Casa ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m modulo motore a giunto integrato

ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m modulo motore a giunto integrato

SKU: TB-ROBSTRIDE05
Prezzo regolare €167,25 Prezzo di vendita €129,95
22% DI SCONTO
incl. VAT
Tipo: Motore (senza Debug)
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ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m modulo motore a giunto integrato

ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m modulo motore a giunto integrato

🤖 Modulo motore articolato integrato ROBSTRIDE05 QDD 5.5N·m

Il ROBSTRIDE05 QDD è un attuatore ad alte prestazioni 💪 progettato per la robotica che richiede precisione 🎯, integrazione compatta 📦 e alta densità di coppia ⚙️.


⚡ Architettura Quasi-Direct Drive

Goditi un controllo del movimento ultra fluido 🌀 e un feedback rapido e reattivo 📡—perfetto per:

  • 🧍♂️ Robot umanoidi

  • 🤝 Bracci robotici collaborativi

  • 🐾 Piattaforme agili a gambe

 

Caratteristiche

  • 🌀 Coppia nominale di 5,5N·m con alta efficienza e basso rumore

  • ⚙️ Design integrato che combina motore, driver, encoder e riduttore in un'unica unità compatta

  • 🔄 Quasi-direct drive (QDD) per una superiore retroazionabilità e compliance

  • 📏 Encoder ad alta risoluzione per un feedback preciso di posizione e velocità

  • 🔌 Interfaccia plug-and-play per un rapido dispiegamento e integrazione di sistema

  • 🧠 Compatibile con i principali controller di movimento e piattaforme basate su ROS

 

⚙️ Parametri Meccanici

Parametro Valore
Peso 191g ± 10g
Numero di Poli 20
Numero di Fasi 3 fasi
Metodo di Azionamento FOC (Controllo Orientato al Campo)
Rapporto di Riduzione 7.75:1


🔋 Condizioni Operative Standard

Parametro Valore
Tensione nominale 48V
Intervallo di tensione operativa 15–60V
Carico nominale 1,6 N·m
Direzione di funzionamento CW / CCW
Temperatura di esercizio 25 ± 5°C
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30°C a 70°C
Umidità operativa standard 65%
Gamma di Umidità 5–85% (non condensante)
Classe di isolamento Classe B


Elettrico Caratteristiche

Parametro Valore
Valutato Velocità 480 rpm ±10%
A vuoto Corrente 0.14 Braccia
A vuoto Velocità 100 rpm ±10%
Valutato Carico 1.6 N·m
Valutato Carico Corrente 2.4 Apk ±10%
Picco Carico 5.5 N·m
Massimo Carico Corrente 6 Apk ±10%
Isolamento Resistenza (Statore) CC 500V, ≥100
Alto Tensione Resistenza 600 VAC, 1s, ≤2 mA
Motore Indietro FEM 7.4 Vrms/kRPM ±10%
Coppia Costante 0.94 N·m/Arms
CAN Bus Trasmissione Frequenza 1 Mbps
Encoder Risoluzione 14 bit (Singolo giro Assoluto)
Encoder Tipo [Non Specificato]
Encoder Giri 2
Cablaggio Metodo Singolo Terminale Cablaggio

 1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
  • L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Si prega di informarci di qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
  • Si prega di contattare immediatamente il nostro servizio clienti se è necessario annullare o modificare un ordine. Una volta che il tuo ordine ha raggiunto lo stato "Spedito", non può più essere annullato o modificato in alcun modo. Per evitare complicazioni, si prega di ricontrollare il carrello prima del checkout.
  • Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
  • Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
  • Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.

 

2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti

(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)

2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

€6 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi
€15 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
Opzioni di spedizione Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

€7.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
€8.95 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
UPS Express

€13.95 
Arriva in 2-4 giorni lavorativi
€17.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi


2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

€3.5 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi
€6 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
DHL Paket

€6 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
€15 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
DHL Express

€14 
Arriva in 1-2 giorni lavorativi
€65 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
Opzioni di spedizione Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

€4.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
€6.95 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
UPS Express

€11.95 
Arriva in 2-4 giorni lavorativi
€13.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi

 

2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :

Opzioni di spedizione gratuita Germania UE*
Deutsche Post

Gratuito oltre €30 Gratuito oltre €50
DHL Paket 

+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80
DHL Express 

+ €10 per oltre €30 + €60 per oltre €50
Opzioni di spedizione gratuita Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

Gratuito oltre €45 Gratuito oltre €60
UPS Express 

+ € 8,95 per oltre €45 + € 11,95 per oltre €45

  • Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
  • Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: AlaskaSamoa AmericaneGuamHawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne SettentrionaliPalauPorto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.

2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:

(tramite Deutsche Post o YunExpress)

Importo dell'ordine Internazionale
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 e oltre €4

Avviso importante:

  • Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna. 
  • FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
  • Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.

 

3. Magazzino internazionale

I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.    

3.3 Magazzino cinese

Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale. 
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?

Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.  

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.  

4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?

Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di spedizione, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbero essere necessari 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.