Robot umanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) 29 DoF 100Tpos (Tempo di consegna: due mesi)

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Robot umanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) è una piattaforma robotica versatile che offre 29 DoF per flessibilità e movimento avanzati. Aggiornato con una unità di calcolo da 100 Tops, NVIDIA Jetson Orin e doppio encoder, consente operazioni precise e affidabili. Dotato di controllo ibrido forza-posizione, efficiente instradamento elettrico cavo completo delle articolazioni e una potente batteria quick-release da 9000mAh, l'U2 garantisce prestazioni prolungate e facile manutenzione. Con sensori avanzati come telecamere di profondità, LiDAR 3D, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e supporto per sviluppo secondario, questo modello offre un potenziale di personalizzazione e innovazione senza pari. Ideale per ricerca e applicazioni, l'U2 stabilisce un nuovo standard per i robot umanoidi.

Caratteristiche principali

• Robot umanoide Unitree G1 EDU Plus (U2)
• Offre un'impressionante gamma di movimento con 29 DoF
• Unità di calcolo integrata da 100Tops
• Dotato di controllo ibrido forza-posizione e sistema a doppio encoder
• Caratteristiche di instradamento elettrico cavo completo delle articolazioni per una distribuzione efficiente dell'energia
• Include una batteria da 9000mAh per un uso prolungato
• Altoparlante integrato da 5W e array di 4 microfoni
  

Il Robot umanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) è progettato per sbloccare un potenziale illimitato nello sport e in altre applicazioni, vantando angoli di movimento articolare extra-large su 29 articolazioni. Il suo controllo della forza consente una manipolazione abile, sfruttando l'imitazione e l'apprendimento per rinforzo per una funzionalità migliorata.

La tecnologia robotica guidata dall'IA si sta evolvendo rapidamente, e il G1 combina un controllo ibrido forza-posizione sensibile e affidabile per simulare la precisione umana nella manipolazione degli oggetti. L'UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) sta aprendo la strada a una nuova era di intelligenza nella robotica.

Unitree G1 EDU Plus vanta un totale di 29 gradi di libertà, offrendo un'impressionante gamma di movimento e flessibilità per varie applicazioni. Ogni gamba dispone di 6 gradi di libertà, consentendo movimenti intricati, mentre la vita contribuisce con tre gradi di libertà per migliorare la dinamica della parte superiore del corpo. Le braccia sono progettate con 7 gradi di libertà ciascuna, rendendole abili nell'eseguire compiti complessi.

Il G1 EDU Plus è dotato di instradamento elettrico cavo articolare completo, facilitando una distribuzione efficiente dell'energia e la connettività. Ogni articolazione è monitorata da un encoder doppio, migliorando la precisione nel tracciamento del movimento. Un sistema di raffreddamento ad aria locale garantisce prestazioni ottimali sotto carico, supportato da una robusta batteria al litio a 13 celle che alimenta l'intera unità. Con una CPU ad alte prestazioni a 8 core, il sistema è in grado di gestire calcoli complessi in tempo reale.

Il modello EDU Standard offre un significativo miglioramento rispetto al G1. Con una coppia di picco dell'articolazione del ginocchio di 120 N·m e un carico massimo del braccio di 3 kg, fornisce capacità migliorate per varie applicazioni. Questa versione supporta lo sviluppo secondario sia a livello superiore che inferiore, garantendo flessibilità e personalizzazione. Per facilitare lo sviluppo, forniamo supporto tecnico completo, manuali di sviluppo dettagliati e supporto ecologico continuo. Inoltre, l'EDU Standard dispone di una potente capacità di calcolo di 100 Tops.

Le capacità avanzate di rilevamento sono fornite da una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D, che consentono un'interazione precisa con l'ambiente. Il dispositivo include anche un array di 4 microfoni per una migliore cattura audio e un altoparlante da 5W per un'uscita sonora chiara. Le opzioni di connettività sono complete, con WiFi 6 e Bluetooth 5.2 per una comunicazione senza interruzioni. Inoltre, la batteria intelligente, con un design a sgancio rapido e una capacità di 9000 mAh, garantisce un tempo operativo prolungato e una facile manutenzione.

Specifiche

• Gradi di libertà totali (libertà articolare): 29
• Gradi di libertà di una singola gamba: 6
• Gradi di libertà della vita: 3
• Gradi di libertà di un singolo braccio: 7
• Coppia massima dell'articolazione del ginocchio: 120 N.m
• Carico massimo del braccio: 3 kg
• Lunghezza polpaccio + coscia: 0,6 m
• Apertura delle braccia: 0,45 m
• Spazio di movimento articolare extra large
  • Articolazione della vita: Z±155°, X±45°, Y±30°
  • Articolazione del ginocchio: 0-165°
  • Articolazione dell'anca: P±1540, R-30±170°, Y±158°
• Instradamento elettrico cavo articolazione completamente cavo: Sì
• Encoder articolare: encoder doppio
• Sistema di Raffreddamento: Raffreddamento ad aria locale
• Alimentazione: Batteria al litio a 13 celle
• Potenza di Calcolo Base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
• Sensore di Rilevamento: Fotocamera di Profondità + 3D LiDAR
• Array di 4 Microfoni: Sì
• Altoparlante 5W: Sì
• WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sì
• Modulo ad Alta Potenza di Calcolo: NVIDIA Jetson Orin
• Batteria Intelligente (Rilascio Rapido): 9000 mAh
• Caricabatterie: 54 V 5 A
• Controller Manuale: Sì
• Durata Batteria: Circa 2h
• OTA Intelligente Aggiornato: Sì
• Sviluppo Secondario: Sì
• Peso (Con Batteria): 35+ kg
  

Dimensioni