SteadyWin GIM6010-48 Motore per Giunto Robotico – Servomotore con Ingranaggi Planetari da 88Nm
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SteadyWin GIM6010-48 Motore per Giunto Robotico – Servomotore con Ingranaggi Planetari da 88Nm
Il SteadyWin GIM6010‑48 è un motore compatto robotico per giunti potente, progettato per applicazioni esigenti come bracci robotici, locomozione quadrupede, esoscheletri, e automazione industriale. Dotato di riduttore planetario in acciaio 48:1, architettura brushless, e comunicazione CAN/RS485, offre fino a 88 N·m di coppia di stallo, rendendolo ideale per ambienti ad alto carico e controllo di precisione.
🔑 Caratteristiche Chiave
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⚙️ Rapporto di Riduzione Planetaria 48:1 – Coppia elevata con movimento fluido e preciso
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💪 Coppia di Stallo fino a 88 N·m – Gestisce facilmente giunti robotici pesanti
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🔋 Ampia Gamma di Tensione (12–56V) – Integrazione flessibile su diverse piattaforme
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📡 Comunicazione CAN & RS485 – Controllo affidabile in tempo reale
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🧠 Driver e Encoder Integrati – Semplifica l'architettura del sistema
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🛡️ Protezione IP54 – Resistente a polvere e spruzzi per uso industriale
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🔧 Opzione Freno Personalizzato – Freno opzionale per maggiore sicurezza
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🔇 Basso Rumore (<60 dB) – Funzionamento silenzioso per ambienti sensibili
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🌡️ Ampia Gamma di Temperature – Funziona da –20°C a +80°C
📊 Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione Nominale | 24V |
| Gamma di Tensione | 12–56V |
| Potenza | 252W |
| Coppia Nominale | 30 N·m |
| Coppia di Stallo | 88 N·m |
| Velocità Nominale (dopo riduzione) | 20 RPM |
| Velocità Massima (dopo riduzione) | 70 RPM |
| Corrente Nominale | 10.5 A |
| Corrente di Stallo | 23.4 A |
| Tipo di Ingranaggio | Planetario (Acciaio) |
| Gioco Ingranaggi | 15 arcmin |
| Peso Motore (senza driver) | 758.9 g |
| Peso Motore (con driver) | 776.9 g |
| Dimensioni (senza driver) | Ø80 × 56.5 mm |
| Dimensioni (con driver) | Ø80 × 67.5 mm |
| Carico Assiale Max | 225 N |
| Carico Radiale Max | 900 N |
| Livello di Rumore | < 60 dB |
| Comunicazione | CAN & RS485 |
| Risoluzione Encoder | 14–16 bit |
| Grado di Protezione | IP54 |
| Temperatura di Funzionamento | –20°C a +80°C |
| Freno Personalizzato | Supportato |
🚀 Applicazioni
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🤖 Bracci Robotici – Giunti ad alto carico con controllo di precisione
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🐾 Robot Quadrupedi – Locomozione stabile e potente
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🦾 Esoscheletri – Compatti con alta densità di coppia
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🏭 Sistemi di Automazione – Prestazioni affidabili in ambienti industriali
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🎯 Gimbal e Sistemi di Posizionamento – Movimento fluido e preciso
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
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