Scheda driver servo bus Seeed Studio per XIAO Ideale per robotica
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La scheda driver servo Bus supporta i servi della serie ST/SC con modalità duale UART e USB. Presenta un terminale a vite 2P da 3,5 mm ed è compatibile con l'ecosistema Seeed Studio XIAO. Ideale per bracci robotici e robot multi-zampe, garantisce una prototipazione rapida e un controllo preciso.
Caratteristica
- Ampia compatibilità: Supporta i servocomandi seriali della serie ST/SC, rendendolo versatile per vari progetti robotici.
- Controllo flessibile: Offre comunicazione a doppia modalità UART e USB, consentendo un facile controllo di più servomotori.
- Alimentatore Professionale: Dotato di un morsetto a vite 2P da 3,5 mm per connessioni di alimentazione sicure e affidabili.
- Design compatto: Misura solo 42mm x 25mm, ideale per l'integrazione in progetti con spazio limitato.
- Supporto all'ecosistema: Si integra perfettamente con le schede di sviluppo della serie Seeed Studio XIAO per una funzionalità ampliata.
Cos'è la scheda driver del servo bus?
La scheda driver servo bus è un driver servo bus seriale progettato per gestire e controllare servomotori che operano su protocolli di comunicazione seriale (come la serie ST/SC). Attraverso circuiti di controllo integrati e interfacce di comunicazione, converte i comandi dell'utente in azioni del servo, consentendo un funzionamento coordinato di più servomotori. A differenza del controllo PWM tradizionale, la tecnologia bus seriale offre una comunicazione più efficiente e una maggiore scalabilità, rendendola particolarmente adatta per progetti di robotica che richiedono più servomotori. Questa scheda driver offre opzioni di controllo sia UART che USB, permettendo agli utenti di scegliere tra l'integrazione in sistemi embedded o il comodo debug da desktop in base alle loro esigenze.
Vantaggi della scheda driver servo bus
Rispetto ad altre soluzioni di controllo servo, la Bus Servo Driver Board si distingue per vantaggi evidenti. In primo luogo, le sue dimensioni compatte di 42mm x 25mm e il design elegante la rendono facile da integrare in progetti con spazio limitato senza compromettere le prestazioni. In secondo luogo, la sua comunicazione a doppia modalità (UART e USB) bilancia le prestazioni in tempo reale con la facilità d'uso: gli utenti possono integrarla in sistemi complessi tramite UART o eseguire un rapido debug tramite USB, eliminando cablaggi ingombranti. Inoltre, supporta il controllo di più servi con feedback di angolo e carico, superando i controller per singolo servo nelle applicazioni a più gradi di libertà. Abbinata all'ecosistema Seeed Studio XIAO, gli sviluppatori possono costruire rapidamente sistemi robotici ricchi di funzionalità, riducendo il tempo dal concetto al prototipo. Sia per l'educazione, la ricerca o la creazione fai-da-te, questa scheda driver eccelle per le sue prestazioni professionali e la facilità d'uso.
Specificazione
|
Nome |
Dettagli |
|
Tipi di Servomotori Compatibili |
Servocomandi bus seriale serie ST/SC |
|
Quantità di controllo del servomotore |
Multiplo |
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Interfaccia di controllo |
UART / USB |
|
Protocollo di comunicazione |
Protocollo bus seriale (compatibile con servocomandi ST/SC) |
|
Gamma di tensione di ingresso |
5-12V CC (dipende dalla tensione del servo) |
|
Interfaccia di Alimentazione |
Morsetto a vite 2P 3,5 mm |
|
Interfaccia servo |
Terminale 3P da 2,5 mm |
|
Impostazioni dei ponticelli |
Commutazione modalità UART/USB |
|
Dimensioni |
42 mm x 25 mm |
|
Peso |
15 g |
|
Temperatura di esercizio |
● 10°C ~ 60°C |
D: Come alimento la scheda driver del servo bus?
A: Collegare l'alimentazione tramite il morsetto a vite 2P 3,5 mm a bordo. L'intervallo di tensione di ingresso è 5-12V DC, che deve corrispondere alla tensione nominale dei servocomandi utilizzati e fornire corrente sufficiente per supportare tutti i servocomandi collegati durante il funzionamento.
D: Come collego i servomotori e i dispositivi di controllo alla scheda?
A: I servocomandi sono collegati alla scheda driver tramite il terminale 3P da 2,5 mm, garantendo un cablaggio corretto (alimentazione, massa, linee di segnale). I dispositivi di controllo possono essere collegati a un computer tramite l'interfaccia USB o a un microcontrollore tramite l'interfaccia UART, con la modalità specifica determinata dalle impostazioni del jumper.
D: Quanti servomotori può controllare questa scheda driver?
A: Può controllare più servocomandi seriali della serie ST/SC, con il numero esatto che dipende dalla capacità dell'alimentatore e dalle condizioni del carico del bus. Teoricamente, supporta un gran numero di servocomandi che lavorano insieme.
D: Qual è la differenza tra le modalità USB e UART, e come scelgo?
A: La modalità USB è plug-and-play, ideale per il debug rapido e il controllo basato su PC; la modalità UART offre prestazioni in tempo reale superiori, adatta per l'integrazione in sistemi embedded. Scegli in base alla tua applicazione: USB per il debug, UART per progetti embedded.
Panoramica hardware
Applicazione
- Supporta la guida servo del bus seriale per bracci robotici (come il Kit motore servo braccio AI a basso costo SO-ARM100 per LeRobot E Kit motore servo braccio AI a basso costo SO-ARM100 Pro per LeRobot).
- Abilita il controllo del servomotore nei robot esapodi.
- Fornisce la guida del servomotore per robot umanoidi.
- Assiste i robot su ruote con supporto servo.
- Facilita l'uso del servo in progetti fai-da-te e educativi.
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| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
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