Casa Motore di Riduzione Giunto Robotico Planetario SteadyWin GIM6010-8
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Motore di Riduzione Giunto Robotico Planetario SteadyWin GIM6010-8

SKU: SW-GIM6010-8-S68D
Autista: GDS68(24V)
Secondo encoder: Doppio encoder
Prezzo regolare €99,95 Prezzo di vendita €89,95
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incl. VAT
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Garanzia e Politica di Reso

Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025

In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e a consegnare prodotti di alta qualità. Se riscontri problemi con il tuo acquisto, ti preghiamo di informarci entro 30 giorni dalla data di spedizione.


1. Esclusione di Garanzia

Salvo quanto esplicitamente indicato in un accordo specifico o ordine di acquisto, OpenELAB non fornisce garanzie—espresse o implicite—riguardo all'idoneità, adeguatezza o commerciabilità di qualsiasi prodotto per uno scopo particolare o uso speciale.

 

2. Politica di Garanzia

Periodo di garanzia

Il periodo di garanzia standard per i prodotti venduti da OpenELAB è di 12 mesi dalla data di consegna.

In base a questa garanzia, OpenELAB farà uno sforzo ragionevole per riparare o sostituire i prodotti senza alcun costo se i difetti sono dovuti a problemi con materie prime, progettazione o produzione.

Se il difetto rientra in questa politica ma è fuori dall'ambito coperto, potrebbero essere applicati costi ragionevoli per la riparazione o la sostituzione.

Dopo il periodo di garanzia, il supporto potrebbe essere ancora disponibile a un costo ragionevole.


Esclusioni della Garanzia

La garanzia non si applica nei seguenti casi:

  • Il prodotto è oltre il periodo di garanzia di 12 mesi.
  • Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale d'uso.
  • Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (ad esempio, disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
  • Tentativi di riparazione non autorizzati da parte del cliente.
  • Il prodotto non è difettoso ma è stato aperto ed è non restituibile secondo la politica.


3. Resi e Rimborsi

Se non sei soddisfatto del tuo acquisto, potresti avere diritto a un reso o a una sostituzione:

  • Reso per rimborso: Entro 15 giorni dalla ricezione (non aperto).
  • Reso per sostituzione: Entro 30 giorni dalla ricezione (danneggiato o difettoso).
  • Finestra di cambio: Fino a 30 giorni dalla ricezione.

Per favore scrivici una email a info@openelab.io per un'autorizzazione al reso prima di inviare qualsiasi cosa indietro.

 

Condizioni di reso

  • Gli articoli devono essere nelle condizioni originali, pulite e perfette con l'imballaggio intatto.
  • Non saranno accettati resi di articoli danneggiati, usati, graffiati, modificati o programmati.
  • Includere la ricevuta, una breve nota con il tuo nome, numero d'ordine e motivo del reso.


Spedizione e commissioni

  • I clienti sono responsabili della spedizione di ritorno ai nostri magazzini in Europa, negli Stati Uniti o in Cina.
  • Se un reso è richiesto per motivi del cliente (ad esempio, ripensamento, ordine errato, ecc.), sia il costo di spedizione originale che il costo di spedizione per il reso verranno detratti dall'importo del rimborso.
  • Per i resi dovuti a motivi del cliente, genereremo e forniremo un'etichetta di spedizione per il reso. 

 

Commissioni della piattaforma di pagamento

Per tutti i rimborsi richiesti per motivi del cliente, verrà detratta dal rimborso una commissione di servizio standard, addebitata dalle piattaforme di pagamento. Le commissioni specifiche sono le seguenti:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4% 
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SteadyWin GIM6010-8 Planetary Gearmotor Robot Joint Reduction Motor-2

Motore di Riduzione Giunto Robotico Planetario SteadyWin GIM6010-8

💡 Nota: Questo motore è disponibile nelle versioni Albero Passante e Con freno. Per maggiori informazioni o per richiedere queste versioni, contattaci a info@openelab.io.

⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Motore con riduttore planetario brushless compatto per robotica e automazione

Il SteadyWin GIM6010-8 è un motore con riduttore planetario brushless 24V 252W ad alte prestazioni progettato per giunti robotici di precisione, automazione industriale e sistemi meccatronici con spazio limitato 🤖.

