Unità M5Stack Roller485 con motore BLDC (STM32)

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€42,00 EUR; ~~€42,00 EUR~~; €42,00 EUR
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Unità M5Stack Roller485 con motore BLDC (STM32)

€42,00

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Descrizione
Politica di spedizione
Politica di ritorno

Descrizione

Nota: tutti i prodotti sono comprensivi di IVA.

L'unità Roller485 è un kit attuatore di movimento con motore CC senza spazzole (BLDC) integrato con molteplici funzioni di controllo e progettato pensando alle tue esigenze. È perfetto per un controllo efficiente del movimento! Questo prodotto è pronto per lavorare con te! Supporta l'ingresso di alimentazione da 6-16 V CC (tramite l'interfaccia PWR485) o l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente il coefficiente di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo straordinario prodotto è dotato di un sistema di azionamento interno a circuito chiuso FOC e utilizza un motore brushless 3504 da 200 KV, con una corrente di fase continua massima di 0,5 A senza raffreddamento forzato e una corrente di picco a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio cose come corrente, velocità e posizione. Questo aiuta a garantire che tutto funzioni in modo fluido e preciso. L'asse del dispositivo può essere dotato di un anello collettore opzionale, il che è davvero pratico! Ciò consente all'interfaccia Grove superiore di rimanere collegata a quella inferiore, consentendo l'espansione di moduli aggiuntivi supportando al tempo stesso la rotazione a 360°. Ciò garantisce anche l'alimentazione e la trasmissione dei dati alla parte rotante, il che è fantastico!

E c'è di più! La parte posteriore del dispositivo è dotata di un display OLED da 0,66 pollici in grado di mostrare lo stato in tempo reale, insieme a indicatori luminosi RGB e pulsanti funzione per una facile interazione uomo-macchina. Abbiamo reso semplicissimo per te configurare e integrare questo prodotto! La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, così puoi iniziare subito. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che puoi utilizzare il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. Ci siamo anche assicurati che tu abbia molti modi per eseguire il debug del tuo software, con entrambe le interfacce SWD e SWO. Questo prodotto è un vero cavallo di battaglia! Viene utilizzato in giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.

caratteristiche del prodotto

Controllo motore DC senza spazzole (BLDC)
Comunicazione RS-485/controllo comunicazione I2C
Display OLED integrato
Luci indicatrici RGB
Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC

Incluso

1x Unità Roller485
1x spina HT3.96R-4P
2 cavi Grove HY2.0-4P (5 cm)
6x Perni di frizione
1x Flangia
1 staffa
1 chiave esagonale (2,5 mm)
1 chiave esagonale (2 mm)
6x dadi M3
2 viti a testa cilindrica M3x14mm
4 viti a testa svasata M3x14mm
4 viti a testa svasata M3x12mm
1x cavo di debug 5P con terminale singolo

Applicazioni

Controllo robotico delle articolazioni
Attrezzature di produzione intelligenti
Dimostrazioni visive

Specifiche

Specifica	Parametro
MCU	STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz
Tipo di motore	Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm
Chip del conducente	DRV8311HRRRR
Sensore angolare	TLI5012BE1000
Interfaccia di comunicazione	PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) Interfaccia utente (I2C)
Schermo	Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI
LED RGB	2xWS2812-2020
Alimentazione del motore	PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) a 6-16 V Alimentazione Grove Port DC5V Slip ring_Grove porta Alimentazione DC5V
Carico	Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA
Corrente di standby	Alimentazione DC5V della porta Grove a 70 mA Alimentazione RS-485 (interfaccia HT3.96-4P) CC 16 V a 32 mA
Coppia di uscita	Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m/0,2 kgf.cm a corrente 350 mA RS485 (interfaccia VH3.96-4P) Alimentazione DC16V: 0,065N.m/0,66kgf.cm a corrente 927mA
Capacità di uscita dell'anello collettore (porta Grove).	DC5V/300mA
Rumore	48 dB
temperatura di esercizio	Temperatura 0-40°C
Taglia del prodotto	404040mm
Dimensioni della confezione	1707552mm
Peso del prodotto	82.9g
Peso dell'imballaggio	158.1g

Protocollo

Protocollo I2C

Tabella del protocollo I2C dell'unità Roller485

Manuale utente dell'unità Roller485 I2C

Protocollo RS485

Tabella protocollo RS485 dell'unità Roller485

Manuale utente unità Roller485 RS485

Arduino

Libreria unità Roller485

Firmware STM32

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Politica di spedizione

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