MG4005E-i10 V3 Motore Robot a Doppio Encoder
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MG4005E-i10 V3 Motore Robot a Doppio Encoder
Il MG4005E-i10V3 è un motore compatto ad alta efficienza con ingranaggi planetari che presenta doppio encoder, comunicazione CAN/RS485 e compatibilità con drive integrati. Con una coppia nominale di 1 Nm e una coppia di picco di 2,5 Nm, questo motore è ideale per bracci robotici, robot quadrupedi e applicazioni di robotica indossabile che richiedono controllo preciso del movimento e dimensioni compatte.
Caratteristiche principali
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Coppia nominale: 1 Nm | Coppia di picco: 2.5 Nm
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Tensione Nominale: 24V | Corrente Nominale: 1.8A
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Velocità: 255 rpm nominali / 320 rpm max
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Doppio Encoder: motore a 18 bit + riduttore a 14 bit per un feedback ad alta risoluzione
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Comunicazione: RS485 o CAN con opzioni di velocità di trasmissione multiple
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Modalità di Controllo: Coppia, Velocità e Anello di Posizione
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Drive Compatibile: DF40 (ingresso 7.4~32V, plug-and-play)
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Gearbox: riduttore planetario 1:10 (PG4210), gioco ≤10 arcmin
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Dimensione del motore: Leggero (183g), struttura compatta per sistemi embedded
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Applicazioni: bracci robotici, cani robot, robot indossabili, AGV
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 24 Volt |
| Velocità nominale/massima | 255 giri/min / 320 giri/min |
| Coppia nominale/massima | 1 Nm / 2,5 Nm |
| Corrente nominale | 1,8 A |
| Potenza massima | 65 W |
| Velocità costante | 106,3 giri/min/V |
| Costante di coppia | 0,06 Nm/A |
| si gira | 28 |
| Inerzia del rotore | 140 g·cm² |
| Risoluzione dell'encoder | 18 bit + 14 bit |
| Rapporto di Trasmissione (Riduttore) | 1:10 (PG4210) |
| Interfaccia di Comunicazione | RS485 / CAN |
| Velocità in baud dell'encoder | 9600 – 2 milioni di bps |
| Velocità in baud CAN | 100K – 1M bps |
| Peso del motore | 183 grammi |
| Frequenze del ciclo di controllo | Coppia: 24KHz, Velocità: 8KHz, Posizione: 4KHz |
Applicazione
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Braccia robotiche
-
Robot quadrupede (robot cane)
-
esoscheletri indossabili
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AGV e piattaforme mobili
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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