Pixhawk PX4 Flight Controller

Pixhawk® 4 è dotato di tecnologia di processore avanzata di STMicroelectronics®, tecnologia di sensori di Bosch®, InvenSense® e un sistema operativo in tempo reale NuttX, offrendo prestazioni, flessibilità e affidabilità incredibili per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo.

Il microcontrollore del Pixhawk 4 ha una memoria flash da 2 MB e 512 KB di RAM. Con l'aumento delle risorse di potenza e RAM, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti nel loro lavoro di sviluppo. Algoritmi e modelli più complessi possono essere implementati sul pilota automatico.

Le IMU ad alte prestazioni e a basso rumore a bordo sono progettate per applicazioni di stabilizzazione. I segnali pronti per i dati provenienti da tutti i sensori vengono instradati verso pin separati di interruzione e acquisizione del timer sull'autopilota, consentendo una precisa marcatura temporale dei dati del sensore. Gli isolamenti delle vibrazioni di nuova concezione consentono letture più accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive.

I due bus SPI esterni e le sei linee di selezione del chip associate consentono di aggiungere ulteriori sensori e carico utile con interfaccia SPI. Ci sono un totale di quattro bus I2C, due dedicati per uso esterno e due raggruppati con porte seriali per moduli GPS/Bussola.

Specifiche tecniche 

• Processore FMU principale
  

• STM32F765 - Arm® Cortex® -M7 a 32 bit, 216 MHz, memoria 2 MB, 512 KB di RAM
  

• IO Processor
  

• STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB SRAM (corrente)

• STM32F100 - Arm® Cortex® a 32 bit -M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (fuori produzione)
  

•  Sensori di bordo
  

• Accel/Gyro: ICM-20689
  

• Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
  

• Mag: IST8310
  

• Barometro: MS5611 

Dati elettrici

• Uscita del modulo di alimentazione: 4.9~5.5V

• Tensione di ingresso massima: 6V

• Sensore di corrente massima: 120A

• Ingresso di alimentazione USB: 4,75~5,25V

• Ingresso Servo Rail: 0~36V

Dati meccanici

• Dimensioni: 44x84x12mm

• Peso (custodia in plastica): 33,3 g

• Peso (custodia in alluminio): 49g