M5Stack BALA2 Kit robot autobilanciante antincendio
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M5Stack BALA2 Kit robot autobilanciante antincendio
BALA2Fireè l'abbreviazione di "Balance", come suggerisce il nome, è la seconda generazione della serie di robot equilibratori M5Stack. BALA2Fire è un robot autobilanciante composto da M5Stack Fire e due ruote (motori CC). La base utilizza STM32F030C8T6 come controllo principale e dispone di un driver del motore con codifica bidirezionale e di una batteria integrata da 1200 mAh.
Questo prodotto di robotica viene fornito con software precaricato. Un'applicazione robotica autobilanciante che bilancia il robot verticalmente utilizzando un algoritmo a circuito chiuso. Puoi programmarlo per spostarsi automaticamente attraverso la programmazione oppure puoi combinare il Wi-Fi per sviluppare funzioni di controllo remoto.
Questo Robot è controllabile da un dispositivo Smartphone o da un Trasmettitore. La base BALA2 contiene numerose interfacce. Oltre alle convenzionali PortB e PortC, supporta anche servi a 8 canali, di cui 4 canali possono essere collegati direttamente e i restanti 4 canali devono essere collegati dall'interno della base. Anche se non hai mai provato un programma robotico di bilanciamento del genere, puoi rapidamente prenderne la mano e controllarlo tramite UIFlow. Il robot autobilanciato utilizza i dati dell'accelerometro e del giroscopio per correggere il proprio orientamento e posizione. Il modulo driver 2 CC comunica con M5Stack Fire tramite I2C (0x3A).
Attenzione: durante l'utilizzo PSRAM, Voi non può utilizzo Porto C
caratteristiche del prodotto
- NASO A 6 DOF
- Due ruote motrici, bilanciamento del controllo PID
- Porte di estensione Grove
- Servoazionamento a 8 canali, connessione esterna a 4 canali, 4 canali integrati
- Supporta Wi-Fi programmabile
- Altoparlante incorporato
- Supporto per schede TF
- Compatibile con LEGO™
- Supporto alla programmazione
- Pitone
- Interfaccia utente (Blockly)
- Arduino
Include
- 1x M5Stack Fire + BALA2
- 4x Connettore ruota
- 2x cavi HY2.0-4P (20 cm)
- 2x Mattoni
- 1x CHIAVE ESAGONALE
- Cavo USB di tipo C (120 cm)
Applicazioni
- Bilanciamento auto
Specificazione
| Risorse | Parametro |
|---|---|
| ESP32 | Dual Core da 240 MHz, 600 DMIPS, SRAM da 520 KB, Wi-Fi |
| Veloce | Memoria Flash da 16 MB |
| PSRAM | 8 MB di PSRAM |
| schermo LCD | LCD TFT a colori da 2,0 pollici, 320x240, ILI9342C |
| Altoparlante | 1W-0928 |
| Memorie elettroniche | MPU6886 |
| Conduttore del motore | HR8833 |
| Controllore di base | STM32F030C8T6 |
| Porti | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4 (+4 canali estensibili) |
| Capacità della batteria | 1200 mAh |
| Peso netto | 153.9g |
| Peso lordo | 260.0g |
| Taglia del prodotto | 54*54*65*mm |
| Dimensioni della confezione | 170*110*66mm |
| Materiale della cassa | Plastica |
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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