Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore (STM32)
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Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore (STM32)
Siamo così entusiasti di presentarti l'unità Roller485 Lite! Si tratta di un kit integrato di controllo del movimento del motore DC brushless progettato pensando alla tua efficienza. Questo piccolo ed elegante kit supporta sia l'ingresso di alimentazione CC da 6-16 V (tramite l'interfaccia PWR485) che l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente i coefficienti di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo piccolo ed elegante kit è dotato di un sistema di azionamento a circuito chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. Anche senza raffreddamento forzato, questo piccoletto può comunque funzionare con una corrente di fase continua massima di 0,5 A e una corrente a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio le cose. Supporta il controllo di corrente, velocità e posizione, quindi puoi essere sicuro che funzionerà proprio come ti serve.
E c'è di più! Il dispositivo dispone anche di un pratico display OLED da 0,66 pollici sul retro che mostra lo stato del dispositivo in tempo reale. E c'è di più! Include anche un indicatore luminoso RGB e un pulsante funzione per una facile interazione uomo-computer. Abbiamo reso semplicissimo per te mettere insieme questo prodotto! La base è dotata di fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, quindi puoi installarla in pochissimo tempo. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che potete utilizzarli per il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. E c'è di più! Offre inoltre interfacce di debug SWD e SWO, offrendo agli sviluppatori una flessibilità ancora maggiore. Questo prodotto è ottimo per ogni genere di cose, inclusi giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
Caratteristiche
- Controllo motore DC brushless
- Controllo della comunicazione RS-485/I2C
- Display OLED integrato
- Spia luminosa RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
Incluso
- 1x unità Roller485 Lite
- 1x spina HT3.96R-4P
- 1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x Perni di frizione
- 1x Flangia
- 1 staffa
- 1 chiave esagonale (2,5 mm)
- 1 chiave esagonale (2 mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a testa cilindrica con cava esagonale M3x14mm
- 4x viti a testa svasata con cava esagonale M3x14mm
- 2x viti a testa svasata con cava esagonale M3x12mm
- 4 viti a testa svasata con cava esagonale M3x5mm
- 1x cavo di debug 5P con terminale a terminazione singola
Applicazioni
- Controllo robotico delle articolazioni
- Attrezzature di produzione intelligenti
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specificazione | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB di flash, 32KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 da 200 KV @ Diametro: 41 mm |
| Chip del conducente | DRV8311HRRRR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di Comunicazione | PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) Interfaccia utente (I2C) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | Alimentazione RS-485 (interfaccia VH3.96-4P) a 6-16 V Alimentazione Grove Port DC 5V Anello di contatto Grove porta Alimentazione DC 5V |
| Carico | Carico: 200 g, Velocità motore: 1400 giri/min, Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g, Velocità motore: 560 giri/min, Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente di standby | Alimentazione DC 5V della porta Grove@70mA Alimentazione RS-485 (interfaccia VH3.96-4P) DC16V@32mA |
| Livello di rumore | 48 dB |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC 5V porta Grove: 0,021N.m/0,2kgf.cm@corrente 350mA Alimentazione RS485 (interfaccia VH3.96-4P): 0,065 N.m/0,66 kgf.cm@corrente 927 mA |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Dimensioni del prodotto | 40*40*30mm |
| Dimensioni dell'imballaggio | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 70.0g |
| Peso dell'imballaggio | 146.9g |
Protocollo
Protocollo I2C
Protocollo RS485
Tabella protocollo RS485 dell'unità Roller485
Manuale utente unità Roller485 RS485
Arduino
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
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- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.













