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ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m modulo motore a giunto integrato
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ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m modulo motore a giunto integrato
🤖 Modulo motore articolato integrato ROBSTRIDE05 QDD 5.5N·m
Il ROBSTRIDE05 QDD è un attuatore ad alte prestazioni 💪 progettato per la robotica che richiede precisione 🎯, integrazione compatta 📦 e alta densità di coppia ⚙️.
⚡ Architettura Quasi-Direct Drive
Goditi un controllo del movimento ultra fluido 🌀 e un feedback rapido e reattivo 📡—perfetto per:
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🧍♂️ Robot umanoidi
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🤝 Bracci robotici collaborativi
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🐾 Piattaforme agili a gambe
Caratteristiche
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🌀 Coppia nominale di 5,5N·m con alta efficienza e basso rumore
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⚙️ Design integrato che combina motore, driver, encoder e riduttore in un'unica unità compatta
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🔄 Quasi-direct drive (QDD) per una superiore retroazionabilità e compliance
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📏 Encoder ad alta risoluzione per un feedback preciso di posizione e velocità
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🔌 Interfaccia plug-and-play per un rapido dispiegamento e integrazione di sistema
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🧠 Compatibile con i principali controller di movimento e piattaforme basate su ROS
⚙️ Parametri Meccanici
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Peso | 191g ± 10g |
| Numero di Poli | 20 |
| Numero di Fasi | 3 fasi |
| Metodo di Azionamento | FOC (Controllo Orientato al Campo) |
| Rapporto di Riduzione | 7.75:1 |
🔋 Condizioni Operative Standard
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 48V |
| Intervallo di tensione operativa | 15–60V |
| Carico nominale | 1,6 N·m |
| Direzione di funzionamento | CW / CCW |
| Temperatura di esercizio | 25 ± 5°C |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30°C a 70°C |
| Umidità operativa standard | 65% |
| Gamma di Umidità | 5–85% (non condensante) |
| Classe di isolamento | Classe B |
⚡ Elettrico Caratteristiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Valutato Velocità | 480 rpm ±10% |
| A vuoto Corrente | 0.14 Braccia |
| A vuoto Velocità | 100 rpm ±10% |
| Valutato Carico | 1.6 N·m |
| Valutato Carico Corrente | 2.4 Apk ±10% |
| Picco Carico | 5.5 N·m |
| Massimo Carico Corrente | 6 Apk ±10% |
| Isolamento Resistenza (Statore) | CC 500V, ≥100 MΩ |
| Alto Tensione Resistenza | 600 VAC, 1s, ≤2 mA |
| Motore Indietro FEM | 7.4 Vrms/kRPM ±10% |
| Coppia Costante | 0.94 N·m/Arms |
| CAN Bus Trasmissione Frequenza | 1 Mbps |
| Encoder Risoluzione | 14 bit (Singolo giro Assoluto) |
| Encoder Tipo | [Non Specificato] |
| Encoder Giri | 2 |
| Cablaggio Metodo | Singolo Terminale Cablaggio |
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
- Evasione Pre-ordine: Per gli articoli "Pre-ordine", organizziamo la soluzione logistica più efficiente per garantirti di ricevere la merce il più rapidamente possibile. Il tuo pacco potrebbe essere spedito direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen. In alternativa, come parte del nostro processo standard di rifornimento, potremmo trasportare la merce prima al nostro magazzino di Monaco o Long Beach (di solito impiegando 5-10 giorni lavorativi) prima di spedirla a te.
- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
