Seeed Studio reComputer Robotics J4012 con estensione GMSL Computer Intelligente per Intelligenza Artificiale al Margine
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Seeed Studio reComputer Robotics J4012 con estensione GMSL Computer Intelligente per Intelligenza Artificiale al Margine
Seeed Studio reComputer Robotica J4012 con GMSL Estensione Scheda è progettato come un potente robotico cervello per di nuova generazione IA carichi di lavoro. Compatibile con NVIDIA Jetson Orin NX moduli (Super/MAXN modalità), esso fornisce fino a a 157 TOPS IA calcolo alimentazione, offerta un 1,7× prestazioni aumentare rispetto a a precedente generazioni. Preinstallato con JetPack 6.2 e Linux BSP, esso assicura senza interruzioni distribuzione per sviluppatori funzionante su robotica, autonomo sistemi, e bordo IA.

Caratteristiche
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Alta IA Prestazioni: Su a 157 TOPS, abilitante in tempo reale multi-sensore fusione, computer visione, e robotica IA compiti.
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GMSL Fotocamera Supporto: Integrato GMSL estensione scheda permette connessione di multipli telecamere tramite coassiale cavi, trasmettendo entrambi dati e alimentazione per affidabile visione input.
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Preinstallato Software: Viene con JetPack 6.2 e Linux BSP, riducendo configurazione tempo e semplificando sviluppo.
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Ricco Connettività: Include Ethernet, USB, CAN bus, RS-485, e espansione slot, garantendo compatibilità con industriale sensori e attuatori.
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Compatto & Robusto Progettazione: Costruito per industriale robotica, offerta stabile prestazioni in esigente ambienti.
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Flessibile Espansione: Supporta aggiuntive moduli per senza fili connettività (Wi-Fi/Bluetooth/LTE) e conservazione tramite M.2 slot.

Prestazioni dei Moduli Jetson con Super Mode
- Gestione energetica migliorata
- Migliorato elaborazione a frequenza di fotogrammi più alta
- Tempo di inferenza ridotto

Specifiche
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Modulo |
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reComputer Robotics J4012 |
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Processore per Applicazioni (AP) |
NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
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Prestazioni AI |
Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
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GPU |
GPU NVIDIA Ampere con 1024 core e 32 Tensor Core |
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Frequenza massima GPU |
1173 MHz |
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CPU |
CPU NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 a 8 core 64-bit 2MB L2 + 4MB L3 |
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Frequenza massima CPU |
2,0 GHz |
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Acceleratore DL |
2 x NVDLA v2.0 |
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Frequenza massima DL |
1,23 GHz |
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Acceleratore Visione |
1 x PVA v2.0 |
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Memoria |
16GB 128-bit wide LPDDR5 DRAM 102.4GB/s |
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Alimentazione |
10W - 15W - 25W - 40W |
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Codifica video |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
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Decodifica video |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
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Telecamera CSI |
Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali) 8 corsie MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (fino a 20Gbps) |
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Meccanico |
69,6mm x 45mm Connettore SO-DIMM a 260 pin |
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Carrier Bounrd |
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Memoria |
1x M.2 KEY M PCIe |
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Rete |
M.2 KEY E |
1x M.2 Key E per modulo WiFi/Bluetooth |
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M.2 KEY B |
1x M.2 Key B per modulo 5G |
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Ethernet |
2x RJ-45 Gigabit Ethernet |
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I/O |
USB |
6x USB 3.2 Type-A (5Gbps) 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4) 1x USB 2.0 Type-C (Modalità dispositivo Solo seor Reselunsh/Debug) |
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CAN |
2x CAN0 (XT30(2+2)) 3x CAN1 (Intestazione 4-Pin GH-1.25) |
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Visualizza |
1x DP1.4 (Host Tipo C) |
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UART |
1 x Intestazione UART 4-Pin GH-1.25 |
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I2C |
2x I2C Intestazione 4-Pin GH-1.25 |
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Ventilatore |
1x Connettore Ventola 4-Pin (5V PWM) 1x Connettore Ventola 4-Pin (12V PWM) |
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Porta di Estensione |
1x Intestazione Espansione Fotocamera (per scheda GMSL2, included) |
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RTC |
1x RTC 2 pin 1x Presa RTC |
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LED |
3x LED (LED PWR, ACT e Utente) |
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Pulsante a foro |
1x PWR 1x RESET |
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Interruttore DIP |
1x REC |
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Foro per antenna |
5x Foro per antenna |
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Alimentazione |
19-54V XT30(2+2) (cavo XT30 a presa DC 5525 incluso) |
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Versione Jetpack |
Jetpack 6.2 |
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Meccanico |
Dimensioni (L x P x A) |
115mm x 115mm x 38mm |
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Peso |
200g |
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Installazione |
Scrivania, Montaggio a parete |
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Temperatura operativa |
-20℃~60℃ (Modalità 25W) -20℃~55℃ (Modalità MAXN) (con dissipatore reComputer Robotics con ventola) |
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Garanzia |
2 Anni |
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Certificazione (In attesa) |
RoHS, CE, FCC, KC |
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Telecamere supportate in Jetpack |
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Produttore |
Modello |
Risoluzione |
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Rilevamento |
SG3S-ISX031C-GMSL2F |
1920H*1536V |
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SG2-AR0233C-5200-G2A |
1920H*1080V |
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SG2-IMX390C-5200-G2A |
1920H*1080V |
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|
SG8S-AR0820C-5300-G2A |
3840H*2160V |
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Orbbec |
Orbbec Gemini 335LG |
3D |
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Panoramica hardware


