Servomotore (SG90)

Modello: SG90

Peso: 9g

Velocità a vuoto: 0,12 secondi/60 gradi (4,8 V)

Coppia di torsione: 1,2-1,4 kg / cm (4,8V)

Temperatura d'uso: -30~~+60 gradi centigradi

Impostazione della zona morta: 7 microsecondi

Tensione di lavoro: 4.8V-6V

Il controllo della timoneria richiede generalmente un impulso di base dei tempi di circa 20 ms. La parte di alto livello dell'impulso è solitamente una parte dell'impulso di controllo dell'angolo nell'intervallo 0,5 ms-2,5 ms, con un intervallo totale di 2 ms. Prendendo come esempio un servo con angolo di 180 gradi, la relazione di controllo corrispondente è così:

0,5ms--------------0 gradi;

1.0ms------------45 gradi;

1,5ms------------90 gradi;

2.0ms-----------135 gradi;

2,5 ms-----------180 gradi;

Sterzo con refitting a 360 gradi: il riduttore di velocità effettivo è infinitamente variabile, in grado di controllare la velocità e la direzione. Non esiste una funzione di controllo dell'angolo da 0 a 360 gradi. La modalità di controllo è la stessa del segnale di controllo della scatola dello sterzo generale. È una fonte di energia molto adatta per l'alterazione della forza delle piastrelle. Quando il livello alto è 1 millisecondo ~ 1,5 millisecondi, il motore dello sterzo gira in avanti (1 millisecondo con la velocità di rotazione più veloce, quella più vicina a 1,5 millisecondi e 1,5 millisecondi al timone) e il livello alto è 1,5 millisecondi ~ 2 millisecondi invertiti (1,5 millisecondi, la scatola dello sterzo viene fermata, più veloce è la retromarcia di 2 millisecondi, più veloce e veloce è la retromarcia di 2 millisecondi).