Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore (STM32)

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€35,00 EUR; ~~€35,00 EUR~~; €35,00 EUR
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totale parziale: €35,00

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Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore (STM32)

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Descrizione
Politica di spedizione
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Descrizione

Nota: tutti i prodotti sono comprensivi di IVA.

Siamo così entusiasti di presentarti l'unità Roller485 Lite! Si tratta di un kit integrato di controllo del movimento del motore DC brushless progettato pensando alla tua efficienza. Questo piccolo ed elegante kit supporta sia l'ingresso di alimentazione CC da 6-16 V (tramite l'interfaccia PWR485) che l'ingresso da 5 V (tramite l'interfaccia Grove). Può anche regolare automaticamente i coefficienti di potenza per garantire prestazioni ottimali! Questo piccolo ed elegante kit è dotato di un sistema di azionamento a circuito chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. Anche senza raffreddamento forzato, questo piccoletto può comunque funzionare con una corrente di fase continua massima di 0,5 A e una corrente a breve termine di 1 A. Il conducente utilizza un codificatore magnetico per il feedback, ottimo per tenere d'occhio le cose. Supporta il controllo di corrente, velocità e posizione, quindi puoi essere sicuro che funzionerà proprio come ti serve.

E c'è di più! Il dispositivo dispone anche di un pratico display OLED da 0,66 pollici sul retro che mostra lo stato del dispositivo in tempo reale. E c'è di più! Include anche un indicatore luminoso RGB e un pulsante funzione per una facile interazione uomo-computer. Abbiamo reso semplicissimo per te mettere insieme questo prodotto! La base è dotata di fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, quindi puoi installarla in pochissimo tempo. Siamo lieti di affermare che l'hardware e il software dell'unità Roller485 sono completamente open source! Ciò significa che potete utilizzarli per il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus RS485 o I2C. E c'è di più! Offre inoltre interfacce di debug SWD e SWO, offrendo agli sviluppatori una flessibilità ancora maggiore. Questo prodotto è ottimo per ogni genere di cose, inclusi giunti robotici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.

Caratteristiche

Controllo motore DC brushless
Controllo della comunicazione RS-485/I2C
Display OLED integrato
Spia luminosa RGB
Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC

Incluso

1x unità Roller485 Lite
1x spina HT3.96R-4P
1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
6x Perni di frizione
1x Flangia
1 staffa
1 chiave esagonale (2,5 mm)
1 chiave esagonale (2 mm)
6x dadi M3
2x viti a testa cilindrica con cava esagonale M3x14mm
4x viti a testa svasata con cava esagonale M3x14mm
2x viti a testa svasata con cava esagonale M3x12mm
4 viti a testa svasata con cava esagonale M3x5mm
1x cavo di debug 5P con terminale a terminazione singola

Applicazioni

Controllo robotico delle articolazioni
Attrezzature di produzione intelligenti
Dimostrazioni visive

Specifiche

Specifica	Parametro
MCU	STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB di flash, 32KB di SRAM, 170 MHz
Tipo di motore	Motore brushless D3504 da 200 KV @ Diametro: 41 mm
Chip del conducente	DRV8311HRRRR
Sensore angolare	TLI5012BE1000
Interfaccia di comunicazione	PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P) Interfaccia utente (I2C)
Schermo	Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI
LED RGB	2xWS2812-2020
Alimentazione del motore	Alimentazione RS-485 (interfaccia VH3.96-4P) a 6-16 V Alimentazione Grove Port DC 5V Anello di contatto Grove porta Alimentazione DC 5V
Carico	Carico: 200 g, Velocità motore: 1400 giri/min, Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g, Velocità motore: 560 giri/min, Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA
Corrente di standby	Alimentazione DC 5V della porta Grove@70mA Alimentazione RS-485 (interfaccia VH3.96-4P) DC16V@32mA
Livello di rumore	48 dB
Coppia di uscita	Alimentazione DC 5V porta Grove: 0,021N.m/0,2kgf.cm@corrente 350mA Alimentazione RS485 (interfaccia VH3.96-4P): 0,065 N.m/0,66 kgf.cm@corrente 927 mA
temperatura di esercizio	Temperatura 0-40°C
Dimensioni del prodotto	404030mm
Dimensioni dell'imballaggio	1707552mm
Peso del prodotto	70.0g
Peso dell'imballaggio	146.9g

Protocollo

Protocollo I2C

Tabella del protocollo I2C dell'unità Roller485

Manuale utente dell'unità Roller485 I2C

Protocollo RS485

Tabella protocollo RS485 dell'unità Roller485

Manuale utente unità Roller485 RS485

Arduino

Libreria unità Roller485

Firmware STM32

Per saperne di più

Politica di spedizione

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