Applicazione
Robot Umanoide & Manipolazione:
Servendo come un potente cervello per robot umanoidi, la serie reComputer Robotics offre una percezione ricca con controllo preciso del movimento. Emulando la sensibilità, destrezza, mobilità e coordinazione corporea umana—collaborando senza soluzione di continuità con le persone per completare i compiti.
Robot Autonomi, AMR/AGV/ Robot Logistici:
- Il bus CAN collega servocomandi o motori per azionare Bracci Robotici e Robot Autonomi con coordinazione articolare a livello di millisecondi.
- I robot logistici mappano in pochi secondi tramite UART LiDAR, schiva al volo e trasporta scaffali senza sosta.
- I²C intreccia dati di temperatura, umidità, IMU e fuel-gauge in una rete, fornendo ai robot avvisi di manutenzione anticipata.
- Le telecamere USB scansionano codici a barre in movimento, e una stampante di biglietti USB etichetta i pacchi in tempo reale—zero lavoro manuale dall'ingresso all'uscita.
- La doppia aggregazione link RJ45 trasmette video all'Edge AI reComputer in <1 ms per QC in tempo reale e monitoraggio remoto.
Visione ad alte prestazioni per la robotica:
Combinare una telecamera GMSL 2 con un reComputer Robotics consente una robotica avanzata basata sulla visione. Telecamera Sensing 3MP GMSL 2 supporta il rilevamento oggetti in tempo reale, la consapevolezza panoramica dell'ambiente e la ricostruzione 3D multi-camera. Il collegamento GMSL 2 ad alta larghezza di banda e bassa latenza supporta cavi lunghi e configurazioni multi-camera, mentre il Jetson Orin NX offre elaborazione AI in tempo reale per percezione, mappatura e controllo.

3D Vision e la connettività GMSL 2 per la robotica:
L'estensione reComputer Robotics GMSL supporta il Telecamera 3D Stereo Vision Orbbec Gemini 335LG, fornendo una percezione 3D accurata in tempo reale per la robotica avanzata. Con il deserializzatore MAX96712 e il connettore mini-FAKRA, garantisce una trasmissione dati sicura, a bassa latenza e affidabile, ideale per AMR, bracci robotici e robot collaborativi. La precisa rilevazione della profondità consente una navigazione più intelligente, un riconoscimento robusto degli oggetti e un'affidabile evitamento degli ostacoli in robot mobili, sistemi di consegna e applicazioni di rifornimento scaffali.
Documenti
Certificazione
| Codice HSCODE | 8471504090 |
| Codice USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| Codice EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CINA |
Lista Parti
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Elementi |
Quantità |
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Modulo Jetson Orin™ NX 16GB |
x 1 |
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Scheda Carrier Seeed (reComputer Robotics J401) with GMSS Extension |
x 1 |
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SSD NVMe da 128GB |
x 1 |
|
Custodia in Alluminio e Dissipatore con Ventola |
x 1 |
|
Cavo USB; Tipo A a Tipo C |
x 1 |
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Cavo XT30 a DC |
x1 |
|
Manuale utente |
x 1 |
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| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
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| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
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2.4 Internazionale (Fuori UE)
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| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
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| Oltre €300,00 | Gratis |
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3.1 Magazzino tedesco
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3.3 Magazzino cinese
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4. Dogane e Tasse
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