MG6012E-i8v2 Motore Servo con Doppio Encoder ad Alta Precisione
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MG6012E-i8v2 Motore Servo con Doppio Encoder ad Alta Precisione
Il MG6012E-i8v2 è un motore planetario ad alte prestazioni con riduttore integrato e encoder doppio motore a 18 bit + riduttore a 14 bit, progettato per applicazioni robotiche che richiedono alta coppia, feedback di precisione e struttura compatta. Con coppia nominale di 6 Nm, coppia di picco di 16 Nm e comunicazione RS485/CAN, è ideale per giunti robotici, piattaforme AGV e robot quadrupedi.
Caratteristiche principali
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Coppia nominale: 6 Nm | Coppia massima: 16 Nm
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Velocità nominale: 256 rpm | Velocità massima: 324 rpm
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Tensione nominale: 48V | Corrente nominale: 3.5A
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Doppio Encoder: encoder magnetico motore a 18 bit + riduttore a 14 bit
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Comunicazione: RS485 o CAN, 9600 – 2Mbps (RS485), 1Mbps (CAN)
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Cambio: PG4108 con rapporto 1:8 e gioco ≤6 arcmin
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Unità Compatibile: DG60Ev2 (ingresso 12–60V)
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Modalità di Controllo: Anello di Coppia (32KHz) / Anello di Velocità (8KHz) / Anello di Posizione (4KHz)
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Controllo FOC integrato e monitoraggio della temperatura del motore


Specifiche
| Parametro | Valore |
| Tensione nominale | 48V |
| Coppia nominale/massima | 6 Nm / 16 Nm |
| Velocità nominale/massima | 256 / 324 rpm |
| Corrente nominale | 3,5 A |
| Potenza massima | 294 pollici |
| Rapporto di trasmissione | 1:08 |
| Risoluzione dell'encoder | 18 + 14 bit |
| Interfaccia di Comunicazione | RS485 / CAN |
| Peso del motore | 430 grammi |
| Inerzia del rotore | 930 g·cm² |

Applicazioni
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Braccia robotiche
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Robot quadrupedi
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Piattaforme AGV / AMR
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Robotica indossabile
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Sistemi di Controllo del Movimento di Precisione

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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
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2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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