricchi per aiutarti a imparare e usarlo rapidamente. Compatibile con ROS2 e vari computer host, supporta diverse modalità di comunicazione wireless e cablata. Include piastre di espansione, supportando la personalizzazione dell'EoAT (End of Arm Tooling) per soddisfare requisiti applicativi innovativi.
La serie RoArm-M3-AI-Kit raggiunge un eccellente equilibrio tra leggerezza, facilità d'uso, espandibilità e innovazione aperta. È un braccio robotico multifunzionale che integra controllo intelligente, interazione uomo-macchina e sviluppo personalizzabile. Ideale per applicazioni che richiedono una combinazione di flessibilità, espandibilità e facilità d'uso.
Compatibile con il popolare progetto di braccio robotico AI - LeRobot
La serie di bracci robotici RoArm-M3 supporta il framework open source LeRobot su Hugging Face, fornendo risorse core come modelli preaddestrati, dataset con dimostrazioni raccolte da umani e ambienti di simulazione. Quando combinato con la scheda madre N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super o un PC con GPU discreta N-VIDIA, gli utenti possono sperimentare il processo completo di progetti di Apprendimento per Imitazione e Apprendimento per Rinforzo.
Kit del braccio robotico LeRobot RoArm-M3
Adotta una soluzione di braccio robotico Leader-Follower per raccogliere dati e costruire dataset per l'addestramento successivo di modelli in apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo.

Giunti flessibili e spazio omnidirezionale
Adotta una base rotante a 360° e giunti flessibili per creare uno spazio operativo omnidirezionale con diametro di 1 metro, permettendo al braccio robotico di muoversi liberamente in tutte le direzioni.

Giunto del polso a 2 DOF + EoAT per una presa più flessibile
Dotato di un giunto del polso a 2 DOF con supporto per beccheggio + rotazione orizzontale, che consente una coordinazione senza soluzione di continuità con l'EoAT per la presa e l'operazione multidimensionale.

Facile da controllare tramite Web Application multipiattaforma
Nessuna installazione di App richiesta; accesso dopo aver inserito l'indirizzo. Permette agli utenti di connettersi e controllare RoArm-M3 tramite telefoni cellulari, tablet e computer cliccando i pulsanti sulla Web App. Supporta lo sviluppo secondario di questa Web App open source per personalizzare l'interfaccia utente e aggiungere nuove funzioni.

Completamente Open Source per lo Sviluppo Secondario
Completamente open source per i codici di controllo e i documenti dell'interfaccia di comunicazione della serie RoArm-M3, supportando più lingue e dispositivi per lo sviluppo secondario. Fornisce demo modulari e tutorial per utenti principianti, facilitando l'avvio.

Design a trasmissione diretta articolare: precisione del feedback fino a 0,088°
Il feedback dell'angolo del giunto può essere ottenuto direttamente tramite l'encoder magnetico ad alta precisione a 12 bit senza alcun gruppo di riduzione, risultando più accurato. La posizione reale del punto target corrente può essere calcolata in base al feedback dell'angolo del giunto.

Tecnologia Innovativa a Doppia Trasmissione Raddoppia la Coppia dell'Articolazione della Spalla
Abbiamo sviluppato un algoritmo di controllo a doppia trasmissione che permette ai due servomotori dell'articolazione della spalla di coordinare efficacemente la loro coppia di uscita, migliorando significativamente la potenza e la capacità di carico complessiva della Serie RoArm-M3.

La Pinza a Trasmissione Diretta Permette un Controllo Preciso della Forza
Il design della pinza a trasmissione diretta consente un controllo preciso della forza di serraggio nel programma, adatto per afferrare oggetti delicati senza applicare forza eccessiva.

Controllo Adattivo Dinamico della Forza Esterna
Dopo aver abilitato questa funzione, puoi limitare la coppia massima per ogni giunto. Quando la forza esterna applicata al giunto supera la soglia di coppia (configurabile), il braccio robotico ruoterà in risposta alla forza esterna e tornerà alla posizione specificata quando la forza esterna scende al di sotto della soglia di coppia.

Registrazione Automatica con Un Click: Facile Creare Azioni
RoArm-M3 può salvare istruzioni JSON per il controllo del robot come file di attività. Questi file di attività possono essere salvati nella Flash dell'ESP32, che non si perde in caso di interruzione di corrente. Il braccio robotico può eseguire operazioni complesse e ripetitive richiamando questi file di attività.

Raggiungi con Precisione il Target Inserendo le Coordinate
Open source per l'algoritmo di controllo della cinematica inversa nel sistema di coordinate cartesiane tridimensionale. Dopo aver inserito la posizione target, il braccio robotico può raggiungere con precisione il punto target utilizzando la funzione di cinematica inversa per calcolare l'angolo di rotazione di ogni giunto.

Controllo della Velocità Curva per un Movimento Più Fluido
Utilizziamo l'algoritmo di controllo della velocità curva per far muovere il braccio robotico in modo più fluido e naturale, senza oscillazioni durante l'avvio e l'arresto.

