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Orbbec Gemini 2 L Telecamera Stereo Vision con Tecnologia IR Attiva

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Orbbec Gemini 2 L Telecamera Stereo Vision con Tecnologia IR Attiva

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Descrizione

Il Orbbec Gemini 2L è basato sulla tecnologia stereo IR attiva con una base di 100mm ed è dotato dell'ultimo ASIC personalizzato di Orbbec per un'elaborazione della profondità di alta qualità. Vanta un Campo Visivo (FoV) diagonale di fino a 101° e utilizza un cavo USB 3.0 singolo sia per l'alimentazione che per la connettività.

La fotocamera dispone anche di un sensore di prossimità per la misurazione a distanza ravvicinata a punto singolo, eliminando i punti ciechi nella misurazione della profondità all'interno della gamma 0-10m. Un IMU interno consente il tracciamento del movimento e della posizione. Il Gemini 2L è semplice da configurare e utilizzare con il SDK Orbbec, fornendo dati affidabili in una varietà di condizioni di illuminazione, da completamente buio a semi-esterno.

Caratteristiche

  • Otturatore globale per telecamere RGB e IR
  • Ampio Campo Visivo a 91° Orizzontale e 66° Verticale
  • Output di dati di profondità di alta qualità da 0,25 m a 10 m
  • Fino a 30 fps a 1280X800 risoluzione di profondità
  • USB Type-C per alimentazione e connettività dati
  • IMU supportato
  • Sincronizzazione multi-camera

Ampia copertura della scena e intervallo di misurazione

Alimentato da un ASIC personalizzato, offre un campo visivo (FoV) di profondità fino a 101° e un campo visivo (FoV) di profondità - colore (D2C) che supera i 90 gradi.

Precisione della Misura di Profondità

Con una base di 100 mm—la distanza tra le due telecamere stereo—Gemini 2L vanta un Errore Quadratico Medio (RMSE) inferiore al 2% per le misurazioni di profondità a 4 m, offrendo prestazioni affidabili nella misurazione e nella ricostruzione 3D.

Misurazione della Profondità Coerente

La fotocamera ha una funzione di misurazione a punto singolo a distanza ravvicinata, che consente una raccolta di dati di profondità coerente all'interno di un intervallo di 0 - 10 m senza zone cieche.

Sincronizzazione del Frame Accurata

Consente una sincronizzazione precisa dei frame di profondità e colore e supporta la sincronizzazione di più dispositivi, il che è prezioso per applicazioni che necessitano di copertura multi-angolo o cattura su vasta area.

Prestazioni affidabili in ambienti dinamici

Incorpora un'unità di misura inerziale (IMU) a 6 assi per il tracciamento in tempo reale del movimento e dell'orientamento. Insieme a un otturatore globale per un'esposizione uniforme su tutti i pixel, minimizza il mosso e la distorsione nelle scene dinamiche.

Modalità di Lavoro Basate su Scene

Il Gemini 2L ha modalità di lavoro preimpostate basate su scene, che gli consentono di adattarsi a diversi scenari applicativi specifici. La modalità di Dimensionamento integrata è particolarmente utile per applicazioni di misurazione e ricostruzione, offrendo supporto pratico per lo sviluppo del prodotto.

 

Specifiche Gemini 2L

Specifiche della fotocamera

Parametro Specifica
Tecnologia di profondità Stereo IR attivo
Lunghezza d'onda 850nm
Gamma di profondità 0.2 - 10m
Risoluzione di profondità/FPS Fino a 1280X800@30fps
Campo visivo di profondità H91° L66°
Risoluzione RGB/FPS Fino a 1280X800@30fps
Campo visivo RGB H94° V68°
in lavorazione ASIC Orbbec
NASO Supportato

*Precisione: ≤ 2% @ 4m

Parametri fisici

Parametro Specifica
Connessione dati USB 3.0 e USB 2.0
Ingresso alimentazione CC 5 V ± 2,0 A
Grilletto Supportato
Consumo di energia Valore medio tipico < 3.0W/Valore di picco massimo < 10.0W
Ambiente operativo 0℃ - 40℃, 8%RH - 90%RH (non condensante), Interno/Semi - Esterno
Supporto SDK Kit di sviluppo software Orbbec
Uscita dati Nuvola di punti, Mappa di profondità, IR e RGB
Dimensioni (LAP) 124mm x 29mm x 26 mm ± 0.5mm
Peso 152 g ± 2 g
Installazione 1 x 1/4 - 20 UNC punto di montaggio 2 x punti di montaggio filettati M3

 

Applicazioni

  • AMR: Capacità di mappatura e navigazione 3D in tempo reale con rilevamento e evitamento avanzati degli oggetti.
  • Cobot: Una telecamera di profondità consente ai Robot Collaborativi (Cobot) di rispondere ai comandi umani, ai gesti e interagire in modo sicuro e intuitivo con gli esseri umani.
  • Assemblaggio: La cattura e l'analisi avanzata dei dati 3D stanno abilitando processi di assemblaggio automatizzati con alta precisione, riducendo gli errori e aumentando la produttività complessiva.

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