Unità M5Stack Roller485 con motore BLDC (STM32)
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Unità M5Stack Roller485 con motore BLDC (STM32)
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L'unità Roller485 è un kit attuatore di movimento con motore CC senza spazzole (BLDC) integrato con molteplici funzioni di controllo e progettato pensando alle tue esigenze. È perfetto per un controllo efficiente del movimento! Questo prodotto è pronto per lavorare con te! Supporta l'ingresso di alimentazione da 6-16 V CC (tramite l'interfaccia PWR485) o l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente il coefficiente di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo straordinario prodotto è dotato di un sistema di azionamento interno a circuito chiuso FOC e utilizza un motore brushless 3504 da 200 KV, con una corrente di fase continua massima di 0,5 A senza raffreddamento forzato e una corrente di picco a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio cose come corrente, velocità e posizione. Questo aiuta a garantire che tutto funzioni in modo fluido e preciso. L'asse del dispositivo può essere dotato di un anello collettore opzionale, il che è davvero pratico! Ciò consente all'interfaccia Grove superiore di rimanere collegata a quella inferiore, consentendo l'espansione di moduli aggiuntivi supportando al tempo stesso la rotazione a 360°. Ciò garantisce anche l'alimentazione e la trasmissione dei dati alla parte rotante, il che è fantastico!
E c'è di più! La parte posteriore del dispositivo è dotata di un display OLED da 0,66 pollici in grado di mostrare lo stato in tempo reale, insieme a indicatori luminosi RGB e pulsanti funzione per una facile interazione uomo-macchina. Abbiamo reso semplicissimo per te configurare e integrare questo prodotto! La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, così puoi iniziare subito. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che puoi utilizzare il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. Ci siamo anche assicurati che tu abbia molti modi per eseguire il debug del tuo software, con entrambe le interfacce SWD e SWO. Questo prodotto è un vero cavallo di battaglia! Viene utilizzato in giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
caratteristiche del prodotto
- Controllo motore DC senza spazzole (BLDC)
- Comunicazione RS-485/controllo comunicazione I2C
- Display OLED integrato
- Luci indicatrici RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
Incluso
- 1x Unità Roller485
- 1x spina HT3.96R-4P
- 2 cavi Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Perni di frizione
- 1x Flangia
- 1 staffa
- 1 chiave esagonale (2,5 mm)
- 1 chiave esagonale (2 mm)
- 6x dadi M3
- 2 viti a testa cilindrica M3x14mm
- 4 viti a testa svasata M3x14mm
- 4 viti a testa svasata M3x12mm
- 1x cavo di debug 5P con terminale singolo
Applicazioni
- Controllo robotico delle articolazioni
- Attrezzature di produzione intelligenti
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specificazione | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm |
| Chip del conducente | DRV8311HRRRR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di Comunicazione | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) Interfaccia utente (I2C) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) a 6-16 V Alimentazione Grove Port DC5V Slip ring_Grove porta Alimentazione DC5V |
| Carico | Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente di standby | Alimentazione DC5V della porta Grove a 70 mA Alimentazione RS-485 (interfaccia HT3.96-4P) CC 16 V a 32 mA |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m/0,2 kgf.cm a corrente 350 mA RS485 (interfaccia VH3.96-4P) Alimentazione DC16V: 0,065N.m/0,66kgf.cm a corrente 927mA |
| Capacità di uscita dell'anello collettore (porta Grove). | DC5V/300mA |
| Rumore | 48 dB |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 40*40*40mm |
| Dimensioni della confezione | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 82.9g |
| Peso dell'imballaggio | 158.1g |
Protocollo RS485
Tabella protocollo RS485 dell'unità Roller485
Manuale utente unità Roller485 RS485
Arduino
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-
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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