Unitree GO-M8010-6 Micro motore micromotore a giunto robotico quadrupede ad alta coppia FOC
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Unitree GO-M8010-6 Micro motore micromotore a giunto robotico quadrupede ad alta coppia FOC
Il motore sincrono a magneti permanenti GO-M8010-6 è progettato per robot ad alte prestazioni e fornisce una forte forza motrice con un alto livello di integrazione.
Il motore è perfettamente abbinato alla riduzione. Ha un algoritmo di controllo FOC integrato, un sensore di temperatura incorporato e un encoder a valore assoluto.
Può essere ampiamente utilizzato in varie articolazioni di robot e componenti di potenza.
È la prima scelta per competizioni di robot, creazioni fai-da-te, ricerca scientifica e istruzione, campo della robotica, ecc.
| Modello | GO-M8010-6 |
| Peso | Circa 530g |
| Corrente Massima | 40A |
| Velocità Massima di Rotazione | 30rad/s (@24VDC) |
| Rapporto di Riduzione | 1:6.33 |
| Dimensione | 96.5 × 92.5 × 42.3mm |
| Coppia Massima | 23.7Nm |
| Costante di Coppia | 0.63895Nm/A |
| Modalità di comunicazione | RS-485 |
| Velocità di trasmissione della comunicazione | 4Mbps |
| Frequenza di controllo della comunicazione | 6000Hz |
| Risoluzione dell'encoder del motore | 15bit |
| Ambiente di funzionamento | -5℃ ~ 40℃ |
| Tensione di lavoro | 12V~30VDC (24VDC consigliato) |
| Feedback percettivo del motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Temperatura |
| Istruzioni di controllo del motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Rigidità, Smorzamento |
Motore brushless ad alta velocità con forte forza motrice, durata più lunga
Fornisce una forza motrice più potente. La coppia massima di 23,7 NM e la velocità massima di 30 rad/s possono essere raggiunte con un rapporto di riduzione di 6,33 (Nota: misurato a 24°C).

Eccellente nella tecnologia nera——Progettazione professionale del circuito magnetico
Migliora l'utilizzo del flusso, annulla la contro forza elettromotrice, bassa coppia di cogging

Stabile con alte prestazioni——Calcolo del flusso del motore
Migliaia di calcoli di flusso del motore assicurano la stabilità e l'affidabilità del motore in qualsiasi stato di movimento

Intelligente con vera forza——Sensore di monitoraggio della temperatura
Il motore è dotato di un proprio sensore di monitoraggio della temperatura che può efficacemente prevenire danni al motore dovuti a temperature anomale

Avvolgimenti e statori di alta qualità
Il filo elettronico adotta la tecnologia di verniciatura a immersione per dissipare meglio il calore dalla temperatura del motore.
Lo statore ha un processo di elettroforesi e rivestimento ad alta temperatura che può superare il test di spruzzo salino di 48 ore con superiore resistenza alla ruggine e prestazioni di isolamento.
L'avvolgimento a filo singolo riduce la perdita di resistenza e l'interferenza di corrente tra i fili di rame, rendendo il motore più bello.
Materiale in lamiera di acciaio al silicio da 0,2 mm selezionato per ridurre il consumo di ferro.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
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