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L'unità Roller485 è un kit attuatore di movimento con motore CC senza spazzole (BLDC) integrato con molteplici funzioni di controllo e progettato pensando alle tue esigenze. È perfetto per un controllo efficiente del movimento! Questo prodotto è pronto per lavorare con te! Supporta l'ingresso di alimentazione da 6-16 V CC (tramite l'interfaccia PWR485) o l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente il coefficiente di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo straordinario prodotto è dotato di un sistema di azionamento interno a circuito chiuso FOC e utilizza un motore brushless 3504 da 200 KV, con una corrente di fase continua massima di 0,5 A senza raffreddamento forzato e una corrente di picco a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio cose come corrente, velocità e posizione. Questo aiuta a garantire che tutto funzioni in modo fluido e preciso. L'asse del dispositivo può essere dotato di un anello collettore opzionale, il che è davvero pratico! Ciò consente all'interfaccia Grove superiore di rimanere collegata a quella inferiore, consentendo l'espansione di moduli aggiuntivi supportando al tempo stesso la rotazione a 360°. Ciò garantisce anche l'alimentazione e la trasmissione dei dati alla parte rotante, il che è fantastico!
E c'è di più! La parte posteriore del dispositivo è dotata di un display OLED da 0,66 pollici in grado di mostrare lo stato in tempo reale, insieme a indicatori luminosi RGB e pulsanti funzione per una facile interazione uomo-macchina. Abbiamo reso semplicissimo per te configurare e integrare questo prodotto! La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, così puoi iniziare subito. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che puoi utilizzare il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. Ci siamo anche assicurati che tu abbia molti modi per eseguire il debug del tuo software, con entrambe le interfacce SWD e SWO. Questo prodotto è un vero cavallo di battaglia! Viene utilizzato in giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
caratteristiche del prodotto
- Controllo del motore DC senza spazzole (BLDC)
- Comunicazione RS-485/controllo comunicazione I2C
- Display OLED integrato
- Indicatori luminosi RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
Incluso
- 1x Unità Roller485
- 1x spina HT3.96R-4P
- 2x cavi Grove HY2.0-4P (5cm)
- 6x perni di attrito
- 1x Flangia
- 1 staffa
- 1x chiave esagonale (2,5 mm)
- 1x chiave esagonale (2mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a testa esagonale M3x14mm
- 4x viti a testa conica M3x14mm
- 4x viti a testa conica M3x12mm
- 1x cavo di debug 5P con terminale singolo
Applicazioni
- Controllo delle articolazioni robotiche
- Attrezzature di produzione intelligente
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specifica | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm |
| Chip del driver | DRV8311HRRWR |
| Sensore di angolo | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di comunicazione | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) @ 6-16V Alimentatore Grove port DC5V Anello di scorrimento_Port Grove alimentazione DC5V |
| Carico | Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente in standby | Alimentatore Grove port DC5V @ 70mA Alimentazione RS-485 (interfaccia HT3.96-4P) CC 16 V a 32 mA |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m/0,2 kgf.cm a corrente 350 mA RS485 (interfaccia VH3.96-4P) Alimentazione DC16V: 0,065N.m/0,66kgf.cm a corrente 927mA |
| Capacità di uscita del Slip Ring (Grove Port) | DC5V/300mA |
| Rumore | 48 dB |
| temperatura di esercizio | 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 40*40*40mm |
| Dimensione del confezionamento | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 82.9g |
| Peso dell'imballaggio | 158.1g |
Protocollo RS485
Tabella del protocollo RS485 dell'unità Roller485
Manuale utente dell'unità RS485 Roller485
Arduino
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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024
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