Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot umanoide destrezza tattile
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Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot umanoide destrezza tattile
Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) è una piattaforma all'avanguardia con 43 DoF e 2 mani destrose Dex3-1 a 3 dita controllate in forza con sensori tattili per una manipolazione precisa. Alimentato da un'unità di calcolo 100 Tops, NVIDIA Jetson Orin e doppio encoder, offre prestazioni senza pari. Avanzate capacità di rilevamento con camera di profondità e LiDAR 3D, insieme a WiFi 6 e Bluetooth 5.2, garantiscono un'interazione fluida. La sua batteria da 9000mAh a sgancio rapido supporta un uso prolungato, mentre la compatibilità per lo sviluppo secondario consente una personalizzazione completa. Con un robusto processore CPU a 8 core e un ampio supporto tecnico, l'U4 è ideale per applicazioni robotiche innovative.
Caratteristiche principali
- Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
- Offre un'impressionante gamma di movimento con 43 DoF
- Include 2 mani destrose Dex3-1 a 3 dita controllate in forza con sensori tattili
- Unità di calcolo integrata da 100Tops
- Include una batteria da 9000mAh per un uso prolungato
- Altoparlante integrato da 5W e array di 4 microfoni
Il Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) è progettato per sbloccare un potenziale illimitato nello sport e in altre applicazioni, vantando angoli di movimento articolare extra-large su 43 giunti. Il suo controllo di forza consente una manipolazione destrosa, sfruttando l'apprendimento per imitazione e rinforzo per migliorare la funzionalità.
La tecnologia robotica guidata dall'IA si sta evolvendo rapidamente, e il G1 combina un controllo ibrido forza-posizione sensibile e affidabile per simulare la precisione umana nella manipolazione degli oggetti. L'UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) sta aprendo la strada a una nuova era di intelligenza nella robotica.
Il G1 EDU Ultimate B (U4) è dotato di 2 mani destrose Dex3-1 a 3 dita controllate in forza con sensori tattili. Ogni giunto è monitorato da un doppio encoder, migliorando la precisione nel tracciamento del movimento. Un sistema di raffreddamento ad aria locale garantisce prestazioni ottimali sotto carico, supportato da una robusta batteria al litio a 13 celle che alimenta l'intera unità. Con una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il sistema è in grado di gestire calcoli complessi in tempo reale.
Il modello EDU offre un significativo miglioramento rispetto al G1. Con una coppia massima al ginocchio di 120 N·m e un carico massimo al braccio di 3 kg, fornisce capacità potenziate per varie applicazioni. Questa versione supporta lo sviluppo secondario sia a livello superiore che inferiore, garantendo flessibilità e personalizzazione. Per facilitare lo sviluppo, forniamo un supporto tecnico completo, manuali di sviluppo dettagliati e supporto ecologico continuo. Inoltre, l'EDU Standard presenta una potente capacità di calcolo di 100 Tops.
Le capacità avanzate di rilevamento sono fornite da una camera di profondità e LiDAR 3D, che consentono un'interazione ambientale precisa. Il dispositivo include anche un array di 4 microfoni per una migliore cattura audio e un altoparlante da 5W per un'uscita sonora chiara. Le opzioni di connettività sono complete, con WiFi 6 e Bluetooth 5.2 per una comunicazione senza interruzioni. Inoltre, la batteria intelligente, con design a sgancio rapido e capacità di 9000 mAh, garantisce un tempo operativo esteso e una facile manutenzione.
Specifiche
- Gradi totali di libertà (libertà articolare): 43
- Gradi di libertà di una singola gamba: 6
- Gradi di libertà della vita: 3
- Gradi di libertà di un singolo braccio: 7
- Coppia massima dell'articolazione del ginocchio: 120 N.m
- Carico massimo del braccio: 3 kg
- Lunghezza polpaccio + coscia: 0,6 m
- Envergure del braccio: 0,45 m
- Spazio di movimento articolare extra-large
- Articolazione della vita: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articolazione del ginocchio: 0 - 165°
- Articolazione dell'anca: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articolazione del polso: P±92,5°, Y±92,5°
- Instradamento elettrico articolare completamente cavo: Sì
- Encoder articolare: Doppio encoder
- Sistema di raffreddamento: Raffreddamento ad aria locale
- Alimentazione: Batteria al litio a 13 celle
- Potenza di calcolo base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
- Sensori di rilevamento: Camera di profondità + LiDAR 3D
- Array di 4 microfoni: Sì
- Altoparlante da 5W: Sì
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sì
- Modulo di alta potenza di calcolo: NVIDIA Jetson Orin
- Batteria intelligente (sgancio rapido): 9000 mAh
- Caricabatterie: 54 V 5 A
- Controller manuale: Sì
- Durata della batteria: Circa 2h
- OTA intelligente aggiornato: Sì
- Sviluppo secondario: Sì
- Peso (con batteria): 35+ kg
Dimensioni
- 1320 x 450 x 200 mm (A x L) e spessore (Supporto)
- 690 x 450 x 300 mm (A x L) e spessore (Piegato)
Incluso
- 1x Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Continental U.S. | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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DHL Paket |
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| Opzioni di spedizione gratuite | Continental U.S. | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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