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SteadyWin GIM8115-9 Servocomando di Coppia per Articolazioni Robotiche
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SteadyWin GIM8115-9 Servocomando di Coppia per Articolazioni Robotiche
Motore con riduttore planetario SteadyWin GIM8115‑9 di SteadyWin è una soluzione di azionamento compatta ma potente, progettata per applicazioni di controllo del movimento esigenti. Costruito con un riduttore planetario ad alta precisione e ingranaggi in acciaio robusti, offre una forte coppia in un ingombro ridotto. Con comunicazione CAN integrata e supporto encoder opzionale, il GIM8115‑9 garantisce prestazioni affidabili, uso efficiente dell’energia e lunga durata in condizioni industriali.
Caratteristiche
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Dimensioni Compatte, Potenza Elevata: Dimensioni ridotte (Ø96 mm) con coppia nominale fino a 13,8 N·m e coppia di stallo fino a 46 N·m.
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Ampia Gamma di Tensione: Funziona da 12–48 V, supportando sistemi sia a 24 V che a 48 V.
-
Riduttore Planetario ad Alta Efficienza: Rapporto di trasmissione 9:1, ingranaggi in acciaio e basso gioco (≤15 arcmin).
-
Durabilità & Protezione: Grado di protezione IP54, livello di rumore sotto 60 dB e temperatura operativa da ‑20°C a +80°C.
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Controllo di Precisione: Opzioni driver integrate (GDS810/GDM810), risoluzione encoder a 14 bit e comunicazione CAN bus.
-
Integrazione Flessibile: Supporta opzioni freno personalizzate e configurazioni di encoder secondari.
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Capacità di Carico: Supporta fino a 225 N di carico assiale e 900 N di carico radiale, garantendo stabilità in applicazioni pesanti.
Specifiche
|
GIM8115-9 |
|||
| Tipo di Avvolgimento | / | ▲ | Y |
| Modello Driver | / | GDS810 | |
| Tensione nominale | V | 24 | 48 |
| Intervallo di Tensione | V | 12~48 | 12~48 |
| Potenza | W | 190 | 221 |
| Coppia Nominale | N.M | 13 | 13.8 |
| Coppia di Blocco | N.M | 40 | 46 |
| Velocità Nominale dopo Riduzione | RPM | 100 | 118 |
| Velocità Massima dopo Riduzione | RPM | 129 | 146 |
| Corrente Nominale | A | 7.9 | 4.6 |
| Corrente di Blocco) | A |
24.69 |
16.55 |
| Resistenza da Fase a Fase | Ω | 0.28 | 0.98 |
| Induttanza da Fase a Fase | mH | 0.26 | 0.55 |
| Costante di Velocità | rpm/v | 5.38 | 3.04 |
| Costante di Coppia | N.M/A | 1.62 | 2.78 |
| Numero di Coppie di Poli | Coppie | 21 | 21 |
| Rapporto Ingranaggi | / | 9:1 | 9:1 |
| Tipo di Ingranaggio | / | Planetario | Planetario |
| Materiale Ingranaggi Riduttore | / | ACCIAIO | ACCIAIO |
| Gioco Ingranaggi Riduttore | arcmin | 15 | 15 |
| Peso Motore senza Driver | g | 660 | 660 |
| Peso Motore con Driver | g | 705 | 705 |
| Dimensione senza Driver | mm | Ø96*41 | Ø96*41 |
| Dimensione con Driver | mm | Ø96*48.5 | Ø96*48.5 |
| Carico Assiale Max | N | 225 | 225 |
| Carico Radiale Max | N | 900 | 900 |
| Rumore | dB | ＜60 | ＜60 |
| Comunicazione | / | CAN | CAN |
| Secondo Encoder | / | SÌ | SÌ |
| Grado di Protezione del Motore | / | IP54 | IP54 |
| Temperatura di Lavoro | ℃ | -20~+80 | -20~+80 |
| Risoluzione dell'Encoder sul Driver | Bit |
14 |
14 |
| Encoder Separato | / | NO |
NO |
| Freno Personalizzato | / | SÌ |
SÌ |
Applicazione
-
Robotica e Automazione: Ideale per bracci robotici, robot mobili e veicoli a guida automatica che richiedono motori compatti ma ad alta coppia.
-
Attrezzature Industriali: Adatto per macchine CNC, sistemi di imballaggio e trasportatori dove precisione e affidabilità sono fondamentali.
-
Mobilità Intelligente: Applicato in carrelli elettrici, robot di servizio e dispositivi di mobilità che necessitano di coppia efficiente con basso rumore.
-
Energia Rinnovabile e Dispositivi IoT: Può essere integrato nelle infrastrutture delle smart city, piattaforme di sensori e sistemi energetici che richiedono soluzioni di movimento durevoli.
-
Sistemi per Agricoltura e Esterni: Con protezione IP54 e ampia tolleranza di temperatura, funziona in modo affidabile nelle macchine agricole e nelle attrezzature di monitoraggio esterne.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
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- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
