Unitree G1 Dex3-1 forza
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Unitree G1 Dex3-1 forza
Unitree Dex3-1
Mano Destrezza a Controllo di Potenza, Opera su Tutto
Combinato con controllo ibrido di forza e posizione, è sensibile e affidabile,
e può simulare l'operazione precisa dell'oggetto
Dex3-1
Dex3-1 mano destrezza a tre dita, con 7 gradi di libertà 7 movimenti fuori macchina: 6 giunti di controllo forza micro brushless a trasmissione diretta, 1 giunto di controllo forza micro brushless a trasmissione ingranaggi, una mano con 33 sensori tattili. Può essere utilizzata con il robot umanoide G1 per eseguire varie azioni complesse.
Parametri del prodotto
🤖 Unitree Dex3-1 Mano Destrezza – Tabella delle specifiche tecniche
| Categoria | Parametro | Valore |
|---|---|---|
| 🧱 Parametri del corpo | Peso | 710g |
| Dimensione | 175mm × 88mm × 77mm | |
| Gradi di libertà | Pollice × 3, Indice × 2, Medio × 2 | |
| Meccanismo di trasmissione | 6 Motori a trasmissione diretta + 1 Motore a ingranaggi | |
| Sensori sulle punte delle dita | 33 Sensori tattili | |
| 🔩 Angoli delle articolazioni | Articolazione del pollice 0 | -60° ~ 60° |
| Articolazione del pollice 1 | -35° ~ 60° | |
| Articolazione del pollice 2 | 0° ~ 100° | |
| Articolazione dell'indice 0 | 0° ~ 90° | |
| Articolazione dell'indice 1 | 0° ~ 100° | |
| Articolazione del dito medio 0 | 0° ~ 90° | |
| Articolazione 1 del Dito Medio | 0° ~ 100° | |
| 🎯 Prestazioni | Precisione del posizionamento ripetuto | ±2mm |
| Tensione di funzionamento | 12V ~ 58V | |
| Corrente Statica @ 58V | 0.2A | |
| Corrente Massima | 10A | |
| Intervallo di Temperatura di Lavoro | -20°C ~ 60°C | |
| 🧪 Condizioni di Carico | Peso Massimo di Presa (Palmo Rivolto in Basso) | 500g |
| Potenza Massima (Palmo Rivolto in Basso) | 400W @ 3s | |
| Peso Massimo di Presa (Palmo Sinistro) | 500g | |
| Potenza Massima (Palmo Sinistro) | 400W @ 3s | |
| 📡 Parametri di Rilevamento | Sensori di Pressione | 9 |
| Risoluzione Matrice Sensori Palma | 2×2 × 3 | |
| Risoluzione Matrice Sensori Cuscinetto Dita | 2×2 × 3 | |
| Risoluzione Matrice Sensori Punta Dita | 3×1 × 3 | |
| Gamma di Percezione | 10g ~ 2500g | |
| Massima Accettazione (Non Danneggiato) | 20kg | |
| 🔌 Comunicazione | Interfaccia | USB2.0 |
| Frequenza | 1000Hz | |
| Dimensione Completa del Pacchetto | Mittente: 1234 byte / Ricevitore: 1270 byte | |
| 🧠 Canali di Feedback | Feedback Percettivo | Modalità Articolare, Posizione, Velocità, Coppia, Temperatura, Tensione, Corrente, Pressione e Temperatura del Sensore, IMU |
| Feedback di Controllo | Modalità Articolare, Posizione, Velocità, Coppia, Rigidità, Smorzamento | |
| ⚙️ Specifiche del Modulo Articolare | Modello | F-1515-108 / F-1515-214 |
| Peso | 45g | |
| Dimensione | 34,8mm × 23,1mm × 23,3mm | |
| Rapporto di riduzione | 1:108 / 1:214 | |
| Coppia Massima (Ideale) | 0,76Nm / 1,498Nm | |
| Coppia Massima (Reale, Stessa Direzione) | 0,49Nm / 0,86Nm | |
| Coppia Massima (Reale, Direzione Opposta) | 1,37Nm / 3,1Nm | |
| Velocità Massima di Rotazione | 23 rad/s / 11 rad/s | |
| Corrente Massima di Linea | 4,76A | |
| Frequenza di Controllo | 1000Hz | |
| Metodo di comunicazione | Unibus ad Alta Velocità | |
| Tipo Encoder | Encoder Valore Assoluto del Rotore | |
| Tensione di funzionamento | 12V ~ 24V | |
| Grado di protezione IP | Non specificato | |
| Feedback Motore | Coppia, Angolo, Velocità Angolare, Temperatura | |
| Controllo motore | Coppia, Angolo, Velocità Angolare, Rigidità, Smorzamento |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
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- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