Con una coppia nominale di 5 N·m e una coppia di stallo di picco di 11 N·m, offre un controllo del movimento potente in un formato compatto Ø80 mm. Pesa solo 388 g


Caratteristiche

  • ⚡ Motore DC brushless con riduttore planetario integrato

  • 🔋 Uscita di potenza 24V / 252W per un'erogazione efficiente della coppia

  • 🌀 Coppia nominale 5 N·m, coppia di stallo 11 N·m per gestione dinamica del carico

  • 🛡️ Protezione IP54 contro polvere e spruzzi

  • 🔌 Connettività CAN bus e USB Type-C per integrazione di controllo flessibile

  • 🧩 Modulo freno personalizzato opzionale per maggiore sicurezza e precisione

  • 📦 Design compatto: diametro Ø80 mm × involucro a profilo basso

  • ⚖️ Leggero: solo 388 g, perfetto per sistemi mobili e articolati


📊 GIM6010-8 Motoriduttore planetario – Specifiche tecniche

⚙️Parametro 24V (GDS68) 48V (GDS68)
⚡ Tensione nominale (V) 24 48
🔌 Intervallo di tensione (V) 12~56 12~48
🔋 Corrente nominale (A) 10.5 2.8
🚦 Corrente di stallo (A) 23.4 17.19
🌀 Coppia nominale (N·m) 5.0 4.6
💪 Coppia di stallo (N·m) 11.0 17.91
⏱️ Velocità nominale dopo riduzione (RPM) 120 200
🚀 Velocità massima dopo riduzione (RPM) 420 280
🔄 Resistenza di Fase (Ω) 0.44 1.45
🧲 Induttanza di Fase (mH) 0.23 0.82
⚙️ Costante di Velocità (rpm/V) 11.54 5.83
📈 Costante di Coppia (N·m/A) 0.47 1.20
🔩 Coppie di Poli 14 14
⚙️ Rapporto di Trasmissione 8:1 8:1
🛠️ Tipo di Ingranaggio Planetario Planetario
🪛 Materiale Ingranaggio Acciaio Acciaio
🎯 Gioco Ingranaggio (arcmin) 15 15
⚖️ Peso Motore senza Driver (g) 370 370
⚖️ Peso Motore con Driver (g) 388 388
📏 Dimensione Motore senza Driver (mm) Ø80×29.5 Ø80×29.5
📏 Dimensione Motore con Driver (mm) Ø80×40 Ø80×40
🏋️ Carico Assiale Max (N) 200 200
🏋️ Carico Radiale Max (N) 800 800
🔇 Rumore (dB) <60 <60
🔗 Comunicazione CAN CAN
🎛️ Secondo Encoder SÌ SÌ
🛡️ Grado di Protezione IP54 IP54
🌡️ Temperatura di Lavoro (°C) -20 ~ +80 -20 ~ +80
🎚️ Risoluzione Encoder sul Driver (Bit) 16-bit 16-bit
❌ Supporto Encoder Separato NO NO
🛑 Supporto Freno Personalizzato SÌ SÌ

 

 

Scarica

Modello 3D GIM6010-8

Modello 3D GIM6010-8 senza involucro

Modello 3D GIM6010-8 con albero esterno

Modello 3D GIM6010-8 con freno

 

🧩 Confronto Varianti SteadyWin GIM6010-8

Nome Variante Driver Incluso Tipo di encoder Modulo Freno Tipo di Albero Fascia di Prezzo (€) Peso (g) Note
Standard ❌ No ❌ Nessuno ❌ No Albero Solido €58.00–132.99 388 g Modello base, compatto e leggero
Motore ad albero passante ❌ No ❌ Nessuno ❌ No Albero passante €65.00–143.99 388 g Consente il montaggio passante
Motore con freno ❌ No ❌ Nessuno ✅ Sì Albero Solido €107.00–185.99 ~400 g Ideale per verticale o mantenimento del carico
Motore + Driver DS6 ✅ DS6 ❌ Nessuno ❌ No Albero Solido Varie ~400 g Plug-and-play con controller DS6
Motore + Driver S68 ✅ S68 ❌ Nessuno ❌ No Albero Solido Varie ~400 g Opzione driver di fascia alta
Motore + Encoder + GDS6 ✅ GDS6 ✅ Magnetico ❌ No Albero Solido Varie ~400 g Per controllo ad anello chiuso
Motore + Encoder + GDZ46 ✅ GDZ46 ✅ Magnetico ❌ No Albero Solido Varie ~400 g Risoluzione encoder migliorata

🔍 Note

  • Tutte le varianti condividono lo stesso motore base: brushless 24V, 252W, coppia nominale 5 N·m, coppia di stallo 11 N·m e protezione IP54.

  • Le versioni con encoder sono ideali per SLAM, cinematica inversa e feedback di precisione.

  • Le versioni con freno sono raccomandate per giunti verticali o applicazioni critiche per la sicurezza.

