SteadyWin GIM6010-36 Attuatore Robotico di Precisione con Ingranaggio Planetario
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SteadyWin GIM6010-36 Attuatore Robotico di Precisione con Ingranaggio Planetario
Il SteadyWin GIM6010-36 è un compatto, ad alta precisione planetario ingranaggio servo motore progettato per robotico giunti, esoscheletri, e intelligente automazione sistemi. Con robusto coppia uscita, basso rumore, e versatile comunicazione protocolli, esso fornisce affidabile prestazioni in esigenti ambienti.
🚀 Caratteristiche principali
-
Alta densità di coppia per giunti robotici compatti
-
Sistema di ingranaggi planetari di precisione con basso gioco
-
Opzioni di comunicazione doppia: CAN & RS485
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Protezione IP54 per ambienti industriali
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Freno opzionale e secondo encoder per un controllo migliorato
📐 Specifiche Tecniche
| Specifiche | Driver GDS6 | Driver GDZ468H |
|---|---|---|
| Tensione nominale | 48V | 48V |
| Intervallo di tensione | 12V–48V | 12V–48V |
| Potenza nominale | 221W | 154W |
| Coppia Nominale | 18 N·m | 17.4 N·m |
| Coppia di Blocco | 41 N·m | 51.5 N·m |
| Rapporto di Trasmissione | 36:1 | 36:1 |
| Tipo di attrezzatura | Planetario | Planetario |
| Materiale Ingranaggi | Acciaio | Acciaio |
| Gioco Ingranaggi | ≤15 arcmin | ≤15 arcmin |
| Comunicazione | CAN | CAN & RS485 |
| Grado di protezione | IP54 | IP54 |
| Risoluzione encoder | 14-bit | 14-bit |
| Carico Assiale Massimo | 250 N | 250 N |
| Carico radiale massimo | 1000 N | 1000 N |
| Livello di Rumore | <65 dB | <65 dB |
| Dimensioni motore (senza driver) | Ø76 × 45,5 mm | Ø76 × 45,5 mm |
| Dimensioni motore (con driver) | Ø76 × 56,5 mm | Ø76 × 56,5 mm |
| Peso motore (senza driver) | 546 g | 546 g |
| Peso motore (con driver) | 574 g | 574 g |
| Temperatura di Funzionamento | -20°C ~ +80°C | -20°C ~ +80°C |
| Secondo encoder | No | Sì |
| Supporto Freni Personalizzato | Sì | Sì |
📦 Applicazioni
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Robot umanoidi e quadrupedi
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Sistemi esoscheletrici
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Bracci robotici e manipolatori
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Piattaforme mobili autonome
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Sistemi di controllo del movimento di precisione
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
-
L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Si prega di informarci di qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
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Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
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Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.







