Motore di Riduzione Giunto Robotico Planetario SteadyWin GIM6010-8
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Motore di Riduzione Giunto Robotico Planetario SteadyWin GIM6010-8
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💡 Nota: Questo motore è disponibile nelle versioni Albero Passante e Con freno. Per maggiori informazioni o per richiedere queste versioni, contattaci a info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Motore con riduttore planetario brushless compatto per robotica e automazione
Il SteadyWin GIM6010-8 è un motore con riduttore planetario brushless 24V 252W ad alte prestazioni progettato per giunti robotici di precisione, automazione industriale e sistemi meccatronici con spazio limitato 🤖.
Con una coppia nominale di 5 N·m e una coppia di stallo di picco di 11 N·m, offre un controllo del movimento potente in un formato compatto Ø80 mm. Pesa solo 388 g
Caratteristiche
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⚡ Motore DC brushless con riduttore planetario integrato
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🔋 Uscita di potenza 24V / 252W per un'erogazione efficiente della coppia
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🌀 Coppia nominale 5 N·m, coppia di stallo 11 N·m per gestione dinamica del carico
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🛡️ Protezione IP54 contro polvere e spruzzi
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🔌 Connettività CAN bus e USB Type-C per integrazione di controllo flessibile
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🧩 Modulo freno personalizzato opzionale per maggiore sicurezza e precisione
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📦 Design compatto: diametro Ø80 mm × involucro a profilo basso
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⚖️ Leggero: solo 388 g, perfetto per sistemi mobili e articolati
📊 GIM6010-8 Motoriduttore planetario – Specifiche tecniche
| ⚙️Parametro | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Tensione nominale (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Intervallo di tensione (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Corrente nominale (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Corrente di stallo (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Coppia nominale (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Coppia di stallo (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Velocità nominale dopo riduzione (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Velocità massima dopo riduzione (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Resistenza di Fase (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Induttanza di Fase (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Costante di Velocità (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Costante di Coppia (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Coppie di Poli | 14 | 14 |
| ⚙️ Rapporto di Trasmissione | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Tipo di Ingranaggio | Planetario | Planetario |
| 🪛 Materiale Ingranaggio | Acciaio | Acciaio |
| 🎯 Gioco Ingranaggio (arcmin) | 15 | 15 |
| ⚖️ Peso Motore senza Driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Peso Motore con Driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Dimensione Motore senza Driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Dimensione Motore con Driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Carico Assiale Max (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Carico Radiale Max (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Rumore (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Comunicazione | CAN | CAN |
| 🎛️ Secondo Encoder | SÌ | SÌ |
| 🛡️ Grado di Protezione | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Temperatura di Lavoro (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Risoluzione Encoder sul Driver (Bit) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Supporto Encoder Separato | NO | NO |
| 🛑 Supporto Freno Personalizzato | SÌ | SÌ |
Scarica
Modello 3D GIM6010-8 senza involucro
Modello 3D GIM6010-8 con albero esterno
Modello 3D GIM6010-8 con freno
🧩 Confronto Varianti SteadyWin GIM6010-8
| Nome Variante | Driver Incluso | Tipo di encoder | Modulo Freno | Tipo di Albero | Fascia di Prezzo (€) | Peso (g) | Note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standard | ❌ No | ❌ Nessuno | ❌ No | Albero Solido | €58.00–132.99 | 388 g | Modello base, compatto e leggero |
| Motore ad albero passante | ❌ No | ❌ Nessuno | ❌ No | Albero passante | €65.00–143.99 | 388 g | Consente il montaggio passante |
| Motore con freno | ❌ No | ❌ Nessuno | ✅ Sì | Albero Solido | €107.00–185.99 | ~400 g | Ideale per verticale o mantenimento del carico |
| Motore + Driver DS6 | ✅ DS6 | ❌ Nessuno | ❌ No | Albero Solido | Varie | ~400 g | Plug-and-play con controller DS6 |
| Motore + Driver S68 | ✅ S68 | ❌ Nessuno | ❌ No | Albero Solido | Varie | ~400 g | Opzione driver di fascia alta |
| Motore + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetico | ❌ No | Albero Solido | Varie | ~400 g | Per controllo ad anello chiuso |
| Motore + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetico | ❌ No | Albero Solido | Varie | ~400 g | Risoluzione encoder migliorata |
🔍 Note
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Tutte le varianti condividono lo stesso motore base: brushless 24V, 252W, coppia nominale 5 N·m, coppia di stallo 11 N·m e protezione IP54.
