Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)

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Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)

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L'unità RollerCAN è un kit di controllo del movimento con motore DC brushless con molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per un controllo del movimento efficiente. Il dispositivo è compatibile sia con l'ingresso di alimentazione CC da 6-16 V (tramite l'interfaccia XT30) che con l'ingresso di 5 V (tramite l'interfaccia Grove ), ed è dotato di una funzione di regolazione automatica del fattore di potenza per garantire prestazioni ottimali. Il prodotto è dotato di un sistema di azionamento FOC a circuito chiuso integrato che utilizza un motore brushless da 200 KV 3504. La corrente di fase operativa continua massima è 0,5 A senza raffreddamento forzato e 1 A per funzionamento a breve termine. Il driver utilizza un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso. L'albero dell'unità può essere dotato di un anello collettore, se necessario, per consentire all'interfaccia Grove nella parte superiore di rimanere collegata con la parte inferiore, supportando così la rotazione di 360° e consentendo al tempo stesso l'aggiunta di moduli aggiuntivi nella parte inferiore. superiore. Ciò garantisce la trasmissione di potenza e dati attraverso il componente rotante.

Inoltre, l'unità è dotata sul retro di un display OLED da 0,66 pollici, che può visualizzare lo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, l'unità include un indicatore RGB e un pulsante funzione, che facilitano la semplice interazione uomo-macchina. La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione semplici. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source e supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus. Inoltre, fornisce interfacce di debug SWD e SWO, offrendo agli sviluppatori una maggiore flessibilità. Questo prodotto è adatto per l'uso in giunti di macchine, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.

 

Caratteristiche

  • Controllo del motore DC senza spazzole
  • Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
  • Display OLED integrato
  • Indicatore luminoso RGB
  • Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
  • Anello di scorrimento

 

La confezione include

  • 1x RollerCAN Unit
  • 1x Cavo PwrCAN (10cm)
  • 2x cavi Grove HY2.0-4P (5cm)
  • 6x perni di attrito
  • 1x flangia
  • 1x supporto
  • 1x chiave esagonale (2,5mm)
  • 1x chiave esagonale (2mm)
  • 6x dadi M3
  • 2 viti a testa esagonale interna M3x14mm
  • 4 viti a testa esagonale incassata M3x14mm
  • 4 viti a testa esagonale incassata M3x12mm
  • 1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm


Applicazioni

  • Controllo delle articolazioni robotiche
  • Attrezzature di produzione intelligenti
  • Dimostrazioni visive

 

Specifiche

Specifica Parametri
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz
Tipo di motore Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm
Chip del driver DRV8311HRRWR
Sensore di angolo TLI5012BE1000
Interfaccia di comunicazione 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Schermo Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI
LED RGB 2x WS2812-2020
Alimentazione del motore CAN (interfaccia XT30) con alimentazione 6-16 V
Alimentatore Grove port DC5V
Anello di scorrimento_Port Grove alimentazione DC5V
Carico Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA
Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA
Carico: 500 g (carico massimo) Velocità motore: 560 giri/min Corrente: 16 V CC/918 mA
Nessun carico: DC16V/78mA
Corrente in standby Alimentatore Grove port DC5V @ 70mA
Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA
Coppia di uscita Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a 350 mA di corrente
Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065 N.m / 0,66 kgf.cm a 927 mA di corrente
Capacità di uscita dell'anello scorrevole (porta Grove) DC5V / 300mA
Livello di rumore 48 dB
temperatura di esercizio 0-40°C
Dimensioni del prodotto 40*40*40mm
Dimensioni della confezione 170*75*52mm
Peso del prodotto 84.4g
peso del pacco 157.7g

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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024

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