Kit auto autobilanciante OpenELAB per kit robot Arduino

Questo kit di auto in equilibrio è progettato utilizzando la piattaforma di sviluppo Arduino. Il componente principale di questo kit è la OpenELAB V4.0 (Nera) Scheda di Controllo Principale, che lavora in congiunzione con uno scudo di bilanciamento dotato di un MPU-6050 integrato che funge da scheda di guida per testare la postura del veicolo. 

Lo scudo di bilanciamento è integrato con un'interfaccia Bluetooth, garantendo la piena compatibilità con il modulo Bluetooth XBee, specificamente per l'uso con il sistema operativo Android. Una volta stabilita una connessione Bluetooth, gli utenti possono controllare senza sforzo la direzione di movimento dell'auto bilanciata tramite un'applicazione Bluetooth dedicata, consentendo così una gamma di posture uniche.

Per migliorare il controllo operativo, l'applicazione Bluetooth offre sia modalità di controllo chiave che di gravità. Inoltre, incorpora la capacità di regolare l'angolo di bilanciamento e i parametri PID, consentendo agli utenti di ottenere regolazioni precise e una gestione efficace del veicolo in equilibrio.

parametri:

Parametri motore:

Tensione di funzionamento: DC12V

Rapporto di riduzione: 1:30

Corrente a vuoto: ≤100mA

Velocità a vuoto: 247 giri/min

Coppia nominale: 1,4 Kg.cm

Coppia nominale: 137,3 mN.m

Velocità nominale: 160 giri/min

Corrente nominale: ≤0,45A

Coppia bloccata: 5.5 Kg.cm

Corrente di arresto: 2,4 A

Lunghezza riduttore: 22mm

Tensione di lavoro: DC 9-12V

Chip di pilotaggio motore: TB6612FNG