Casa Robosense Mano Destrezza Papert 1.0 (Pre-vendita)

Robosense Mano Destrezza Papert 1.0 (Pre-vendita)

SKU: Robosense-DHP1
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RoboSense ha sviluppato autonomamente la Serie Papert Dexterous Hand, una mano robotica umanoide con articolazioni multi-grado di libertà (multi-DOF). Con fino a 12 gradi di libertà attivi e 8 passivi, essa rispecchia da vicino il numero di articolazioni di una mano umana, permettendo compiti complessi di presa e manipolazione in vari scenari.

Questa Serie Papert è dotata di 15 array di sensori tattili altamente sensibili, fornendo una completa rilevazione di forza e tatto sulle punte delle dita, sulle falangi e sulle superfici del palmo. Questo sofisticato sistema sensoriale consente una precisa rilevazione dell'entità della forza e il riconoscimento del contorno degli oggetti, facilitando l'adattamento della forza di presa in base ai diversi oggetti target.

Quando integrata con bracci robotici e sistemi di controllo, la Serie Papert garantisce un'affidabilità operativa critica per i robot che operano in ambienti difficili, stabilendo così una solida base per capacità avanzate di manipolazione.

 

Vantaggi del prodotto

 

Specifiche

Specifiche Papert 1.0
DOF Totali 8
DOF Attivi 8
Tipo di trasmissione Trasmissione a Collegamento
Forza Massima di Uscita alla Punta del Pollice 8 N
Forza Massima di Uscita alle Altre Quattro Punte delle Dita 4 N
Carico Massimo della Presa a Busta ≥ 3 kg
Carico Massimo per Mano ≥ 5 kg
Tempo di Movimento a Gamma Completa ≤ 0.2 s
Precisione di Ripetibilità ± 0.2 mm
Tipo di Sensazione Tattile Sensori a Reticolo
Numero di Sensori di Forza e Tattili 15 unità
Aree di Copertura di Forza e Tatto Punte delle Dita, Cuscinetti delle Dita, Palmo
Risoluzione della Sensazione Tattile 0.1 N
Rilevamento del Contorno Tattile Supportato
Frequenza di Comunicazione ≥ 1000 Hz
Peso 700 g
Tensione di Alimentazione 24-60 V
Protocollo di comunicazione EtherCAT, CAN, RS485
Numero di Giunti 17
Metodi di controllo Controllo di Posizione, Controllo di Forza, Controllo di Corrente
Consumo energetico (a vuoto) 10-15 W
Dimensioni (A×L×P) 220×91×45 mm
Temperatura operativa -10~40 ℃
Temperatura di conservazione -20~60 ℃

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2.1 Germania (nazionale)

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2.2 Unione Europea (UE)*

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Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
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Deutsche Post Oltre €100,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi
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2.3 Stati Uniti

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(50 Stati)
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USPS Priority Mail Oltre €45,00 €14.95 1-4 Giorni Lavorativi
Stati Uniti Non Continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

Importo dell'Ordine Costo di spedizione
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Oltre €300,00 Gratis

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3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.