Controllo wireless ESP-NOW: collaborazione remota a bassa latenza
ESP-NOW è un protocollo di comunicazione wireless ad hoc a bassa latenza che non richiede infrastrutture di rete. Puoi usare un braccio robotico per controllare wireless altri bracci robotici, e i metodi di controllo possono essere impostati come controllo broadcast, controllo di gruppo e controllo uno a uno.

Nota: Il controllo broadcast non ha limiti sul numero di dispositivi controllati, mentre il controllo di gruppo consente fino a 20 dispositivi. Si prega di consultare il WIKI per maggiori dettagli.
Supporta la modalità controllo leader-seguace basata su ESP-NOW
In modalità di controllo Leader-Follower, il braccio robotico Leader invierà le informazioni sull'angolo delle sue articolazioni agli altri bracci robotici tramite comunicazione ESP-NOW. Gli altri bracci robotici in modalità Follower ESP-NOW imiteranno le stesse azioni del Leader in tempo reale.

Supporto per molteplici interfacce di controllo, dispositivi e linguaggi
La serie RoArm-M3 può essere controllata non solo tramite l'applicazione WEB ma supporta anche l'uso di altri controller per inviare comandi JSON tramite richieste di rete protocollo HTTP, comunicazione seriale o USB per il controllo e il feedback.

Molteplici metodi di installazione per integrare nella tua applicazione
Fornisce più schemi di installazione e risorse per lo sviluppo secondario, adatti a diversi scenari d'uso e possono essere integrati in modo flessibile nei tuoi progetti e applicazioni.

Facile installazione di diverse periferiche
La struttura principale del braccio superiore adotta due guide in alluminio standard europeo 1020, supportando l'installazione di periferiche aggiuntive tramite dadi a barca per soddisfare diverse esigenze. Include dadi a barca e viti M4 corrispondenti per un'installazione semplice.

Supporta l'installazione di una fotocamera per estendere le applicazioni visive
Include un supporto per fotocamera e risorse open source per i disegni correlati. Puoi installare direttamente una fotocamera della dimensione corrispondente o altre fotocamere con un adattatore.

Solo a scopo di riferimento; incluso solo il LED.
Scheda di controllo principale ESP32 a bordo
Adotta il potente MCU di controllo principale ESP32, supportando più protocolli di comunicazione wireless, con una grande quantità di risorse open source per aiutare lo sviluppo secondario di applicazioni innovative.

Compatibile con ROS2, fornisce file di creazione modello e supporta la cooperazione multi-dispositivo
Fornisce nodi di comunicazione ROS2, file di descrizione modello URDF e un tutorial di base per ROS2.

Ricche risorse tutorial per lo sviluppo secondario
Forniamo tutorial completi e casi unitari, inclusi vari funzioni e scenari applicativi comuni, per aiutare gli utenti a iniziare rapidamente lo sviluppo secondario.
 
  
Scheda driver generale per robot
Interfacce e risorse ricche a bordo per sviluppo innovativo ed espansione funzionale.

- 
Modulo controller ESP32-WROOM-32
 Può essere sviluppato utilizzando Arduino IDE
- 
Connettore WIFI IPEX 1
 Per collegare l'antenna WIFI per aumentare la distanza di comunicazione wireless
- 
Interfaccia LIDAR
 Funzione adattatore LIDAR integrata
- 
Interfaccia di espansione periferica I2C
 Per collegare schermo OLED o altri sensori I2C
- 
Pulsante di reset
 Premere e rilasciare per riavviare l'ESP32
- 
Pulsante di download
 Premere durante l'accensione per entrare in modalità download
- 
Circuito regolatore di tensione DC-DC 5V
 Fornisce alimentazione per computer host come Raspberry Pi o Jetson nano
- 
Porta Type-C (LADAR)
 Trasmissione dati LIDAR
- 
Porta Type-C (USB)
 Interfaccia di comunicazione ESP32, per caricare programmi su ESP32
- 
Porta di alimentazione XH2.54
 Supporta ingresso DC 7~13V, può alimentare direttamente i servo e motori del bus seriale
- 
INA219
 Chip di monitoraggio tensione/corrente
- 
Accensione/Spegnimento
 Alimentazione esterna ON/OFF
- 
Interfaccia servocomando seriale serie ST
 Per la connessione con servocomandi seriali ST3215 / ST3235
- 
Interfaccia motore PH2.0 6P
 Interfaccia Gruppo B per motore con encoder
- 
Interfaccia motore PH2.0 6P
 Interfaccia Gruppo A per motore con encoder
- 
Interfaccia motore PH2.0 2P
 Interfaccia Gruppo A per motore senza encoder
- 
Interfaccia motore PH2.0 2P
 Interfaccia Gruppo B per motore senza encoder
- 
AK09918C
 Bussola elettronica a 3 assi
- 
QMI8658C
 Sensore di movimento a 6 assi
- 
TB6612FNG
 Chip di controllo motore
- 
Circuito di controllo servo bus seriale
 Per il controllo di più servocomandi seriali ST3215 e per ottenere il feedback del servo
- 
Slot per scheda TF
 Può essere usato per memorizzare log o configurazioni WIFI
- 
Header GPIO a 40 PIN
 Per collegamento con Raspberry Pi o altre schede host
- 
Header esteso a 40 PIN
 Facile utilizzo dei pin GPIO di Raspberry Pi o altre schede host
- 
CP-2102
 UART a USB, per la trasmissione dei dati LIDAR
- 
CP-2102
 UART a USB, per comunicazione ESP32
- 
Circuito di download automatico
 Per caricare programmi sull'ESP32 senza premere i pulsanti EN e BOOT
Risorse a bordo diversificate supportano l'espansione delle funzioni
Integrato con monitoraggio della tensione della batteria INA219 e sensore IMU a 9 assi, supporta l'espansione delle funzioni e l'innovazione.
 
