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Kit motore servo braccio AI a basso costo Seeed Studio SO-ARM100 per LeRobot
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*Excluding pre-order items
🚀 Inizia il tuo viaggio nell'AI robotica con SO-ARM100!
Crea il tuo braccio robotico per apprendimento per imitazione usando il kit SO-ARM100—progettato per integrarsi perfettamente con i progetti LeRobot e Hugging Face. Questo set open-source e conveniente include:
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🤖 Servomotori di precisione
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🔌 Scheda adattatore e cavi essenziali
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🛠️ Montaggio facile per il fai-da-te
Che tu sia uno sviluppatore o un maker appassionato, questo è il tuo compagno ideale per il prototipaggio. Immergiti nelle nostre risorse complete e inizia a costruire in modo più intelligente oggi stesso!
Caratteristica
🔧 Open-Source e Accessibile
Una soluzione per braccio robotico a basso costo e open-source offerta da TheRobotStudio—perfetta per maker, studenti e sviluppatori.
🤖 Integrazione Perfetta con LeRobot
Progettato per la piattaforma LeRobot, con modelli PyTorch, dataset e strumenti per apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione nella robotica reale—coprendo tutto, dalla raccolta dati e simulazione all'addestramento e distribuzione.
📚 Abbondanti risorse di apprendimento
Inizia rapidamente con materiali open-source completi:
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🛠️ Guide per assemblaggio e calibrazione
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🧪 Tutorial di test
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📈 Flussi di lavoro per la raccolta dati
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🧠 Guide per l'addestramento e il deployment del modello
⚙️ Compatibile NVIDIA
Distribuisci senza problemi utilizzando reComputer J4012 Orin NX 16 GB per prestazioni AI edge potenti.
Nota: Consigliamo di aggiungere Scheletro stampato in 3D insieme al tuo ordine. Abbiamo perfezionato le parti stampate in 3D per un'installazione più facile
Specifiche
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SO-ARM100 A basso costo Kit Braccio AI (Leader e Follower) |
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Tipo |
Kit Braccio |
Kit Braccio Pro |
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Grado di libertà |
6 |
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Coppia Massima |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
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Servo |
STS3215 Servo Bus |
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Alimentazione |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
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Sensore angolare |
Encoder magnetico a 12 bit |
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Operativo Consigliato Intervallo di temperatura |
0℃～40℃ |
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Metodo di comunicazione |
UART |
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Metodo di controllo |
PC |
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Applicazione
Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
Il framework LeRobot è compatibile con il braccio robotico SO-ARM100. Fornisce raccolta dati completa, addestramento e distribuzione per insegnare al braccio robotico, e dispone anche di una piattaforma di simulazione completa. Sul dispositivo edge Nvidia Jetson, è facile e veloce addestrare un braccio robotico personalizzato per completare compiti di presa e posizionamento. Per tutorial dettagliati, si prega di fare riferimento a: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Lista Parti
Acquistato dopo Marzo 2025
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Motore Servo STS3215(con viti) |
x12 |
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x2 |
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Borchia |
x8 |
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Vite |
x8 |
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Cavo di alimentazione (testa multipla) |
x2 |
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Cavo USB-C |
x2 |
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Cavo di alimentazione DC con prolunga |
x2 |
Acquistato prima Marzo 2025
|
Motore Servo STS3215(con viti) |
x12 |
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Adattatore Servo per Autobus |
x2 |
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Cavo di alimentazione (Una testa) |
x2 |
|
Cavo USB-C |
x2 |
Nota:
Questo kit motore servo non include parti stampate in 3D. Acquista da noi parti stampate in 3D finemente regolate o stampa le tue o visita il Github per i file originali.
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
- Gli indirizzi di spedizione devono essere inseriti in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo rigorosamente secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Ti preghiamo di comunicarci qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
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- Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
- Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essere avvenuti durante il trasporto.
🚀 Hai bisogno di una spedizione più veloce?
Se necessiti di spedizione accelerata (Express), contatta il nostro servizio clienti a info@openelab.io per un preventivo personalizzato in base alla tua posizione.
2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
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Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
- Evasione Pre-ordine: Per gli articoli "Pre-ordine", organizziamo la soluzione logistica più efficiente per garantirti di ricevere la merce il più rapidamente possibile. Il tuo pacco potrebbe essere spedito direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen. In alternativa, come parte del nostro processo standard di rifornimento, potremmo trasportare la merce prima al nostro magazzino di Monaco o Long Beach (di solito impiegando 5-10 giorni lavorativi) prima di spedirla a te.
- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
