RoboSense M1 Plus LiDAR a stato solido
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RoboSense M1 Plus LiDAR a stato solido
Il RoboSense M1 Plus è il primo LiDAR a stato solido automotive intelligente a messa a fuoco variabile al mondo. Progettato per applicazioni di guida autonoma ad alta precisione e alta affidabilità, presenta un raggio di rilevamento di 200m, sicurezza oculare di Classe 1 e prestazioni ultra elevate della nuvola di punti di fino a 1.575.000 pts/s in modalità doppio ritorno. Con un SoC certificato AEC-Q100 avanzato e la conformità alla sicurezza funzionale ISO 26262 ASIL-B, l'M1 Plus è ideale per ambienti urbani complessi e scenari autostradali.
Caratteristiche principali
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Portata massima 200m, 180m su bersaglio con riflettività al 10% (standard NIST)
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Alta risoluzione con precisione angolare di 0,2° × 0,1°
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Fino a 1.575.000 pts/s, nuvola di punti ultra-densa per un riconoscimento accurato degli oggetti
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Ampio campo visivo: copertura orizzontale di 120° × verticale di 25°
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Precisione tipica dell'intervallo: ±5 cm
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Alta frequenza dei fotogrammi: 10Hz / 20Hz per applicazioni flessibili
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Certificato AEC-Q100 e ISO26262, affidabilità di livello automotive
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Protezione contro gli ingressi: IP67 e IP6K9K, progettato per condizioni meteorologiche estreme
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Ampia temperatura di esercizio: -40°C ~ +85°C
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Dimensioni compatte: 111 × 110 × 45 mm, facile da integrare
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Output dati UDP a bassa latenza tramite Ethernet 1000Base-T1
Specifiche Tecniche
| Parametro | Specificazione |
|---|---|
| Lunghezza d'onda laser | 905 nm |
| Campo visivo orizzontale | 120° |
| Campo visivo verticale | 25° |
| Risoluzione Angolare (H/V) | Media 0,2° / Media 0,2° (ROI: Media 0,1°) |
| Frequenza dei fotogrammi | 10 Hz / 20 Hz |
| Allineare | 200m (180m @10% NIST) |
| Precisione della portata | ±5 cm |
| Punto cieco | ≤ 0,5 m |
| Output (punti/sec) | 787.500 pts/s (Singolo), 1.575.000 pts/s (Doppio) |
| Ethernet | 1000Base-T1 |
| Protocollo | Pacchetti UDP su Ethernet |
| Contenuto UDP | Coordinate spaziali, Intensità, Timestamp, ecc |
| Consumo energetico | 15W |
| Tensione di esercizio | 9 – 16V |
| Temperatura di esercizio | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura di conservazione | -40°C ~ +105°C |
| Sincronizzazione dell'ora | gPTP |
| Protezione di ingresso | IP67, IP6K9K |
| Dimensioni (L×P×A) | 111 × 110 × 45 millimetri |
| Peso (senza cavo) | 690 g ± 20 g |
Applicazioni
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Guida autonoma (L2+ a L4)
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Sistemi di trasporto intelligenti
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Mappatura e localizzazione della mobilità urbana
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Moduli ADAS e di percezione automobilistica
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Rilevamento stradale nelle implementazioni di smart city
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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