Unitree G1 EDU Standard (U1) Robot umanoide 23 DoF 100Tpos
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Unitree G1 EDU Standard (U1) Robot umanoide 23 DoF 100Tpos
Robot umanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) è una piattaforma robotica versatile progettata per applicazioni avanzate. Dotato di un unità di calcolo integrata da 100 Tops, controllo ibrido forza-posizione e doppio encoder, garantisce movimenti precisi e affidabili attraverso i suoi 23 DoF. Il suo instradamento elettrico cavo completo delle articolazioni migliora l'efficienza energetica, mentre una batteria da 9000mAh a sgancio rapido offre un uso prolungato.
Il G1 EDU Standard presenta una coppia migliorata (120 N·m al ginocchio) e una maggiore capacità di carico del braccio (3 kg). Supporta lo sviluppo secondario, fornendo manuali dettagliati e un solido supporto tecnico. Con sensori avanzati tramite camera di profondità e LiDAR 3D, connettività senza interruzioni tramite WiFi 6 e Bluetooth 5.2, e un altoparlante da 5W con array di 4 microfoni, il G1 EDU Standard stabilisce un punto di riferimento per l'innovazione e lo sviluppo nella robotica.
Caratteristiche principali
- Robot umanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)
- Offre un'impressionante gamma di movimento con 23 DoF
- Unità di calcolo integrata da 100 Tops
- Dotato di controllo ibrido forza-posizione e sistema a doppio encoder
- Presenta un instradamento elettrico cavo completo delle articolazioni per una distribuzione efficiente dell'energia
- Include una batteria da 9000mAh per un uso prolungato
- Altoparlante integrato da 5W e array di 4 microfoni
Il Robot umanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) è progettato per sbloccare un potenziale illimitato nello sport e in altre applicazioni, vantando angoli di movimento articolare extra-large attraverso le sue 23 articolazioni. Il suo controllo di forza consente una manipolazione abile, sfruttando l'apprendimento per imitazione e rinforzo per una funzionalità migliorata.
La tecnologia robotica guidata dall'IA si sta evolvendo rapidamente, e il G1 combina un controllo ibrido forza-posizione sensibile e affidabile per simulare la precisione umana nella manipolazione degli oggetti. L'UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) sta aprendo la strada a una nuova era di intelligenza nella robotica.
Il G1 presenta un totale di 23 DoF, con ogni gamba che ha 6 DoF, un'articolazione della vita che aggiunge 1 DoF, e ogni braccio con 5 DoF per l'esecuzione di compiti intricati. Il design cavo completo delle articolazioni consente una gestione efficiente dell'energia e della connettività. Ogni articolazione è monitorata da doppi encoder per un tracciamento preciso del movimento. Un sistema di raffreddamento ad aria locale garantisce prestazioni ottimali sotto carico, supportato da una CPU ad alte prestazioni a 8 core per calcoli complessi in tempo reale.
Il modello EDU Standard (U1) offre un aggiornamento significativo rispetto al G1. Con una coppia massima all'articolazione del ginocchio di 120 N·m e un carico massimo del braccio di 3 kg, fornisce capacità migliorate per varie applicazioni. Questa versione supporta lo sviluppo secondario sia a livello superiore che inferiore, garantendo flessibilità e personalizzazione. Per facilitare lo sviluppo, forniamo un supporto tecnico completo, manuali di sviluppo dettagliati e supporto ecologico continuo. Inoltre, l'EDU Standard (U1) presenta una potente capacità di calcolo di 100 Tops.
Le capacità di rilevamento avanzate sono fornite da una camera di profondità e un LiDAR 3D, che consentono un'interazione precisa con l'ambiente. Il dispositivo include un array di 4 microfoni per una migliore cattura audio e un altoparlante da 5W per un'uscita sonora chiara. Le opzioni di connettività sono complete, con WiFi 6 e Bluetooth 5.2 per una comunicazione senza interruzioni. Inoltre, la batteria intelligente, con design a sgancio rapido e capacità di 9000 mAh, garantisce un tempo operativo prolungato e una facile manutenzione.
Specifiche
- Gradi totali di libertà (libertà articolare): 23
- Gradi di libertà di una singola gamba: 6
- Gradi di libertà della vita: 1
- Gradi di libertà di un singolo braccio: 5
- Coppia massima dell'articolazione del ginocchio: 120 N.m
- Carico massimo del braccio: 3 kg
- Lunghezza polpaccio + coscia: 0,6 m
- Envergadura del braccio: 0,45 m
- Spazio di movimento articolare extra-large
- Articolazione della vita: Z ± 155°
- Articolazione del ginocchio: 0 - 165°
- Articolazione dell'anca: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Instradamento elettrico cavo completo delle articolazioni: Sì
- Encoder articolare: Doppio encoder
- Sistema di raffreddamento: Raffreddamento ad aria locale
- Alimentazione: Batteria al litio a 13 celle
- Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
- Sensori di rilevamento: Camera di profondità + LiDAR 3D
- Array di 4 microfoni: Sì
- Altoparlante da 5W: Sì
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sì
- Batteria intelligente (sgancio rapido): 9000 mAh
- Caricabatterie: 54 V 5 A
- Controller manuale: Sì
- Durata della batteria: Circa 2h
- OTA intelligente aggiornato: Sì
- Peso (con batteria): 35 kg
Dimensioni
- 1320 x 450 x 200 mm (A x L) e spessore (stand)
- 690 x 450 x 300 mm (A x L) e spessore (piegato)
Incluso
- 1x Robot umanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
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Deutsche Post |
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€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
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|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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UPS Express |
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€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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