Unità M5Stack Roller485 con motore BLDC (STM32)
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Unità M5Stack Roller485 con motore BLDC (STM32)
L'unità Roller485 è un kit attuatore di movimento con motore CC senza spazzole (BLDC) integrato con molteplici funzioni di controllo e progettato pensando alle tue esigenze. È perfetto per un controllo efficiente del movimento! Questo prodotto è pronto per lavorare con te! Supporta l'ingresso di alimentazione da 6-16 V CC (tramite l'interfaccia PWR485) o l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente il coefficiente di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo straordinario prodotto è dotato di un sistema di azionamento interno a circuito chiuso FOC e utilizza un motore brushless 3504 da 200 KV, con una corrente di fase continua massima di 0,5 A senza raffreddamento forzato e una corrente di picco a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio cose come corrente, velocità e posizione. Questo aiuta a garantire che tutto funzioni in modo fluido e preciso. L'asse del dispositivo può essere dotato di un anello collettore opzionale, il che è davvero pratico! Ciò consente all'interfaccia Grove superiore di rimanere collegata a quella inferiore, consentendo l'espansione di moduli aggiuntivi supportando al tempo stesso la rotazione a 360°. Ciò garantisce anche l'alimentazione e la trasmissione dei dati alla parte rotante, il che è fantastico!
E c'è di più! La parte posteriore del dispositivo è dotata di un display OLED da 0,66 pollici in grado di mostrare lo stato in tempo reale, insieme a indicatori luminosi RGB e pulsanti funzione per una facile interazione uomo-macchina. Abbiamo reso semplicissimo per te configurare e integrare questo prodotto! La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, così puoi iniziare subito. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che puoi utilizzare il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. Ci siamo anche assicurati che tu abbia molti modi per eseguire il debug del tuo software, con entrambe le interfacce SWD e SWO. Questo prodotto è un vero cavallo di battaglia! Viene utilizzato in giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
caratteristiche del prodotto
- Controllo motore DC senza spazzole (BLDC)
- Comunicazione RS-485/controllo comunicazione I2C
- Display OLED integrato
- Luci indicatrici RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
Incluso
- 1x Unità Roller485
- 1x spina HT3.96R-4P
- 2 cavi Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Perni di frizione
- 1x Flangia
- 1 staffa
- 1 chiave esagonale (2,5 mm)
- 1 chiave esagonale (2 mm)
- 6x dadi M3
- 2 viti a testa cilindrica M3x14mm
- 4 viti a testa svasata M3x14mm
- 4 viti a testa svasata M3x12mm
- 1x cavo di debug 5P con terminale singolo
Applicazioni
- Controllo robotico delle articolazioni
- Attrezzature di produzione intelligenti
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specificazione | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm |
| Chip del conducente | DRV8311HRRRR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di Comunicazione | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) Interfaccia utente (I2C) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) a 6-16 V Alimentazione Grove Port DC5V Slip ring_Grove porta Alimentazione DC5V |
| Carico | Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente di standby | Alimentazione DC5V della porta Grove a 70 mA Alimentazione RS-485 (interfaccia HT3.96-4P) CC 16 V a 32 mA |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m/0,2 kgf.cm a corrente 350 mA RS485 (interfaccia VH3.96-4P) Alimentazione DC16V: 0,065N.m/0,66kgf.cm a corrente 927mA |
| Capacità di uscita dell'anello collettore (porta Grove). | DC5V/300mA |
| Rumore | 48 dB |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 40*40*40mm |
| Dimensioni della confezione | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 82.9g |
| Peso dell'imballaggio | 158.1g |
Protocollo RS485
Tabella protocollo RS485 dell'unità Roller485
Manuale utente unità Roller485 RS485
Arduino
1. Informazioni Generali sulla Spedizione
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-
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-
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-
Con la prassi standard dei corrieri, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. In caso contrario, non ci assumeremo alcuna responsabilità per eventuali danni che potrebbero essere avvenuti durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per la Germania e i paesi dell'UE*
(Per Prodotti nel Magazzino di Monaco)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 all'interno della Germania o €50 all'interno dell'UE*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UNIONE EUROPEA* |
|---|---|---|
|
Servizio postale tedesco |
€3.5 Arrivo in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arrivo in 5-9 giorni lavorativi |
|
pacco DHL |
€6 Arrivo in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arrivo in 3-7 giorni lavorativi |
|
Corriere espresso DHL |
€14 Arrivo in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arrivo in 2-3 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuita per un valore dell'ordine superiore a €30 all'interno della Germania o €50 all'interno dell'UE*:
| Opzioni di Spedizione Gratuita | Germania | UNIONE EUROPEA* |
|---|---|---|
|
Servizio postale tedesco |
Gratuito sopra i 30€ | Gratuito sopra i 50€ |
|
pacco DHL |
+ €2 per sopra €30 / Gratis sopra €60 | + €8 per sopra €50 / Gratuito sopra €80 |
|
Corriere espresso DHL |
+ € 10 per oltre € 30 | + € 60 per oltre € 50 |
-
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2.3 Opzioni di Spedizione per Paesi Internazionali:
(via Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| € 50 e oltre | €4 |
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