Casa Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)

Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)

SKU: M5-U188
Prezzo di vendita 64,75 €
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Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)

Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)

64,75 €

⚙️ Unità RollerCAN: Controllo Intelligente del Movimento in un Kit Compatto L'Unità RollerCAN è un kit di controllo del movimento per motori DC brushless 🌀 ricco di integrazione multifunzione per movimenti efficienti e precisi. Supporta un ingresso DC da 6–16V tramite XT30 🔌 e un ingresso 5V tramite interfaccia Grove 🌱, con regolazione automatica del fattore di potenza per prestazioni ottimali ⚡.

Alimentata da un motore brushless 3504 200KV, l'unità dispone di un sistema di azionamento a circuito chiuso FOC integrato 🔁. Gestisce fino a 0,5A di corrente di fase continua (senza raffreddamento forzato) e 1A per brevi picchi 🔥.

Per un feedback preciso, utilizza un encoder magnetico 🧲 e supporta il controllo a triplo anello su corrente, velocità e posizione 🎯. L'albero supporta l'installazione di anelli di scorrimento, permettendo una rotazione a 360° 🔄 mantenendo la connettività tramite interfaccia Grove—perfetto per impilare moduli aggiuntivi sopra garantendo una trasmissione continua di potenza e dati 🔗.

 

🧠 Interfaccia Intuitiva & Design Pronto per Sviluppatori L'Unità RollerCAN presenta un display OLED da 0,66 pollici sul retro per il monitoraggio dello stato in tempo reale 📺, insieme a un indicatore RGB e un pulsante funzione per un interazione uomo-macchina fluida 🎛️.

La sua parte superiore e base includono fori di montaggio compatibili con LEGO e porte per viti M3, permettendo facile assemblaggio e integrazione modulare 🧩. Sia hardware che software sono completamente open-source, supportando controllo del movimento e regolazione parametri tramite comunicazione bus 🔄.

Per gli sviluppatori, offre interfacce di debug SWD e SWO, fornendo maggiore flessibilità durante prototipazione e personalizzazione 🛠️. Ideale per giunti meccanici, sistemi di controllo del movimento, automazione industriale e progetti dimostrativi visivi 🚀.

 

Arduino




Caratteristiche

  • 🌀 Controllo Motore DC Brushless – Movimento fluido ed efficiente con rumore e usura minimi

  • 🔗 Comunicazione CAN & I2C – Supporto duale per integrazione flessibile

  • 📺 Display OLED Integrato – Monitoraggio dello stato in tempo reale a colpo d’occhio

  • 🌈 Indicatore Luminoso RGB – Feedback visivo per stati di sistema e avvisi

  • 🔁 Sistema di Azionamento FOC a Circuito Chiuso – Controllo preciso di corrente, velocità e posizione

  • 🔄 Supporto Slip Ring

 

Il pacchetto include

  • 1x Unità RollerCAN
  • 1x Cavo PwrCAN (10cm)
  • 2x Cavi Grove HY2.0-4P (5cm)
  • 6x perni di attrito
  • 1x flangia
  • 1x staffa
  • 1x chiave esagonale (2,5mm)
  • 1x chiave esagonale (2mm)
  • 6x dadi M3
  • 2x viti a testa cilindrica esagonale interna M3x14mm
  • 4x viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
  • 4x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
  • 1x cavo terminale a testa singola 5P cavo di debug passo 1,25mm, lunghezza 100mm

 

Confronto prodotto

 

Applicazioni

  • 🔩 Controllo di Giunti Robotici di Precisione – Integrazione senza soluzione di continuità in sistemi articolati

  • 🏭 Attrezzature per Produzione Intelligente – Ottimizzate per automazione industriale e flussi di lavoro intelligenti

  • 🎥 Progetti Dimostrativi Visivi – Perfetti per configurazioni educative, esposizioni e prototipi

 

Specifiche

Specifiche Parametri
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Tipo di Motore Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41mm
Chip Driver DRV8311HRRWR
Sensore di Angolo TLI5012BE1000
Interfaccia di comunicazione 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Visualizza Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI
LED RGB 2x WS2812-2020
Alimentazione motore Alimentazione CAN (interfaccia XT30) @ 6-16V
Alimentazione porta Grove DC5V
Alimentazione Slip ring_porta Grove DC5V
Carica Carico: 50g Velocità motore: 2100rpm Corrente: DC16V/225mA
Carico: 200g Velocità motore: 1400rpm Corrente: DC16V/601mA
Carico: 500g (carico massimo) Velocità motore: 560rpm Corrente: DC16V/918mA
A vuoto: DC16V/78mA
Corrente di Standby Alimentazione porta Grove DC5V @ 70mA
Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA
Coppia di uscita Alimentazione porta Grove DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA di corrente
Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA di corrente
Capacità di uscita Slip Ring (porta Grove) DC5V / 300mA
Livello di Rumore 48dB
Temperatura di esercizio 0-40°C
Dimensioni del prodotto 40*40*40mm
Dimensioni del Pacchetto 170*75*52mm
Peso del Prodotto 84.4g
Peso del Pacchetto 157.7g

 

Schema elettrico

schemi elettrici

 

Mappa Pin

Unità RollerCAN

HY2.0-4P Nero Rosso Giallo Bianco
PORT.A GND 5V SDA SCL

I2C, CAN, RGB, Pulsante

STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Pulsante A SYS_SW

OLED

STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

 

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2.1 Germania (nazionale)

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2.2 Unione Europea (UE)*

*Incluso:

Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
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2.3 Stati Uniti

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(50 Stati)
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USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Giorni Lavorativi
USPS Priority Mail Oltre €45,00 €14.95 1-4 Giorni Lavorativi
Stati Uniti Non Continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

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3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.