Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)
Garanzia di pagamento sicuro
Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
La RollerCAN Unit è un kit di controllo del movimento per motore DC brushless con molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per un controllo del movimento efficiente. Il dispositivo è compatibile sia con alimentazione DC 6-16V (tramite l'interfaccia XT30) sia con ingresso 5V (tramite l'interfaccia Grove), ed è dotato di una funzione di regolazione automatica del fattore di potenza per garantire prestazioni ottimali. Il prodotto dispone di un sistema di azionamento a circuito chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. La corrente di fase operativa continua massima è di 0,5A senza raffreddamento forzato e 1A per operazioni a breve termine. Il driver utilizza un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso. L'albero dell'unità può essere dotato di un anello di scorrimento, se necessario, per permettere all'interfaccia Grove in alto di rimanere connessa con quella inferiore, supportando così una rotazione di 360° e consentendo l'aggiunta di moduli supplementari nella parte superiore. Ciò garantisce la trasmissione di potenza e dati attraverso il componente rotante.
Inoltre, l'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici sul retro, che può mostrare lo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, l'unità include un indicatore e un pulsante funzione RGB, facilitando un'interazione uomo-macchina semplice. La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, permettendo un assemblaggio e un'integrazione semplici. L'hardware e il software della RollerCAN Unit sono completamente open-source, supportando il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus. Inoltre, fornisce interfacce di debug SWD e SWO, offrendo agli sviluppatori maggiore flessibilità. Questo prodotto è adatto per l'uso in giunti meccanici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
Arduino
Caratteristiche
- Controllo motore DC brushless
- Controllo comunicazione CAN / comunicazione I2C
- Display OLED integrato
- Luce indicatrice RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
- Anello di scorrimento
Contenuto della Confezione
- 1x unità RollerCAN
- 1x cavo PwrCAN (10cm)
- 2x cavi HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x perni di attrito
- 1x flangia
- 1x staffa
- 1x chiave esagonale (2,5mm)
- 1x chiave esagonale (2mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a testa cilindrica esagonale interna M3x14mm
- 4x viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
- 4x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
- 1x cavo terminale a testa singola 5P cavo di debug passo 1,25mm, lunghezza 100mm
Confronto prodotti
Applicazioni
- Controllo giunto robotico
- Apparecchiature per produzione intelligente
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specificazione | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41mm |
| Chip driver | DRV8311HRRWR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di comunicazione | 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Display | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Alimentazione motore | Alimentazione CAN (interfaccia XT30) @ 6-16V Alimentazione porta Grove DC5V Slip ring_Alimentazione porta Grove DC5V |
| Carico | Carico: 50g Velocità motore: 2100rpm Corrente: DC16V/225mA Carico: 200g Velocità motore: 1400rpm Corrente: DC16V/601mA Carico: 500g (carico massimo) Velocità motore: 560rpm Corrente: DC16V/918mA A vuoto: DC16V/78mA |
| Corrente in standby | Alimentazione porta Grove DC5V @ 70mA Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA |
| Coppia di uscita | Alimentazione porta Grove DC5V: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA corrente CAN (interfaccia XT30) alimentazione DC16V: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA corrente |
| Capacità di uscita Slip Ring (porta Grove) | DC5V / 300mA |
| Livello di Rumore | 48dB |
| Temperatura di esercizio | 0-40 b0C |
| Dimensioni del prodotto | 40*40*40mm |
| Dimensioni del pacco | 170*75*52mm |
| Peso del Prodotto | 84.4g |
| Peso del Pacchetto | 157.7g |
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
-
L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Ti preghiamo di comunicarci eventuali cambiamenti di indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
-
Si prega di contattare immediatamente il nostro servizio clienti se è necessario annullare o modificare un ordine. Una volta che il tuo ordine ha raggiunto lo stato "Spedito", non può più essere annullato o modificato in alcun modo. Per evitare complicazioni, ricontrolla il carrello prima del pagamento.
-
Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
-
Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni negli Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
Avviso Importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario sulla pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- Per i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediremo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiederà circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se Se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti presenti nel magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
3.3 Magazzino cinese
4. Dazi doganali e tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
4.3 Che tipo di spese saranno addebitate oltre all'IVA?
Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e a consegnare prodotti di alta qualità. Se riscontri problemi con il tuo acquisto, ti preghiamo di avvisarci entro 30 giorni dalla data di spedizione.
1. Esclusione di garanzia
Salvo diversa indicazione esplicita in un accordo specifico o ordine di acquisto, OpenELAB non fornisce garanzie—espresse o implicite—riguardo all'idoneità, adeguatezza o commerciabilità di qualsiasi prodotto per uno scopo particolare o uso speciale.
2. Politica di garanzia
Periodo di garanzia
Il periodo di garanzia standard per i prodotti venduti da OpenELAB è di 12 mesi dalla data di consegna.
In base a questa garanzia, OpenELAB farà uno sforzo ragionevole per riparare o sostituire i prodotti gratuitamente se i difetti sono dovuti a problemi con materie prime, progettazione o produzione.
Se il difetto rientra in questa politica ma è fuori dall'ambito coperto, potrebbero essere applicati costi ragionevoli per la riparazione o la sostituzione.
Dopo il periodo di garanzia, il supporto potrebbe essere ancora disponibile a un costo ragionevole.
Esclusioni della garanzia
La garanzia non si applica nei seguenti casi:
- Il prodotto è oltre il periodo di garanzia di 12 mesi.
- Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale d'uso.
- Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (es. disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
- Tentativi di riparazione non autorizzati da parte del cliente.
- Il prodotto non è difettoso ma è stato aperto ed è non restituibile secondo la politica.
3. Resi e rimborsi
Se non sei soddisfatto del tuo acquisto, potresti avere diritto a un reso o a una sostituzione:
- Reso per rimborso: Entro 15 giorni dalla ricezione (non aperto).
- Reso per sostituzione: Entro 30 giorni dalla ricezione (danneggiato o difettoso).
- Finestra di cambio: Fino a 30 giorni dalla ricezione.
Per favore scrivici a info@openelab.io per un'autorizzazione al reso prima di inviare qualsiasi cosa indietro.
Condizioni di reso
- Gli articoli devono essere nelle condizioni originali, pulite e perfette con l'imballaggio intatto.
- Non saranno accettate restituzioni di articoli danneggiati, usati, graffiati, modificati o programmati.
- Includere la ricevuta, una breve nota con il tuo nome, numero d'ordine e motivo della restituzione.
Spedizione e commissioni
- I clienti sono responsabili della spedizione di ritorno ai nostri magazzini in Europa, negli Stati Uniti o in Cina.
- Se un reso è richiesto per motivi del cliente (ad esempio, cambio di idea, ordine errato, ecc.), sia il costo di spedizione originale che il costo di spedizione per il reso verranno detratti dall'importo del rimborso.
- Per i resi dovuti a motivi del cliente, genereremo e forniremo un'etichetta di spedizione per il reso.
Commissioni della piattaforma di pagamento
Per tutti i rimborsi richiesti per motivi del cliente, verrà detratta una commissione di servizio standard dall'importo del rimborso, addebitata dalle piattaforme di pagamento. Le commissioni specifiche sono le seguenti:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