  • I moduli driver (DS6/S68) semplificano l'integrazione con sistemi di controllo CAN bus o USB Type-C.

 

⚙️ Cos'è SteadyWin GIM6010-8?

Il SteadyWin GIM6010-8 è un motore planetario brushless ad alte prestazioni progettato per il controllo di movimento di precisione in robotica 🤖, sistemi di automazione 🏭 e piattaforme meccatroniche. Combina un motore DC brushless 24V 252W con un riduttore 8:1, offrendo una coppia potente in un formato compatto e leggero.

 

🧠 Cosa Lo Rende Speciale?

  • Compatto & Leggero: Con soli 388 g e 80 mm di diametro, è ideale per giunti robotici con spazio limitato e piattaforme mobili.

  • Alta Densità di Coppia: Fornisce una coppia elevata con un ingombro minimo—perfetto per bracci articolati, robot su ruote e attuatori di precisione.

  • Connettività Intelligente: Supporta CAN bus e USB Type-C, facilitando l'integrazione nei sistemi di controllo moderni.

  • Opzioni Modulari: Disponibile con o senza freno, encoder e driver—offrendo flessibilità per diversi casi d'uso.


🛠️ Come Usare SteadyWin GIM6010-8

1. 🔌 Configurazione alimentazione e comunicazione

  • Collega il motore a un alimentatore 24V DC.

  • Usa CAN bus o USB Type-C per comunicare con il tuo controller o PC.

  • Se usi un driver (es. DS6 o S68), configurarlo tramite il software o SDK fornito.

2. 🧭 Integrazione encoder

  • L'encoder a 16 bit integrato fornisce un feedback preciso sulla posizione.

  • Ideale per controllo in anello chiuso, cinematica inversa e pianificazione delle traiettorie.

3. 🛑 Modulo freno (opzionale)

  • Per applicazioni verticali o di mantenimento carico, installa il modulo freno personalizzato.

  • Previene il moto inverso e migliora la sicurezza durante interruzioni di corrente o stati di inattività.

4. 🤖 Scenari di applicazione

  • Bracci robotici: Utilizza nelle articolazioni di spalla, gomito o polso per un movimento fluido e controllo della coppia.

  • Robot mobili: Integra nei mozzi delle ruote o nei meccanismi di sterzo.

  • Sistemi di automazione: Perfetto per azionamenti di nastri trasportatori, unità pick-and-place o robot collaborativi (cobot).


🧪 Consigli per il dispiegamento

  • Usa la protezione IP54 per proteggere da polvere e umidità leggera in ambienti industriali.

  • Fissa saldamente utilizzando la flangia fornita o le opzioni con albero passante.

  • Monitora temperatura e corrente durante operazioni ad alto carico per prevenire il surriscaldamento.

  • Regola i parametri PID se usi il controllo in anello chiuso per una reattività ottimale.


🚀 Conclusione

Il SteadyWin GIM6010-8 è un motoriduttore versatile, compatto e potente, progettato per la robotica e l'automazione moderne. Con la sua elevata coppia, connettività intelligente e design modulare, è la soluzione ideale per ingegneri, maker e sviluppatori che realizzano sistemi di movimento intelligenti.

 1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
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  • Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
  • Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.

 

2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti

(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)

2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

 €6 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi		 €15 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
Opzioni di spedizione Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

 €7.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi		 €8.95 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
UPS Express

 €13.95 
Arriva in 2-4 giorni lavorativi		 €17.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi


2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

 €3.5 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi		 €6 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
DHL Paket

 €6 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi		 €15 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
DHL Express

 €14 
Arriva in 1-2 giorni lavorativi		 €65 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
Opzioni di spedizione Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

 €4.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi		 €6.95 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
UPS Express

 €11.95 
Arriva in 2-4 giorni lavorativi		 €13.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi

 

2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :

Opzioni di spedizione gratuita Germania UE*
Deutsche Post

 Gratuito oltre €30 Gratuito oltre €50
DHL Paket 

 + €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80
DHL Express 

 + €10 per oltre €30 + €60 per oltre €50
Opzioni di spedizione gratuita Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

 Gratuito oltre €45 Gratuito oltre €60
UPS Express 

 + € 8,95 per oltre €45 + € 11,95 per oltre €45

  • Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
  • Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.

2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:

(tramite Deutsche Post o YunExpress)

Importo dell'ordine Internazionale
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 e oltre €4

Avviso importante:

  • Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna. 
  • FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
  • Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.

 

3. Magazzino internazionale

I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.    

3.3 Magazzino cinese

Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale. 
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?

Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.  

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.  

4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?

Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di spedizione, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbero essere necessari 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.