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Ideale come sistema di visione principale per una ampia gamma di robot e molti sistemi di monitoraggio e interazione basati sull'IA, il Gemini 2XL è una camera 3D a lungo raggio.
Fornisce dati accurati e affidabili in una vasta gamma di condizioni di illuminazione, dal buio pesto all'aperto. È facile da configurare e utilizzare con il Orbbec SDK.
Caratteristiche
Ampia portata con output di dati di profondità di alta qualità da 0,4 m a 20 m
Basso impatto ambientale
Otturatore globale per telecamere RGB e IR
Ampio Campo Visivo a 91° Orizzontale e 66° Verticale
Connettività USB 2.0 Type-C e POE
IMU interna
Sincronizzazione multi-camera
Telecamera a lungo raggio con ampia copertura scenica
Un campo visivo (FoV) di profondità fino a 101° e un'uscita di dati di profondità di alta qualità da 0,4 m a 20 m.
Impatto Ambientale della Luce Minima
Offre prestazioni eccezionali in ambienti esterni con superfici altamente riflettenti, luce solare diretta, ambienti molto bui, ombre nette a forma definita, ombre causate da piccole texture, ecc. Gli algoritmi AI di Orbbec creano un output di mappa di fase completo e solido anche in queste condizioni difficili.
Telecamera RGB-D PoE economica
Gemini 2XL utilizza un OBox proprietario per un calcolo accessibile di complessi algoritmi di deep learning.
Qualità RGB-D Superiore
Consente la rilevazione di piccoli oggetti e si distingue in ambienti ad alta riflettività. Gli algoritmi di deep learning possono generare una mappa di fase completa attorno a piccoli oggetti e fissaggi superando le sfide affrontate dagli algoritmi tradizionali a causa di ombre, dimensione del pattern di granuli, condizioni di illuminazione, ecc.
Specifiche Gemini 2 XL
Specifiche della fotocamera
Parametro
Specifica
Tecnologia di profondità
Stereo Infrarosso Potenziato
Lunghezza d'onda
850nm
Gamma di profondità
*0,4 - 20 metri
Risoluzione di profondità/FPS
Fino a 1280X800@10fps/640X400@20fps
Campo visivo di profondità
A 91° V 65°
Risoluzione RGB/FPS
Fino a 1280 x 800@20fps
Campo visivo RGB
A 94° V 68°
in lavorazione
Modulo di Calcolo OBox
NASO
Supportato
*Precisione di profondità: < 2% (1280 x 800 @ 4m e 81% ROI)
Camera: 124mm x 29mm x 26mm; OBox: 130mm x 22,5mm x 71mm
Peso
Camera: 152g; OBox: 279g
Installazione
Camera: 1 x ¼ - 20 UNC, 2 x M4; OBox: 4 x M3
Applicazione
Dimensionamento: le telecamere 3D possono fornire misurazioni accurate e precise delle dimensioni dei pacchi, migliorando l'accuratezza della logistica e della spedizione.
Warehouse AMR e AGV: Le capacità di mappatura e navigazione 3D in tempo reale con rilevamento e evitamento avanzati degli oggetti stanno consentendo agli AMR di operare in modo autonomo e sicuro in ambienti complessi.
Slam: Le mappe 3D degli ambienti interni utilizzate nelle applicazioni di robotica e realtà aumentata sono create utilizzando telecamere 3D.
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