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Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
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Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
Orbbec Gemini 345Lg is a high‑performance stereo vision camera engineered for outdoor robotics applications. With a robust IP67‑rated housing, it is fully dustproof and waterproof, ensuring reliable operation even in harsh weather conditions. The camera maintains stable performance under vibration and extreme temperatures ranging from ‑20°C to +65°C, making it suitable for agricultural machinery, delivery robots, and quadruped platforms.
Equipped with a GMSL2 serializer and FAKRA connector, the Gemini 345Lg provides high‑bandwidth, low‑latency depth data transmission. Its ultra‑wide field of view and precise depth accuracy enable robots to detect obstacles and navigate complex outdoor environments with confidence.
Features
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Rugged Design: IP67 waterproof and dustproof, vibration‑tested (10–2000 Hz, 6.4 grms).
-
Extreme Temperature Reliability: Operates from ‑20°C to +65°C, storage range ‑40°C to +85°C.
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Wide Depth Range: Ideal range 0.3–6 m, working range up to 10 m.
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High Accuracy: Depth accuracy ±3% at 3 m, ±6% at 6 m; spatial precision ≤1.2% at 3 m.
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Ultra‑Wide Field of View: Depth FOV up to 104° × 87°, color FOV 137° × 71°, infrared FOV 130° × 95°.
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High‑Resolution Imaging: Depth resolution up to 1280 × 960 @ 30 fps, color resolution up to 1920 × 1080 @ 30 fps.
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Sensor Technology: IR global shutter and color rolling shutter.
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Built‑in IMU: 6 DoF support for enhanced navigation.
-
Low Power Consumption: Average 3.6 W @ GMSL2, 2.8 W @ USB.
-
Flexible Interfaces: GMSL2 with FAKRA‑C connector and USB Type‑C.
-
Multi‑Camera Sync: Hardware spatial alignment, timestamps, and synchronization supported.
Product Specifications
| Parameter | Gemini 345Lg |
|---|---|
| Use Environment | Indoor & Outdoor |
| Technology | Active & Passive Stereo |
| Baseline | 88 mm |
| LDM Wavelength | 850 ± 6 nm |
| Operating Range |
Wide: 0.19 – 10 m Standard: 0.22 – 10 m |
| Ideal Range | 0.3 – 6 m |
| Minimum Z Distance |
Wide: 0.19 m Standard: 0.22 m |
| Depth Accuracy |
Wide: TBC Standard: ±3% (3 m & 90% ROI) ±6% (6 m & 80% ROI) |
| Temporal Precision |
Wide: TBC Standard: 0.6% @ 3 m |
| Spatial Precision |
Wide: TBC Standard: ≤1.2% (1280 × 960 @ 3 m & 90% ROI) ≤3% (1280 × 960 @ 6 m & 80% ROI) |
| Fill Rate | ≥99% (1 m & 90% ROI) |
| Depth Resolution @ Frame Rate | Up to 1280 × 960 @ 30 fps |
| Depth FOV |
Wide: H104° × V87° ±3° @ 2 m Standard: H91° × V78° ±3° @ 2 m |
| Depth Filter | All-Pass |
| Sensor Type |
IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter |
| RGB Resolution @ Frame Rate | Up to 1920 × 1080 @ 30 fps |
| RGB Module FOV |
16:9 Aspect Ratio: H137° × V71° ±3° 4:3 Aspect Ratio: H96° × V71° ±3° |
| IMU | 6 DoF |
| Depth Processing | MX6800 ASIC |
| Data Connection | GMSL2 / USB 3.0 |
| Interface | FAKRA – C Code; USB‑C |
| ESD | Class A |
Electrical / Mechanical Specifications
| Parameter | Specification |
|---|---|
| ESD Protection |
Contact discharge: ±8 kV Air discharge: ±15 kV |
| EMI | ≥6 dB |
| Typical Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 2.8 W @ USB |
| Max Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 3.5 W @ USB |
| Peak Power Consumption |
5 W @ GMSL 6.7 W @ USB |
| Power Supply |
GMSL: ≥600 mA @ 12 V USB: 1.5 A @ 5 V |
| Operating Voltage Range |
GMSL: 9 – 15 V (Typical: 12 V) USB: 4.75 – 5.25 V (Typical: 5 V) |
| Operating Environment | ‑20°C – 65°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Storage Environment | ‑40°C – 85°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Protection | IP67 |
| Supported Functions |
Hardware spatial alignment of depth to color Hardware timestamps Multi‑camera synchronization |
| Dimensions (W × H × D) | 124 × 29 × 43.95 mm |
| Weight | 223 g |
| Installation | Back: 4 × M3 screws, Max torque: 6.5 kgf·cm |
Application
-
Commercial Lawn Mowers: Reliable outdoor navigation and obstacle detection.
-
Agricultural Machinery: Precision sensing in rugged environments.
-
Quadruped Robots: Enhanced mobility with wide FOV depth perception.
-
Autonomous Delivery Robots
1. Informazioni generali sulla spedizione
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Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
