MG6010-i6 V3 Motore Robot a Doppio Encoder
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MG6010-i6 V3 Motore Robot a Doppio Encoder
Il MG6010E-i6V3 è un motore servo brushless ad alta efficienza con un formato compatto, riduttore planetario integrato e sistema a doppio encoder (motore a 18 bit + riduttore a 14 bit) per il controllo preciso del movimento. Progettato per applicazioni robotiche esigenti, offre una coppia nominale di 5 Nm e una coppia di picco di 10 Nm, rendendolo ideale per giunti robotici, AGV e piattaforme quadrupedi che richiedono potenza compatta e precisione.
Caratteristiche principali
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Coppia: 5 Nm nominale / 10 Nm picco
-
Velocità: 170 rpm (24V) / 391 rpm (48V), max 505 rpm
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Voltaggio: 24V / 48V
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Doppio Encoder: motore a 18 bit + riduttore a 14 bit
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Comunicazione: RS485 / CAN (fino a 2 Mbps)
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Cambio: 1:6 (PG4106), gioco ≤6 arcmin
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Controllo FOC: anelli di coppia, velocità e posizione
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Peso del motore: 343g | Inerzia: 805 g·cm²
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Monitoraggio Temperatura: Supportato
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Coppia nominale | 5 Nm |
| Coppia massima | 10 Nm |
| Velocità nominale | 170 rpm (24V) / 391 rpm (48V) |
| Velocità massima | 505 giri al minuto |
| Opzioni di tensione | 24V / 48V |
| Doppio encoder | 18-bit (motore) + 14-bit (riduttore) |
| Rapporto di trasmissione | 1:6 (PG4106), gioco ≤6 arcmin |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Velocità in baud | RS485: 9600–2M bps, CAN: fino a 1M bps |
| Modalità di controllo | Ciclo di Coppia / Velocità / Posizione |
| Peso del motore | 343 grammi |
Applicazioni
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Braccia robotiche
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Robot quadrupedi
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AGV / AMR
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Robotica indossabile
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Sistemi di Automazione di Precisione
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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