Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) destrezza tattile (Tempo di consegna: due mesi)
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Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) destrezza tattile (Tempo di consegna: due mesi)
🧠 Prodotto Descrizione (Updated per Definitivo D / U6)
Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) è un robot umanoide di nuova generazione con 41 gradi di libertà (DoF) e mani dexterous Inspire a 5 dita doppie (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) per manipolazioni ad alta precisione. Alimentato da un'unità di calcolo 100 TOPS, NVIDIA Jetson Orin e una batteria a sgancio rapido da 9000mAh, offre prestazioni eccezionali e lunga autonomia. Il robot integra sensori avanzati tra cui una telecamera di profondità, LiDAR 3D, WiFi 6 e Bluetooth 5.2, permettendo un'interazione e percezione fluide. Progettato per lo sviluppo secondario, supporta la personalizzazione completa, rendendolo ideale per la ricerca all'avanguardia e applicazioni robotiche guidate dall'IA.
🔧 Caratteristiche Principali
- Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate D (U6)
- 41 gradi di libertà per articolazione completa del corpo
- Doppie mani destrose Inspire a 5 dita (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- Unità di calcolo integrata da 100 TOPS con NVIDIA Jetson Orin
- Batteria da 9000mAh con sgancio rapido per operazioni prolungate
- Fotocamera di profondità integrata e LiDAR 3D per consapevolezza spaziale
- WiFi 6 e Bluetooth 5.2 per connettività ad alta velocità
- Altoparlante integrato da 5W e array di 4 microfoni per l'interazione vocale
- Supporta lo sviluppo secondario e la personalizzazione completa
Il Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) si basa sui punti di forza del modello U5 con hardware migliorato e sistemi di controllo intelligenti. Mantiene i 41 gradi di libertà e le mani destrose Inspire a 5 dita doppie (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L), ora supportate da doppio encoder per giunto aggiornato per un tracciamento e un feedback del movimento ancora più precisi.
Progettato per compiti ad alte prestazioni nello sport, nella ricerca e nello sviluppo AI, l'U6 presenta un controllo ibrido avanzato forza-posizione, che consente una destrezza simile a quella umana tramite apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo. L'integrazione di UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) potenzia ulteriormente il robot con consapevolezza contestuale e decisioni adattative, segnando un salto in avanti nell'AI incarnata.
Per garantire prestazioni sostenute, l'U6 include un sistema di raffreddamento ad aria locale e una batteria al litio a 13 celle con sgancio rapido, offrendo un'autonomia estesa e stabilità termica. La CPU a 8 core integrata, abbinata a NVIDIA Jetson Orin, gestisce con facilità il calcolo in tempo reale e la fusione dei sensori.
Con il supporto per lo sviluppo secondario, l'Ultimate D (U6) è completamente personalizzabile per la ricerca accademica, la prototipazione industriale e scenari di interazione intelligente.
🤖 Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate D (U6)
Il Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) rappresenta un significativo progresso rispetto ai modelli precedenti, offrendo prestazioni migliorate, flessibilità modulare e controllo intelligente per applicazioni robotiche all'avanguardia. Con una coppia massima al ginocchio di 120 N·m e un carico massimo del braccio di 3 kg, eccelle in compiti dinamici in ambito di ricerca, istruzione e sviluppo AI.
Questa versione EDU supporta lo sviluppo secondario sia a livello superiore che inferiore, permettendo una personalizzazione full-stack. Gli sviluppatori beneficiano di documentazione tecnica completa, supporto dedicato e un ecosistema in crescita di moduli compatibili. La potenza di calcolo a bordo di 100 TOPS, alimentata da NVIDIA Jetson Orin, garantisce reattività in tempo reale e elaborazione AI ad alta velocità.
Le avanzate capacità di rilevamento includono una camera di profondità e un LiDAR 3D, che consentono un'interazione precisa con l'ambiente. Un array di 4 microfoni e un altoparlante da 5W supportano interfacce vocali naturali, mentre WiFi 6 e Bluetooth 5.2 garantiscono connettività senza interruzioni. La batteria intelligente da 9000mAh presenta un design a sgancio rapido per una maggiore autonomia e una facile manutenzione.
🔧 Specifiche
| Categoria | Dettagli |
|---|---|
| Gradi di libertà totali | 41 |
| Gradi di libertà di una singola gamba | 6 |
| Gradi di libertà della vita | 3 |
| Gradi di libertà di un singolo braccio | 7 |
| Coppia articolare del ginocchio | 120 N·m |
| Capacità di carico del braccio | 3 kg |
| Lunghezza polpaccio + coscia | 0,6 m |
| Apertura delle braccia | 0,45 m |
| Campo di movimento dell'articolazione della vita | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Campo di movimento dell'articolazione del ginocchio | 0–165° |
| Campo di movimento dell'articolazione dell'anca | P ±154°, R da –30° a +170°, Y ±158° |
| Gamma di movimento del giunto del polso | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Instradamento elettrico | Instradamento cavo cavo completo del giunto |
| Encoder del giunto | Doppi encoder per giunto |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria locale |
| Alimentazione | Batteria al litio a 13 celle |
| CPU base | Processore ad alte prestazioni a 8 core |
| Modulo AI | NVIDIA Jetson Orin |
| Sensori | Fotocamera di profondità + LiDAR 3D |
| Audio | Array di 4 microfoni + altoparlante da 5W |
| Connettività | WiFi 6 + Bluetooth 5.2 |
| Batteria | Batteria intelligente 9000mAh (rilascio rapido) |
| Caricabatterie | 54V / 5A |
| Controller manuale | Incluso |
| Durata della batteria | Circa 2 ore |
| Aggiornamento OTA | Supportato |
| Sviluppo Secondario | Supportato |
| Peso (con batteria) | 35+ kg |
📐 Dimensioni
-
In Piedi: 1320 × 450 × 200 mm (A × L × Spessore)
-
Piegato: 690 × 450 × 300 mm (A × L × Spessore)
📦 Incluso nel Pacchetto
-
1× Robot Umanoide Unitree G1 EDU Ultimate D (U6)
-
2× Mani dexterose Inspire a 5 dita (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
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2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
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3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
