Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore (STM32)
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Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore (STM32)
Siamo così entusiasti di presentarti l'unità Roller485 Lite! Si tratta di un kit integrato di controllo del movimento del motore DC brushless progettato pensando alla tua efficienza. Questo piccolo ed elegante kit supporta sia l'ingresso di alimentazione CC da 6-16 V (tramite l'interfaccia PWR485) che l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente i coefficienti di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo piccolo ed elegante kit è dotato di un sistema di azionamento a circuito chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. Anche senza raffreddamento forzato, questo piccoletto può comunque funzionare con una corrente di fase continua massima di 0,5 A e una corrente a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio le cose. Supporta il controllo di corrente, velocità e posizione, quindi puoi essere sicuro che funzionerà proprio come ti serve.
E c'è di più! Il dispositivo dispone anche di un pratico display OLED da 0,66 pollici sul retro che mostra lo stato del dispositivo in tempo reale. E c'è di più! Include anche un indicatore luminoso RGB e un pulsante funzione per una facile interazione uomo-computer. Abbiamo reso semplicissimo per te mettere insieme questo prodotto! La base è dotata di fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, quindi puoi installarla in pochissimo tempo. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che potete utilizzarli per il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. E c'è di più! Offre inoltre interfacce di debug SWD e SWO, offrendo agli sviluppatori una flessibilità ancora maggiore. Questo prodotto è ottimo per ogni genere di cose, inclusi giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
Caratteristiche
- Controllo motore DC brushless
- Controllo della comunicazione RS-485/I2C
- Display OLED integrato
- Spia luminosa RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
Incluso
- 1x unità Roller485 Lite
- 1x spina HT3.96R-4P
- 1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Perni di frizione
- 1x Flangia
- 1 staffa
- 1 chiave esagonale (2,5 mm)
- 1 chiave esagonale (2 mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a testa cilindrica con cava esagonale M3x14mm
- 4x viti a testa svasata con cava esagonale M3x14mm
- 2x viti a testa svasata con cava esagonale M3x12mm
- 4 viti a testa svasata con cava esagonale M3x5mm
- 1x cavo di debug 5P con terminale a terminazione singola
Applicazioni
- Controllo robotico delle articolazioni
- Attrezzature di produzione intelligenti
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specificazione | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB di flash, 32KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 da 200 KV @ Diametro: 41 mm |
| Chip del conducente | DRV8311HRRRR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di Comunicazione | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) Interfaccia utente (I2C) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | Alimentazione RS-485 (interfaccia VH3.96-4P) a 6-16 V Alimentazione Grove Port DC 5V Anello di contatto Grove porta Alimentazione DC 5V |
| Carico | Carico: 200 g, Velocità motore: 1400 giri/min, Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g, Velocità motore: 560 giri/min, Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente di standby | Alimentazione DC 5V della porta Grove@70mA Alimentazione RS-485 (interfaccia VH3.96-4P) DC16V@32mA |
| Livello di rumore | 48 dB |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC 5V porta Grove: 0,021N.m/0,2kgf.cm@corrente 350mA Alimentazione RS485 (interfaccia VH3.96-4P): 0,065 N.m/0,66 kgf.cm@corrente 927 mA |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Dimensioni del prodotto | 40*40*30mm |
| Dimensioni dell'imballaggio | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 70.0g |
| Peso dell'imballaggio | 146.9g |
Protocollo
Protocollo I2C
Protocollo RS485
Tabella protocollo RS485 dell'unità Roller485
Manuale utente unità Roller485 RS485
Arduino
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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