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L'unità RollerCAN è un kit di controllo del movimento con motore DC brushless con molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per un controllo del movimento efficiente. Il dispositivo è compatibile sia con l'ingresso di alimentazione CC da 6-16 V (tramite l'interfaccia XT30) che con l'ingresso di 5 V (tramite l'interfaccia Grove ), ed è dotato di una funzione di regolazione automatica del fattore di potenza per garantire prestazioni ottimali. Il prodotto è dotato di un sistema di azionamento FOC a circuito chiuso integrato che utilizza un motore brushless da 200 KV 3504. La corrente di fase operativa continua massima è 0,5 A senza raffreddamento forzato e 1 A per funzionamento a breve termine. Il driver utilizza un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso. L'albero dell'unità può essere dotato di un anello collettore, se necessario, per consentire all'interfaccia Grove nella parte superiore di rimanere collegata con la parte inferiore, supportando così la rotazione di 360° e consentendo al tempo stesso l'aggiunta di moduli aggiuntivi nella parte inferiore. superiore. Ciò garantisce la trasmissione di potenza e dati attraverso il componente rotante.
Inoltre, l'unità è dotata sul retro di un display OLED da 0,66 pollici, che può visualizzare lo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, l'unità include un indicatore RGB e un pulsante funzione, che facilitano la semplice interazione uomo-macchina. La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione semplici. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source e supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus. Inoltre, fornisce interfacce di debug SWD e SWO, offrendo agli sviluppatori una maggiore flessibilità. Questo prodotto è adatto per l'uso in giunti di macchine, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
Specifica | Parametri |
---|---|
MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz |
Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm |
Chip del driver | DRV8311HRRWR |
Sensore di angolo | TLI5012BE1000 |
Interfaccia di comunicazione | 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
LED RGB | 2x WS2812-2020 |
Alimentazione del motore | CAN (interfaccia XT30) con alimentazione 6-16 V Alimentatore Grove port DC5V Anello di scorrimento_Port Grove alimentazione DC5V |
Carico | Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g (carico massimo) Velocità motore: 560 giri/min Corrente: 16 V CC/918 mA Nessun carico: DC16V/78mA |
Corrente in standby | Alimentatore Grove port DC5V @ 70mA Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA |
Coppia di uscita | Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a 350 mA di corrente Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065 N.m / 0,66 kgf.cm a 927 mA di corrente |
Capacità di uscita dell'anello scorrevole (porta Grove) | DC5V / 300mA |
Livello di rumore | 48 dB |
temperatura di esercizio | 0-40°C |
Dimensioni del prodotto | 40*40*40mm |
Dimensioni della confezione | 170*75*52mm |
Peso del prodotto | 84.4g |
peso del pacco | 157.7g |
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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024
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