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Seeed Studio LeKiwi Kit (Versione 12V) Base Mobile con Parti Stampate in 3D e Batteria
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Seeed Studio LeKiwi Kit (Versione 12V) Base Mobile con Parti Stampate in 3D e Batteria
🤖 LeKiwi Kit (Versione 12V) Mobile Base è un manipolatore mobile economico, open-source e autoassemblabile progettato per potenziare educatori, ricercatori e makers con una piattaforma robotica flessibile. Sviluppata da SIGRobotics presso UIUC, questa base mobile è completamente compatibile con Raspberry Pi 5, permettendo un'implementazione senza soluzione di continuità del framework LeRobot.
📦 Il kit integra telecamere USB RGB e supporta un braccio robotico a 6 assi (ad esempio, LeRobot SO-ARM101/100), consentendo una precisa navigazione, manipolazione degli oggetti e sperimentazione basata sui dati sia in ambienti accademici che di prototipazione.
Caratteristica
🤖 Mobilità e destrezza
-
🚗 Il sistema di guida omnidirezionale consente movimenti agili in spazi interni ristretti e ambienti di laboratorio complessi.
-
💪 Dotato di servocomandi Feetech STS3215 (30kg di coppia per giunto) per una presa forte e affidabile e una teleoperazione fluida.
🧩 Architettura aperta e modulare
-
🔧 Include hardware e codice open-source, permettendo la completa personalizzazione di sensori, pinze e logica di controllo.
-
💻 Compatibile con Raspberry Pi 5 e NVIDIA Jetson, eseguendo il framework LeRobot per il controllo remoto, l'integrazione ROS e uno sviluppo flessibile.
🎓 Pronto per l'educazione e la ricerca
-
📚 Progettato per insegnare i concetti fondamentali della robotica come cinematica, AI e pianificazione del movimento attraverso esperimenti pratici.
-
📊 Cattura dati di interazione in tempo reale per l'addestramento di modelli di machine learning, ideale per la ricerca accademica e il prototipaggio.
Specifiche
|
Potenza Supply |
12V Bunttery |
|
Supported Controller |
Runspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Intervallo di temperatura di esercizio |
0℃～40℃ |
|
Peso |
1.7 kg |
|
Dimensione |
300mm *300mm *230mm |
|
Protocollo di comunicazione |
UUnRT |
Motore Servo
|
Model |
STS3215 |
|
Runted Ionput Voltunge |
12V |
|
Runted Torgue |
10KG.cm |
|
Runted Current |
900mUn |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Geunr Runtio |
1/345 |
Panoramica hardware
Applicazione
Il LeKiwi è progettato per funzionare con la piattaforma software LeRobot, che fornisce:
Teleoperazione
Il LeKiwi supporta più metodi di teleoperazione:
- Input del controller di gioco
- Controllo da tastiera (WASD per la base movimento)
- Controllo del braccio leader (utilizzando un secondo SO-ARM101/100 come dispositivo di input)
Raccolta dati
La piattaforma facilita la raccolta dati per la ricerca in robotica:
- Registrazione dell'angolo delle articolazioni
- Acquisizione del feed della telecamera
- Registrazione della dimostrazione del compito
Streaming dei sensori
Il sistema può trasmettere i dati dei sensori a un laptop per:
- Elaborazione più intensiva
- Visualizzazione
- Monitoraggio del sistema
Supporto della community
Per domande o problemi relativi all'integrazione di LeRobot, unisciti al server Discord di LeRobot (canale mobile-so100-arm). La community può fornire assistenza con sfide specifiche di integrazione. Dai un'occhiata alle demo della community per scoprire più possibilità di LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Lista dei componenti
|
Involucro stampato in 3D Lekiwi |
x1 |
|
Batteria al litio 12V 4500 mAh |
x1 |
|
Ruota omnidirezionale da 100mml |
x3 |
|
Servo Seriale Feetech STS3215 30KG |
x3 |
|
Cavo Servo Feetech |
x3 |
|
Modulo di Alimentazione DC-DC Buck - 12V a 5V |
x1 |
|
Cavo DC Maschio a Doppio DC Maschio 5521 a Y |
x1 |
|
Cavo USB; Tipo C a Tipo A |
x2 |
|
Adattatore di Alimentazione a Spina; Nero-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Scheda di Controllo Motore |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
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- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
