Modulo di posizionamento interno dell'unità a banda ultra larga (UWB).

L'unità UWB (Ultra Wide Band) è un dispositivo che integra il protocollo di comunicazione UWB per localizzare oggetti e determinarne la posizione e l'orientamento. Utilizza impulsi di nanosecondi per un posizionamento preciso. L'unità è costruita attorno al modulo ricetrasmettitore Ai-ThinkerBU01, basato sul design DW1000 di Decawave.

L'unità UWB incorpora un chip STM32 interno, che include un algoritmo di misurazione integrato. Questo algoritmo consente all'unità di raggiungere una precisione di posizionamento di 10 cm. L'unità supporta anche il controllo del comando AT, consentendo una facile configurazione e interazione.

Una delle applicazioni principali dell'unità UWB è il tracciamento wireless indoor e la misurazione della distanza delle risorse. Ciò avviene triangolando la posizione delle stazioni base e dei tag. I dispositivi della stazione base risolvono le informazioni sulla posizione e le trasmettono al dispositivo tag.

È importante notare che l'attuale firmware dell'unità UWB supporta solo la trasmissione di informazioni sulla portata. Al momento non supporta la trasmissione di informazioni personalizzate. L'unità consente la configurazione di un massimo di quattro dispositivi della stazione base con ID diversi. Tuttavia, solo un singolo dispositivo tag può funzionare contemporaneamente.

caratteristiche del prodotto

• Precisione di posizionamento: 10 cm
• STM32 interno Algoritmo di range integrato
• Controllo del comando AT
• Comunicazione seriale (velocità di trasmissione: 115200)
• Utilizzo semplice, nessuna necessità di calibrazione RF
• Standard UWB IEEE 802.15.4-2011
• Supporta la portata bidirezionale e TDOA
• Piattaforma di sviluppo: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
• 2 fori per perni di attrito LEGO™ Technic

Include

• 1x Unità UWB
• 1x porta HY2.0-4P

Applicazioni

• Monitoraggio interno
• Rilevamento preciso della distanza

Specificazione