Sensore Lidar Laser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omni-Direzionale 360°
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Sensore Lidar Laser DTOF Waveshare STL27L LiDAR Omni-Direzionale 360°
Il sensore Lidar laser DTOF STL27L offre una scansione omnidirezionale a 360° con dimensioni compatte e un ampio raggio di rilevamento, perfetto per applicazioni robotiche avanzate.
Specifiche
| Distanza di misurazione | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| errore medio | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| deviazione standard complessiva | 5mm | 15mm | 25mm |
| Distanza di misurazione | 0.03~25.00m (riflettività della superficie target 80.6%) |
|---|---|
| Frequenza di scansione | 10Hz |
| Angolo di scansione | 360° |
| Frequenza di misurazione | 21600Hz |
| Risoluzione angolare | 0.167° |
| Lunghezza d'Onda | 895 ~ 915 nm (Tip 905) |
| Interfaccia di comunicazione | UART @ 921600 |
| Tolleranza alla luce ambientale | 60 KLux |
| Alimentazione | 4.5~5V (Tipico 5V) |
| Consumo energetico | 1.45W |
| Corrente di funzionamento | 290 mA |
| Peso | 46.1g |
| Temperatura di esercizio | -10°C ~ 50°C |
| A vita | 10000+ ore |
Tecnologia di rilevamento TOF (Time-of-Flight)
Adottando la tecnologia di rilevamento TOF (Time of Flight), questo sensore misura la distanza basandosi sul tempo di volo degli impulsi laser. Raggiunge una distanza massima di 25m, soddisfacendo le esigenze della maggior parte delle applicazioni commerciali, e offre una precisione di misurazione di ±20 mm entro una distanza di rilevamento efficace di 8m. La sua logica algoritmica efficiente consente il rilevamento a 360° per robot, mappatura autonoma e rilevamento ostacoli.
Supporta il controllo start-stop via software
Con demo open-source, schemi elettrici e altre risorse per la scheda adattatore, lo STL27L consente uno sviluppo personalizzato e il controllo operativo del Lidar, prolungandone efficacemente la durata. 
Prestazioni più stabili, lunga durata
Lo STL27L incorpora un motore brushless coassiale, garantendo un funzionamento silenzioso senza attrito e supportando la trasmissione dati wireless ad alta velocità con prestazioni stabili. Vanta una durata superiore a 10000 ore, soddisfacendo il requisito di bassi tassi di guasto nei progetti. 
Scansione laser omnidirezionale a 360°
Il nucleo di rilevamento ruota in senso orario per eseguire la scansione e il rilevamento a 360 gradi dell'ambiente circostante, acquisendo così una mappa del contorno e informazioni sulla nuvola di punti delle posizioni degli ostacoli. 
Raggio di rilevamento fino a 25m
Con una distanza di rilevamento più lunga, lo STL27L può acquisire informazioni ambientali da una portata maggiore, garantendo capacità migliorate di crociera e mappatura per robot in aree ampie. 
* I dati di distanza sono ottenuti mediante misurazioni ripetute dello STL27L e di una superficie target con riflettività dell'80,6% in condizioni di laboratorio.
Costruzione di mappe ad alta precisione e in tempo reale
Supporta la scansione a 10Hz e la misurazione della distanza a una frequenza di 21600Hz, riducendo efficacemente i punti ciechi nella navigazione e migliorando la copertura della scansione. 
Tecnologia di rilevamento multi-eco, supporta il rilevamento di pareti di vetro
Attraverso la tecnologia di rilevamento multi-eco, lo STL27L supporta il rilevamento di pareti di vetro ad angoli specifici, riducendo le collisioni durante il funzionamento del robot e aumentando la sicurezza. 
Elevata tolleranza alla luce ambientale intensa
Utilizzando un'eccellente tecnologia di filtraggio, questo sensore funziona in modo affidabile fino a 60Klux di luce intensa, rendendolo adatto a una varietà di scenari interni ed esterni. 
Squisito, Compatto, Più facile da integrare
Il suo design strutturale compatto si traduce in dimensioni ridotte e minore consumo energetico, permettendo un facile inserimento all'interno di robot per ridurre le dimensioni complessive e migliorare la manovrabilità. 
Sicurezza Laser FDA Classe 1
Per la sicurezza di persone e animali domestici, viene utilizzato un emettitore laser a infrarossi a bassa potenza come sorgente luminosa, pilotato da impulsi modulati. Il laser completa la sua emissione in un periodo molto breve, rispettando la classificazione di sicurezza per gli occhi umani FDA Classe 1. 
Esempi di applicazioni
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Solo a scopo di riferimento, la scheda Raspberry Pi NON è inclusa.
Dimensioni di contorno
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
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3. Magazzino internazionale
3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
3.3 Magazzino cinese
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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