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Il modulo della scheda del driver del motore utilizza un chip L9110S per controllare e azionare il motore. Il chip ha due terminali di ingresso compatibili con TTL/CMOS e presenta caratteristiche anti-interferenza: ha capacità di pilotaggio di corrente elevata e i due terminali di uscita possono pilotare direttamente il motore CC. Ciascuna porta di uscita può fornire una corrente dinamica di 750~800 mA e la corrente di picco può raggiungere 1,5~2,0 A, Vcc=5 V; L9110 è ampiamente utilizzato in vari driver di motori, come macchinine, motori passo-passo e interruttori di alimentazione.
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