  
Interazione con trascinamento e rilascio del mouse
Fornisce applicazioni Web e software desktop (programmi open-source sviluppati in Python), supportando l'impostazione di istruzioni di azione quando il mouse viene premuto e rilasciato per controllare il braccio robotico in modo flessibile.

Specifiche
| DOF | 5 + 1 | 
|---|---|
| Spazio di lavoro | Diametro orizzontale: 1120mm (Max, omnidirezionale 360°), Verticale: 798mm (Max) | 
| Tensione operativa | Alimentazione 12V 5A, supporta batterie al litio 3S (NON incluse) | 
| Capacità di carico | 0.2kg@0.5m | 
| Precisione di riposizionamento | ~ 5mm | 
| Velocità di rotazione del servo | 40rpm (a vuoto, senza limite di coppia) | 
| Campo operativo | BASE-360°, SPALLA-180°, GOMITO-180°, POLSO-180°, ROTAZIONE-360°, MANO-135° | 
| Tipo di trasmissione | Servo bus seriale TTL, giunto a trasmissione diretta | 
| Numero di servi | 7 | 
| Sensore angolo articolazione | Encoder magnetico a 12 bit 360° | 
| Coppia del servo | 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT) | 
| Informazioni di feedback dell'articolazione | stato del servo, angolo dell'articolazione, velocità di rotazione, carico dell'articolazione, tensione del servo, corrente del servo, temperatura del servo e modalità di lavoro del servo | 
| Controllo principale | ESP32-WROOM-32 | 
| Caratteristiche del modulo di controllo principale | WiFi, BT, Dual Core, 240MHz | 
| Modalità di controllo wireless | 2.4G-WiFi, ESP-NOW | 
| Modalità di controllo cablato | USB, UART | 
| Modalità operativa manuale | Interfaccia di controllo WEB | 
| Modalità operativa host | Comandi UART / USB / WEB in formato dati JSON | 
| Supporto host | Dispositivi con connessione USB come Raspberry Pi, Jetson Orin Nano e PC. | 
| Funzione EoAT | Funzione morsa di default, può essere cambiata come grado di libertà aggiuntivo | 
| Potenza LED | ≤1.5W | 
| Dimensione schermo OLED | 0.91inch | 
| Altre funzioni | Interruttore alimentazione 2 canali 12V, IMU 9-DOF | 
| Peso del braccio robotico | RoArm-M3-S: 973.5±15g RoArm-M3-Pro: 1020.8g±15g (Escluso il peso della morsa di fissaggio del bordo del tavolo) | 
| Peso della morsa di fissaggio del bordo del tavolo | 290±10g | 
| Spessore del bordo del tavolo supportato dalla morsa | 72mm | 
| Demo | Controllo del sistema di coordinate cartesiane 3D (controllo cinematica inversa); Controllo adattivo della forza esterna dinamica; Controllo dell'angolo dell'articolazione; Feedback delle informazioni operative; Operazione del sistema di file FLASH; Registrazione e riproduzione dei passaggi; Controllo ESP-NOW; Modalità Leader-Follower (controllo guida a mano); Controllo LED; Controllo ON/OFF alimentazione 12V; Impostazioni funzione WiFi; Impostazione attività di avvio; Impostazioni servo bus seriale; Impostazione modalità feedback, ecc. (Nota: si prega di fare riferimento al WIKI per maggiori dettagli) | 
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Dimensioni

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(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* | 
|---|---|---|
| Deutsche Post | €3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi | €6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi | 
| DHL Paket | €6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi | €15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi | 
| DHL Express | €14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi | €65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi | 
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali | 
|---|---|---|
| USPS Ground Advantage | €4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi | €6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi | 
| UPS Express | €11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi | €13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi | 
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* | 
|---|---|---|
| Deutsche Post | Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € | 
| DHL Paket | + 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € | 
| DHL Express | + 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € | 
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali | 
|---|---|---|
| USPS Ground Advantage | Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 | 
| UPS Express | + 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € | 
- 
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|---|---|
| €0 - €15 | €8 | 
| €15 - €30 | €7 | 
| €30 - €50 | €6 | 
| 50 € e oltre | €4 | 
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