Motore di azionamento doppio encoder ad alta coppia MG5010E-i10 V3
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Motore di azionamento doppio encoder ad alta coppia MG5010E-i10 V3
Il MG5010E-V3 è un motore ad ingranaggi planetari ad alta coppia con un sistema integrato di azionamento e doppio encoder. Caratterizzato da una coppia nominale di 13 Nm e una coppia di picco di 25 Nm, è progettato per il controllo di precisione e le prestazioni affidabili. Il doppio sistema encoder garantisce un feedback ad alta risoluzione, e la comunicazione RS485/CAN supporta una integrazione flessibile in varie applicazioni robotiche intelligenti.
Caratteristiche principali
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Alta Coppia di Uscita: Coppia nominale di 13 Nm e coppia di picco fino a 25 Nm.
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Doppio Encoder: encoder motore assoluto a 18 bit + encoder riduttore a 14 bit per un feedback preciso.
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Drive Integrato: Circuito di azionamento incorporato con controllo della coppia, della velocit e0 e della posizione.
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Comunicazione Flessibile: Supporta RS485 (fino a 115200 bps) e CAN bus (1 Mbps).
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Ampia gamma di tensione: Funziona con ingresso da 12V a 40V.
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Curva di Accelerazione Trapezoidale: Garantisce prestazioni di avvio-arresto fluide.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 24V |
| Coppia nominale | 13 Nm |
| Coppia massima | 25 Nm |
| Velocità nominale | 54 giri al minuto |
| Potenza massima | 160W |
| Risoluzione dell'encoder | Motore a 18 bit + ingranaggio a 14 bit |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Velocità di comunicazione | RS485: 115200 bps, CAN: 1 Mbps |
| Tensione di esercizio | 12V ~ 40V |
| Modalità di controllo | Coppia, Velocità, Anello di Posizione |
| Dimensioni (con ingranaggio) | ~460g, cambio rapporto i36 |
| Applicazione | AGV, bracci robotici, cani robot, esoscheletri |
Applicazione
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Braccio robotico
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Cane robot.
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Auto AGV
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Robot indossabile
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Robot umanoide
Incluso
-
1 × MG5010E-V3 Motore Integrato
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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