M5Stack BALA2 Kit robot autobilanciante antincendio

BALA2Fireè l'abbreviazione di "Balance", come suggerisce il nome, è la seconda generazione della serie di robot equilibratori M5Stack. BALA2Fire è un robot autobilanciante composto da M5Stack Fire e due ruote (motori CC). La base utilizza STM32F030C8T6 come controllo principale e dispone di un driver del motore con codifica bidirezionale e di una batteria integrata da 1200 mAh.

Questo prodotto di robotica viene fornito con software precaricato. Un'applicazione robotica autobilanciante che bilancia il robot verticalmente utilizzando un algoritmo a circuito chiuso. Puoi programmarlo per spostarsi automaticamente attraverso la programmazione oppure puoi combinare il Wi-Fi per sviluppare funzioni di controllo remoto.

Questo Robot è controllabile da un dispositivo Smartphone o da un Trasmettitore. La base BALA2 contiene numerose interfacce. Oltre alle convenzionali PortB e PortC, supporta anche servi a 8 canali, di cui 4 canali possono essere collegati direttamente e i restanti 4 canali devono essere collegati dall'interno della base. Anche se non hai mai provato un programma robotico di bilanciamento del genere, puoi rapidamente prenderne la mano e controllarlo tramite UIFlow. Il robot autobilanciato utilizza i dati dell'accelerometro e del giroscopio per correggere il proprio orientamento e posizione. Il modulo driver 2 CC comunica con M5Stack Fire tramite I2C (0x3A).

caratteristiche del prodotto

• NASO A 6 DOF
• Due ruote motrici, bilanciamento del controllo PID
• Porte di estensione Grove
• Servoazionamento a 8 canali, connessione esterna a 4 canali, 4 canali integrati
• Supporta Wi-Fi programmabile
• Altoparlante incorporato
• Supporto per schede TF
• Compatibile con LEGO™
• Supporto alla programmazione
  • Pitone
  • Interfaccia utente (Blockly)
  • Arduino

Include

• 1x M5Stack Fire + BALA2
• 4x Connettore ruota
• 2x cavi HY2.0-4P (20 cm)
• 2x Mattoni
• 1x CHIAVE ESAGONALE
• Cavo USB di tipo C (120 cm)

Applicazioni

• Bilanciamento auto

Specificazione