Attuatore Robotico di Precisione SteadyWin GIM6010-6 con Ingranaggio Planetario
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Attuatore Robotico di Precisione SteadyWin GIM6010-6 con Ingranaggio Planetario
Il SteadyWin GIM6010-6 è un attuatore DC brushless compatto ad alta coppia, integrato con un riduttore planetario di precisione. Progettato per giunti robotici, robot quadrupedi, e sistemi di automazione intelligente, offre prestazioni stabili, basso rumore, e opzioni di controllo versatili.
⚙️ Caratteristiche Principali
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Elevata coppia per mobilità robotica e attuazione dei giunti
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Riduttore planetario integrato con basso gioco
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Motore DC brushless con opzioni di avvolgimento Y-48 stella o Δ-24 triangolo
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Compatibile con più driver: GDS6, GDZ468, GDZ468H
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Encoder secondario opzionale per feedback migliorato
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Protezione IP54 per ambienti industriali
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Design compatto con involucro in alluminio leggero
📐 Specifiche Tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello | GIM6010-6 |
| Tensione | 48V DC |
| Opzioni di Avvolgimento | Y-48 Stella / Δ-24 Triangolo |
| Tipo di Ingranaggio | Ingranaggio Planetario |
| Rapporto di Riduzione | 36:1 |
| Coppia di Blocco | Fino a 41 N·m |
| Coppia Nominale | ~18 N·m |
| Risoluzione Encoder | 14-bit |
| Protocolli di Comunicazione | CAN / RS485 (dipende dal driver) |
| Grado di Protezione | IP54 |
| Secondo Encoder | Opzionale (2ES68) |
| Supporto Freno | Personalizzabile |
| Dimensioni Motore | Ø76 × 45.5 mm (senza driver) |
| Peso | ~546 g |
| Temperatura di Funzionamento | -20°C a +80°C |
🧠 Compatibilità Driver
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GDS6 – Driver standard con protocollo CAN
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GDZ468 – Driver compatto con CAN
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GDZ468H – Versione ad alta tensione con CAN & RS485
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Disponibile anche senza driver per integrazione personalizzata
💡 Perché Scegliere GIM6010-6?
Con il suo design modulare, alta densità di coppia e opzioni di controllo flessibili, il GIM6010-6 è ideale per sviluppatori e ingegneri che costruiscono sistemi robotici di nuova generazione. Che tu stia prototipando o aumentando la produzione, questo attuatore offre affidabilità e prestazioni in un formato compatto.
📦 Applicazioni
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Robot quadrupedi e umanoidi
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Bracci robotici e manipolatori
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Sistemi esoscheletrici
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Piattaforme mobili autonome
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Controllo di movimento di precisione nell'automazione industriale
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
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Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
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Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.






