MG8016E-V2 Motore Servo Brushless a Ingranaggi con Doppio Encoder
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MG8016E-V2 Motore Servo Brushless a Ingranaggi con Doppio Encoder
Il MG8016E-V2 è un motore servo brushless DC ad alta coppia e alta efficienza con un riduttore planetario integrato e un sistema a doppio encoder (motore a 18 bit + riduttore a 14 bit). Progettato per applicazioni robotiche impegnative, questo motore combina una forte potenza meccanica con un controllo di precisione, rendendolo ideale per bracci robotici, robot quadrupedi, AGV e sistemi di automazione industriale.
Caratteristiche principali
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Coppia nominale: 12 Nm | Coppia massima: 37 Nm
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Velocità nominale: 258 rpm | Velocità massima: 300 rpm
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Tensione Nominale: 48V | Corrente Nominale: 8.4A
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Rapporto di trasmissione: 1:6 (PG5506) | Gioco: ≤6 arcmin
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Encoder Doppio: encoder magnetico motore a 18 bit + riduttore a 14 bit
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Comunicazione: RS485 / CAN | Velocità di trasmissione fino a 2 Mbps
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Controllo FOC: Coppia (32KHz), Velocità (8KHz), Posizione (4KHz)
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Peso del Motore: 770g | Inerzia del Rotore: 2570 g·cm²
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Monitoraggio della temperatura: SÌ
Tabella delle specifiche
Parametro | Valore |
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Tensione nominale | 48V |
Velocità nominale/massima | 258 giri/min / 300 giri/min |
Coppia nominale/massima | 12 Nm / 37 Nm |
Corrente nominale | 8,4 A |
Potenza massima | 670 W |
Rapporto di trasmissione | 1:6 (PG5506) |
Risoluzione dell'encoder | Motore a 18 bit + riduttore a 14 bit |
Comunicazione | RS485 / CAN |
Velocità in baud (RS485) | 9600 – 2 milioni di bps |
Velocità in baud (CAN) | 1 milione di bps |
Peso del motore | 770 grammi |
Inerzia del rotore | 2570 g·cm² |
Monitor della temperatura | SÌ |
Modalità di controllo | Ciclo di Coppia / Velocità / Posizione |
Applicazioni
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Braccia robotiche
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Robot quadrupedi
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Piattaforme Mobili (AGV / AMR)
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Automazione Industriale
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Robotica indossabile
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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