Kit motore servo braccio AI a basso costo Seeed Studio SO-ARM100 per LeRobot
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Kit motore servo braccio AI a basso costo Seeed Studio SO-ARM100 per LeRobot
🚀 Inizia il tuo viaggio nell'AI robotica con SO-ARM100!
Crea il tuo braccio robotico per apprendimento per imitazione usando il kit SO-ARM100—progettato per integrarsi perfettamente con i progetti LeRobot e Hugging Face. Questo set open-source e conveniente include:
-
🤖 Servomotori di precisione
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🔌 Scheda adattatore e cavi essenziali
-
🛠️ Montaggio facile per il fai-da-te
Che tu sia uno sviluppatore o un maker appassionato, questo è il tuo compagno ideale per il prototipaggio. Immergiti nelle nostre risorse complete e inizia a costruire in modo più intelligente oggi stesso!
Caratteristica
🔧 Open-Source e Accessibile
Una soluzione per braccio robotico a basso costo e open-source offerta da TheRobotStudio—perfetta per maker, studenti e sviluppatori.
🤖 Integrazione Perfetta con LeRobot
Progettato per la piattaforma LeRobot, con modelli PyTorch, dataset e strumenti per apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione nella robotica reale—coprendo tutto, dalla raccolta dati e simulazione all'addestramento e distribuzione.
📚 Abbondanti risorse di apprendimento
Inizia rapidamente con materiali open-source completi:
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🛠️ Guide per assemblaggio e calibrazione
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🧪 Tutorial di test
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📈 Flussi di lavoro per la raccolta dati
-
🧠 Guide per l'addestramento e il deployment del modello
⚙️ Compatibile NVIDIA
Distribuisci senza problemi utilizzando reComputer J4012 Orin NX 16 GB per prestazioni AI edge potenti.
Nota: Consigliamo di aggiungere Scheletro stampato in 3D insieme al tuo ordine. Abbiamo perfezionato le parti stampate in 3D per un'installazione più facile
Specifiche
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SO-ARM100 A basso costo Kit Braccio AI (Leader e Follower) |
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Tipo |
Kit Braccio |
Kit Braccio Pro |
|
Grado di libertà |
6 |
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Coppia Massima |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
|
Servo |
STS3215 Servo Bus |
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Alimentazione |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
|
Sensore angolare |
Encoder magnetico a 12 bit |
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|
Operativo Consigliato Intervallo di temperatura |
0℃～40℃ |
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Metodo di comunicazione |
UART |
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|
Metodo di controllo |
PC |
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Applicazione
Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
Il framework LeRobot è compatibile con il braccio robotico SO-ARM100. Fornisce raccolta dati completa, addestramento e distribuzione per insegnare al braccio robotico, e dispone anche di una piattaforma di simulazione completa. Sul dispositivo edge Nvidia Jetson, è facile e veloce addestrare un braccio robotico personalizzato per completare compiti di presa e posizionamento. Per tutorial dettagliati, si prega di fare riferimento a: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Lista Parti
Acquistato dopo Marzo 2025
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Motore Servo STS3215(con viti) |
x12 |
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x2 |
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Borchia |
x8 |
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Vite |
x8 |
|
Cavo di alimentazione (testa multipla) |
x2 |
|
Cavo USB-C |
x2 |
|
Cavo di alimentazione DC con prolunga |
x2 |
Acquistato prima Marzo 2025
|
Motore Servo STS3215(con viti) |
x12 |
|
Adattatore Servo per Autobus |
x2 |
|
Cavo di alimentazione (Una testa) |
x2 |
|
Cavo USB-C |
x2 |
Nota:
Questo kit motore servo non include parti stampate in 3D. Acquista da noi parti stampate in 3D finemente regolate o stampa le tue o visita il Github per i file originali.
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
-
L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Si prega di informarci di qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
-
Si prega di contattare immediatamente il nostro servizio clienti se è necessario annullare o modificare un ordine. Una volta che il tuo ordine ha raggiunto lo stato "Spedito", non può più essere annullato o modificato in alcun modo. Per evitare complicazioni, si prega di ricontrollare il carrello prima del checkout.
-
Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
-
Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
3.3 Magazzino cinese
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
Data di Entrata in Vigore: 7 agosto 2025
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2. Politica di Garanzia
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Se il difetto rientra in questa politica ma è fuori dall'ambito coperto, potrebbero essere applicati costi ragionevoli per la riparazione o la sostituzione.
Dopo il periodo di garanzia, il supporto potrebbe essere ancora disponibile a un costo ragionevole.
Esclusioni della Garanzia
La garanzia non si applica nei seguenti casi:
- Il prodotto è oltre il periodo di garanzia di 12 mesi.
- Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale d'uso.
- Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (ad esempio, disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
- Tentativi di riparazione non autorizzati da parte del cliente.
- Il prodotto non è difettoso ma è stato aperto ed è non restituibile secondo la politica.
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- Reso per sostituzione: Entro 30 giorni dalla ricezione (danneggiato o difettoso).
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Spedizione e commissioni
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Commissioni della piattaforma di pagamento
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Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
