Robot umanoide Unitree G1
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Robot umanoide Unitree G1
Robot umanoide Unitree G1 è una piattaforma robotica all'avanguardia con 23 DoF, progettata per movimenti dinamici e interazioni intelligenti. Alimentato da una CPU a 8 core e un controllo ibrido forza-posizione, offre movimenti precisi supportati da doppio encoder e un design elettrico cavo completo delle articolazioni per una gestione efficiente dell'energia. Sensori avanzati tramite una telecamera di profondità e LiDAR 3D garantiscono un'interazione ambientale accurata.
Le caratteristiche principali includono una batteria da 9000mAh a sgancio rapido per un uso prolungato, un altoparlante integrato da 5W e un array di 4 microfoni. Le opzioni di connettività comprendono WiFi 6 e Bluetooth 5.2. Perfetto per sport, R&S e istruzione, il G1 base mette in evidenza la robotica umanoide a un prezzo accessibile.
Caratteristiche principali
- Robot umanoide Unitree G1
- Non include mani destrose
- Offre un'impressionante gamma di movimento con 23 DoF
- Dotato di controllo ibrido forza-posizione e sistema a doppio encoder
- Presenta un cablaggio elettrico cavo completo delle articolazioni per una distribuzione efficiente dell'energia
- Include una batteria da 9000mAh per un uso prolungato
- Altoparlante integrato da 5W e array di 4 microfoni
Il Robot umanoide Unitree G1 è progettato per sbloccare un potenziale illimitato nello sport e in altre applicazioni, vantando angoli di movimento articolare extra-large su 23 articolazioni. Il suo controllo di forza consente una manipolazione abile, sfruttando l'apprendimento per imitazione e rinforzo per migliorare la funzionalità. L'UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) sta aprendo la strada a una nuova era di intelligenza nella robotica.
Il G1 presenta un totale di 23 DoF, con ogni gamba che ha 6 DoF, un'articolazione della vita che aggiunge 1 DoF e ogni braccio con 5 DoF per l'esecuzione di compiti intricati. Il design cavo completo delle articolazioni consente una gestione efficiente dell'energia e della connettività. Ogni articolazione è monitorata da doppi encoder per un tracciamento preciso del movimento. Un sistema di raffreddamento ad aria locale garantisce prestazioni ottimali sotto carico, supportato da una CPU ad alte prestazioni a 8 core per calcoli complessi in tempo reale.
Le capacità di rilevamento avanzate sono fornite da una telecamera di profondità e LiDAR 3D, permettendo un'interazione ambientale precisa. Il dispositivo include un array di 4 microfoni per una migliore cattura audio e un altoparlante da 5W per un'uscita sonora chiara. Le opzioni di connettività sono complete, con WiFi 6 e Bluetooth 5.2 per una comunicazione senza interruzioni. Inoltre, la batteria intelligente, con design a sgancio rapido e capacità di 9000 mAh, garantisce un tempo operativo prolungato e una facile manutenzione.
Il G1 base è pensato per mostrare le capacità umanoidi con gambe in una piattaforma accessibile. Nota che la versione base non è destinata a essere programmata o ad avere funzionalità aggiuntive. Per lo sviluppo o per aggiungere mani o funzionalità supplementari, considera una delle varianti EDU del G1.
Capacità di base
- Camminare avanti e indietro; girare a sinistra e a destra; sedersi e alzarsi; accovacciarsi; sollevare la gamba
- Saluto con la mano (sinistra o destra); stringere la mano (sinistra o destra); girarsi e salutare;
- Comandi vocali in inglese o cinese (corrispondenti a quanto sopra)
Specifiche
- Gradi totali di libertà (libertà articolare): 23
- Gradi di libertà di una singola gamba: 6
- Gradi di libertà della vita: 1
- Gradi di libertà di un singolo braccio: 5
- Coppia massima dell'articolazione del ginocchio: 90 N.m
- Carico massimo del braccio: 2 kg
- Lunghezza polpaccio + coscia: 0,6 m
- Envergure del braccio: 0,45 m
- Spazio di movimento articolare extra-large
- Articolazione della vita: Z ± 155°
- Articolazione del ginocchio: 0 - 165°
- Articolazione dell'anca: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Cablaggio elettrico cavo completo delle articolazioni: Sì
- Encoder articolare: Doppio encoder
- Sistema di raffreddamento: Raffreddamento ad aria locale
- Alimentazione: Batteria al litio a 13 celle
- Potenza di calcolo base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
- Sensori: Telecamera di profondità + LiDAR 3D
- Array di 4 microfoni: Sì
- Altoparlante da 5W: Sì
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sì
- Batteria intelligente (sgancio rapido): 9000 mAh
- Caricabatterie: 54 V 5 A
- Controller manuale: Sì
- Durata della batteria: Circa 2h
- Aggiornamento intelligente OTA: Sì
- Peso (con batteria): 35 kg
Dimensioni
- 1320 x 450 x 200 mm (A x L) e spessore (posizione eretta)
- 690 x 450 x 300 mm (A x L) e spessore (piegato)
Incluso
- 1x Robot umanoide Unitree G1
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(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
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DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
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+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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