Unitree GO-M8010-6 Micro motore micromotore a giunto robotico quadrupede ad alta coppia FOC
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Unitree GO-M8010-6 Micro motore micromotore a giunto robotico quadrupede ad alta coppia FOC
Il motore sincrono a magneti permanenti GO-M8010-6 è progettato per robot ad alte prestazioni e fornisce una forte forza motrice con un alto livello di integrazione.
Il motore è perfettamente abbinato alla riduzione. Ha un algoritmo di controllo FOC integrato, un sensore di temperatura incorporato e un encoder a valore assoluto.
Può essere ampiamente utilizzato in varie articolazioni di robot e componenti di potenza.
È la prima scelta per competizioni di robot, creazioni fai-da-te, ricerca scientifica e istruzione, campo della robotica, ecc.
Modello | GO-M8010-6 |
Peso | Circa 530g |
Corrente Massima | 40A |
Velocità Massima di Rotazione | 30rad/s (@24VDC) |
Rapporto di Riduzione | 1:6.33 |
Taglia | 96.5 × 92.5 × 42.3mm |
Coppia massima | 23.7Nm |
Costante di Coppia | 0.63895Nm/A |
Modalità di comunicazione | RS-485 |
Velocità di trasmissione della comunicazione | 4Mbps |
Frequenza di controllo della comunicazione | 6000Hz |
Risoluzione dell'encoder del motore | 15bit |
Ambiente di funzionamento | -5℃ ~ 40℃ |
Tensione di lavoro | 12V~30VDC (24VDC consigliato) |
Feedback percettivo del motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Temperatura |
Istruzioni di controllo del motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Rigidità, Smorzamento |
Motore brushless ad alta velocità con forte forza motrice, durata più lunga
Fornisce una forza motrice più potente. La coppia massima di 23,7 NM e la velocità massima di 30 rad/s possono essere raggiunte con un rapporto di riduzione di 6,33 (Nota: misurato a 24°C).
Eccellente nella tecnologia nera——Progettazione professionale del circuito magnetico
Migliora l'utilizzo del flusso, annulla la contro forza elettromotrice, bassa coppia di cogging
Stabile con alte prestazioni——Calcolo del flusso del motore
Migliaia di calcoli di flusso del motore assicurano la stabilità e l'affidabilità del motore in qualsiasi stato di movimento
Intelligente con vera forza——Sensore di monitoraggio della temperatura
Il motore è dotato di un proprio sensore di monitoraggio della temperatura che può efficacemente prevenire danni al motore dovuti a temperature anomale
Avvolgimenti e statori di alta qualità
Il filo elettronico adotta la tecnologia di verniciatura a immersione per dissipare meglio il calore dalla temperatura del motore.
Lo statore ha un processo di elettroforesi e rivestimento ad alta temperatura che può superare il test di spruzzo salino di 48 ore con superiore resistenza alla ruggine e prestazioni di isolamento.
L'avvolgimento a filo singolo riduce la perdita di resistenza e l'interferenza di corrente tra i fili di rame, rendendo il motore più bello.
Materiale in lamiera di acciaio al silicio da 0,2 mm selezionato per ridurre il consumo di ferro.
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