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Le versioni con encoder sono ideali per SLAM, cinematica inversa e feedback di precisione.
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Le versioni con freno sono raccomandate per giunti verticali o applicazioni critiche per la sicurezza.
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I moduli driver (DS6/S68) semplificano l'integrazione con sistemi di controllo CAN bus o USB Type-C.
⚙️ Cos'è SteadyWin GIM6010-8?
Il SteadyWin GIM6010-8 è un motore planetario brushless ad alte prestazioni progettato per il controllo di movimento di precisione in robotica 🤖, sistemi di automazione 🏭 e piattaforme meccatroniche. Combina un motore DC brushless 24V 252W con un riduttore 8:1, offrendo una coppia potente in un formato compatto e leggero.
🧠 Cosa Lo Rende Speciale?
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Compatto & Leggero: Con soli 388 g e 80 mm di diametro, è ideale per giunti robotici con spazio limitato e piattaforme mobili.
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Alta Densità di Coppia: Fornisce una coppia elevata con un ingombro minimo—perfetto per bracci articolati, robot su ruote e attuatori di precisione.
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Connettività Intelligente: Supporta CAN bus e USB Type-C, facilitando l'integrazione nei sistemi di controllo moderni.
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Opzioni Modulari: Disponibile con o senza freno, encoder e driver—offrendo flessibilità per diversi casi d'uso.
🛠️ Come Usare SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Configurazione alimentazione e comunicazione
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Collega il motore a un alimentatore 24V DC.
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Usa CAN bus o USB Type-C per comunicare con il tuo controller o PC.
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Se usi un driver (es. DS6 o S68), configurarlo tramite il software o SDK fornito.
2. 🧭 Integrazione encoder
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L'encoder a 16 bit integrato fornisce un feedback preciso sulla posizione.
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Ideale per controllo in anello chiuso, cinematica inversa e pianificazione delle traiettorie.
3. 🛑 Modulo freno (opzionale)
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Per applicazioni verticali o di mantenimento carico, installa il modulo freno personalizzato.
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Previene il moto inverso e migliora la sicurezza durante interruzioni di corrente o stati di inattività.
4. 🤖 Scenari di applicazione
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Bracci robotici: Utilizza nelle articolazioni di spalla, gomito o polso per un movimento fluido e controllo della coppia.
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Robot mobili: Integra nei mozzi delle ruote o nei meccanismi di sterzo.
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Sistemi di automazione: Perfetto per azionamenti di nastri trasportatori, unità pick-and-place o robot collaborativi (cobot).
🧪 Consigli per il dispiegamento
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Usa la protezione IP54 per proteggere da polvere e umidità leggera in ambienti industriali.
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Fissa saldamente utilizzando la flangia fornita o le opzioni con albero passante.
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Monitora temperatura e corrente durante operazioni ad alto carico per prevenire il surriscaldamento.
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Regola i parametri PID se usi il controllo in anello chiuso per una reattività ottimale.
🚀 Conclusione
Il SteadyWin GIM6010-8 è un motoriduttore versatile, compatto e potente, progettato per la robotica e l'automazione moderne. Con la sua elevata coppia, connettività intelligente e design modulare, è la soluzione ideale per ingegneri, maker e sviluppatori che realizzano sistemi di movimento intelligenti.
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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