Seeed Studio LeKiwi Kit (Versione 12V) Base Mobile con Parti Stampate in 3D e Batteria
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Seeed Studio LeKiwi Kit (Versione 12V) Base Mobile con Parti Stampate in 3D e Batteria
🤖 LeKiwi Kit (Versione 12V) Mobile Base è un manipolatore mobile economico, open-source e autoassemblabile progettato per potenziare educatori, ricercatori e makers con una piattaforma robotica flessibile. Sviluppata da SIGRobotics presso UIUC, questa base mobile è completamente compatibile con Raspberry Pi 5, permettendo un'implementazione senza soluzione di continuità del framework LeRobot.
📦 Il kit integra telecamere USB RGB e supporta un braccio robotico a 6 assi (ad esempio, LeRobot SO-ARM101/100), consentendo una precisa navigazione, manipolazione degli oggetti e sperimentazione basata sui dati sia in ambienti accademici che di prototipazione.
Caratteristica
🤖 Mobilità e destrezza
-
🚗 Il sistema di guida omnidirezionale consente movimenti agili in spazi interni ristretti e ambienti di laboratorio complessi.
-
💪 Dotato di servocomandi Feetech STS3215 (30kg di coppia per giunto) per una presa forte e affidabile e una teleoperazione fluida.
🧩 Architettura aperta e modulare
-
🔧 Include hardware e codice open-source, permettendo la completa personalizzazione di sensori, pinze e logica di controllo.
-
💻 Compatibile con Raspberry Pi 5 e NVIDIA Jetson, eseguendo il framework LeRobot per il controllo remoto, l'integrazione ROS e uno sviluppo flessibile.
🎓 Pronto per l'educazione e la ricerca
-
📚 Progettato per insegnare i concetti fondamentali della robotica come cinematica, AI e pianificazione del movimento attraverso esperimenti pratici.
-
📊 Cattura dati di interazione in tempo reale per l'addestramento di modelli di machine learning, ideale per la ricerca accademica e il prototipaggio.
Specifiche
|
Potenza Supply |
12V Bunttery |
|
Supported Controller |
Runspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Intervallo di temperatura di esercizio |
0℃~40℃ |
|
Peso |
1.7 kg |
|
Dimensione |
300mm *300mm *230mm |
|
Protocollo di comunicazione |
UUnRT |
Motore Servo
|
Model |
STS3215 |
|
Runted Ionput Voltunge |
12V |
|
Runted Torgue |
10KG.cm |
|
Runted Current |
900mUn |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Geunr Runtio |
1/345 |
Panoramica hardware

Applicazione
Il LeKiwi è progettato per funzionare con la piattaforma software LeRobot, che fornisce:

Teleoperazione
Il LeKiwi supporta più metodi di teleoperazione:
- Input del controller di gioco
- Controllo da tastiera (WASD per la base movimento)
- Controllo del braccio leader (utilizzando un secondo SO-ARM101/100 come dispositivo di input)
Raccolta dati
La piattaforma facilita la raccolta dati per la ricerca in robotica:
- Registrazione dell'angolo delle articolazioni
- Acquisizione del feed della telecamera
- Registrazione della dimostrazione del compito
Streaming dei sensori
Il sistema può trasmettere i dati dei sensori a un laptop per:
- Elaborazione più intensiva
- Visualizzazione
- Monitoraggio del sistema
Supporto della community
Per domande o problemi relativi all'integrazione di LeRobot, unisciti al server Discord di LeRobot (canale mobile-so100-arm). La community può fornire assistenza con sfide specifiche di integrazione. Dai un'occhiata alle demo della community per scoprire più possibilità di LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Lista dei componenti
|
Involucro stampato in 3D Lekiwi |
x1 |
|
Batteria al litio 12V 4500 mAh |
x1 |
|
Ruota omnidirezionale da 100mml |
x3 |
|
Servo Seriale Feetech STS3215 30KG |
x3 |
|
Cavo Servo Feetech |
x3 |
|
Modulo di Alimentazione DC-DC Buck - 12V a 5V |
x1 |
|
Cavo DC Maschio a Doppio DC Maschio 5521 a Y |
x1 |
|
Cavo USB; Tipo C a Tipo A |
x2 |
|
Adattatore di Alimentazione a Spina; Nero-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Scheda di Controllo Motore |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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-
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-
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-
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-
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-
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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