Unità M5Stack Roller485 con motore BLDC (STM32)

Nota: tutti i prodotti sono comprensivi di IVA.

L'unità Roller485 è un kit attuatore di movimento con motore CC senza spazzole (BLDC) integrato con molteplici funzioni di controllo e progettato pensando alle tue esigenze. È perfetto per un controllo efficiente del movimento! Questo prodotto è pronto per lavorare con te! Supporta l'ingresso di alimentazione da 6-16 V CC (tramite l'interfaccia PWR485) o l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente il coefficiente di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo straordinario prodotto è dotato di un sistema di azionamento interno a circuito chiuso FOC e utilizza un motore brushless 3504 da 200 KV, con una corrente di fase continua massima di 0,5 A senza raffreddamento forzato e una corrente di picco a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio cose come corrente, velocità e posizione. Questo aiuta a garantire che tutto funzioni in modo fluido e preciso. L'asse del dispositivo può essere dotato di un anello collettore opzionale, il che è davvero pratico! Ciò consente all'interfaccia Grove superiore di rimanere collegata a quella inferiore, consentendo l'espansione di moduli aggiuntivi supportando al tempo stesso la rotazione a 360°. Ciò garantisce anche l'alimentazione e la trasmissione dei dati alla parte rotante, il che è fantastico!

E c'è di più! La parte posteriore del dispositivo è dotata di un display OLED da 0,66 pollici in grado di mostrare lo stato in tempo reale, insieme a indicatori luminosi RGB e pulsanti funzione per una facile interazione uomo-macchina. Abbiamo reso semplicissimo per te configurare e integrare questo prodotto! La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, così puoi iniziare subito. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che puoi utilizzare il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. Ci siamo anche assicurati che tu abbia molti modi per eseguire il debug del tuo software, con entrambe le interfacce SWD e SWO. Questo prodotto è un vero cavallo di battaglia! Viene utilizzato in giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.

caratteristiche del prodotto

• Controllo motore DC senza spazzole (BLDC)
• Comunicazione RS-485/controllo comunicazione I2C
• Display OLED integrato
• Luci indicatrici RGB
• Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC

Incluso

• 1x Unità Roller485
• 1x spina HT3.96R-4P
• 2 cavi Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x Perni di frizione
• 1x Flangia
• 1 staffa
• 1 chiave esagonale (2,5 mm)
• 1 chiave esagonale (2 mm)
• 6x dadi M3
• 2 viti a testa cilindrica M3x14mm
• 4 viti a testa svasata M3x14mm
• 4 viti a testa svasata M3x12mm
• 1x cavo di debug 5P con terminale singolo

Applicazioni

• Controllo robotico delle articolazioni
• Attrezzature di produzione intelligenti
• Dimostrazioni visive

Specifiche