MG4005E-i10 V3 Motore Robot a Doppio Encoder
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MG4005E-i10 V3 Motore Robot a Doppio Encoder
Il MG4005E-i10V3 è un motore compatto ad alta efficienza con ingranaggi planetari che presenta doppio encoder, comunicazione CAN/RS485 e compatibilità con drive integrati. Con una coppia nominale di 1 Nm e una coppia di picco di 2,5 Nm, questo motore è ideale per bracci robotici, robot quadrupedi e applicazioni di robotica indossabile che richiedono controllo preciso del movimento e dimensioni compatte.
Caratteristiche principali
-
Coppia nominale: 1 Nm | Coppia di picco: 2.5 Nm
-
Tensione Nominale: 24V | Corrente Nominale: 1.8A
-
Velocità: 255 rpm nominali / 320 rpm max
-
Doppio Encoder: motore a 18 bit + riduttore a 14 bit per un feedback ad alta risoluzione
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Comunicazione: RS485 o CAN con opzioni di velocità di trasmissione multiple
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Modalità di Controllo: Coppia, Velocità e Anello di Posizione
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Drive Compatibile: DF40 (ingresso 7.4~32V, plug-and-play)
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Gearbox: riduttore planetario 1:10 (PG4210), gioco ≤10 arcmin
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Dimensione del motore: Leggero (183g), struttura compatta per sistemi embedded
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Applicazioni: bracci robotici, cani robot, robot indossabili, AGV


Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale | 24 Volt |
| Velocità nominale/massima | 255 giri/min / 320 giri/min |
| Coppia nominale/massima | 1 Nm / 2,5 Nm |
| Corrente nominale | 1,8 A |
| Potenza massima | 65 W |
| Velocità costante | 106,3 giri/min/V |
| Costante di coppia | 0,06 Nm/A |
| si gira | 28 |
| Inerzia del rotore | 140 g·cm² |
| Risoluzione dell'encoder | 18 bit + 14 bit |
| Rapporto di Trasmissione (Riduttore) | 1:10 (PG4210) |
| Interfaccia di Comunicazione | RS485 / CAN |
| Velocità in baud dell'encoder | 9600 – 2 milioni di bps |
| Velocità in baud CAN | 100K – 1M bps |
| Peso del motore | 183 grammi |
| Frequenze del ciclo di controllo | Coppia: 24KHz, Velocità: 8KHz, Posizione: 4KHz |



Applicazione
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Braccia robotiche
-
Robot quadrupede (robot cane)
-
esoscheletri indossabili
-
AGV e piattaforme mobili

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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
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DHL Express |
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| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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