MG8010-I36 V2 Motore Servo Brushless a Doppio Stadio
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MG8010-I36 V2 Motore Servo Brushless a Doppio Stadio
Il MG8010-I36 V2 è un motore servo brushless a doppio stadio compatto ma potente con un riduttore planetario integrato e un encoder magnetico a 18 bit. Progettato per applicazioni robotiche ad alta coppia e alta precisione, eroga una coppia nominale di 35 Nm e una coppia di picco di 45 Nm, rendendolo ideale per bracci robotici, robot quadrupedi, AGV e sistemi di automazione industriale che richiedono sia forza che compattezza.
Caratteristiche principali
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Coppia: 35 Nm nominale / 45 Nm picco
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Velocità: 68 rpm nominali / 80 rpm max
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Tensione / Corrente: 48V / 6.9A
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Cambio: 1:36 (PG5536), ≤8 arcmin gioco
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Encoder: magnetico a 18 bit
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Comm: RS485 / CAN, fino a 2 Mbps
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Controllo: Coppia (32KHz), Velocità (8KHz), Posizione (4KHz)
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Inerzia / Peso: 2670 g·cm² / 860 g
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Monitoraggio della temperatura: Supportato
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Accelerazione: Trapezoidale
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Coppia nominale | 35 Nm |
| Coppia massima | 45 Nm |
| Velocità nominale | 68 giri al minuto |
| Velocità massima | 80 giri al minuto |
| Tensione nominale | 48V |
| Corrente nominale | 6,9 A |
| Rapporto di trasmissione | 1:36 (PG5536) |
| Gioco | ≤8 minuti d'arco |
| Tipo di codificatore | Encoder Magnetico a 18 bit |
| Interfaccia di Comunicazione | RS485 / CAN |
| Velocità in baud RS485 | 9600 – 2 milioni di bps |
| Velocità in baud CAN | Fino a 1M bps |
| Modalità di controllo | Coppia (32KHz), Velocità (8KHz), Posizione (4KHz) |
| Inerzia del rotore | 2670 g·cm² |
| Peso del motore | 860 grammi |
| Monitoraggio della temperatura | SÌ |
| Curva di accelerazione | Trapezoidale |
Applicazioni
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Braccia robotiche
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Robot quadrupedi
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Piattaforme Mobili (AGV / AMR)
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Automazione Industriale
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Robotica indossabile
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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