Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)
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Unità RollerCAN M5Stack con motore BLDC (STM32)
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⚙️ RollerCAN Unit: Controllo intelligente del movimento in un kit compatto Il RollerCAN Unit è un kit di controllo del movimento per motori DC brushless 🌀 ricco di integrazione multifunzione per movimenti efficienti e precisi. Supporta un ingresso DC 6–16V tramite XT30 🔌 e un ingresso 5V tramite interfaccia Grove 🌱, con regolazione automatica del fattore di potenza per prestazioni ottimali ⚡.
Alimentato da un motore brushless 3504 200KV, l'unità dispone di un sistema di azionamento a circuito chiuso FOC integrato 🔁. Gestisce fino a 0,5A di corrente di fase continua (senza raffreddamento forzato) e 1A per brevi picchi 🔥.
Per un feedback preciso, utilizza un encoder magnetico 🧲 e supporta il controllo a triplo anello su corrente, velocità e posizione 🎯. L'albero supporta l'installazione di anelli di scorrimento, consentendo una rotazione di 360° 🔄 mantenendo la connettività con interfaccia Grove—perfetto per impilare moduli aggiuntivi sopra garantendo una trasmissione continua di potenza e dati 🔗.
🧠 Interfaccia intuitiva e design pronto per sviluppatori L'unità RollerCAN presenta un display OLED da 0,66 pollici sul retro per il monitoraggio dello stato in tempo reale 📺, insieme a un indicatore RGB e un pulsante funzione per un'interazione uomo-macchina fluida 🎛️.
La sua parte superiore e base includono fori di montaggio compatibili con LEGO e porte per viti M3, consentendo facile assemblaggio e integrazione modulare 🧩. Sia hardware che software sono completamente open-source, supportando controllo del movimento e regolazione dei parametri tramite comunicazione bus 🔄.
Per gli sviluppatori, offre interfacce di debug SWD e SWO, fornendo maggiore flessibilità durante la prototipazione e la personalizzazione 🛠️. Ideale per giunti meccanici, sistemi di controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva 🚀.
Arduino
Caratteristiche
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🌀 Controllo motore DC brushless – Movimento fluido ed efficiente con rumore e usura minimi
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🔗 Comunicazione CAN & I2C – Supporto duale per integrazione flessibile
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📺 Display OLED integrato – Monitoraggio dello stato in tempo reale a colpo d'occhio
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🌈 Indicatore luminoso RGB – Feedback visivo per stati di sistema e avvisi
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🔁 Sistema di azionamento FOC a circuito chiuso – Controllo preciso di corrente, velocità e posizione
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🔄 Supporto Slip Ring
Il pacchetto include
- 1x unità RollerCAN
- 1x cavo PwrCAN (10cm)
- 2x cavi Grove HY2.0-4P (5cm)
- 6x perni di attrito
- 1x flangia
- 1x staffa
- 1x chiave esagonale (2,5mm)
- 1x chiave esagonale (2mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a testa cilindrica esagonale interna M3x14mm
- 4x viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
- 4x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
- 1x cavo terminale a testa singola 5P cavo di debug passo 1,25mm, lunghezza 100mm
Confronto prodotti
Applicazioni
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🔩 Controllo preciso delle articolazioni robotiche – Integrazione senza soluzione di continuità in sistemi articolati
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🏭 Attrezzature per produzione intelligente – Ottimizzate per automazione industriale e flussi di lavoro intelligenti
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🎥 Progetti di dimostrazione visiva – Perfetti per configurazioni educative, esposizioni e prototipi
Specifiche
| Specificazione | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41mm |
| Chip Driver | DRV8311HRRWR |
| Sensore di angolo | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di comunicazione | 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Visualizza | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Alimentazione motore | Alimentazione CAN (interfaccia XT30) @ 6-16V Alimentazione porta Grove DC5V Slip ring_Alimentazione porta Grove DC5V |
| Carico | Carico: 50g Velocità motore: 2100rpm Corrente: DC16V/225mA Carico: 200g Velocità motore: 1400rpm Corrente: DC16V/601mA Carico: 500g (carico massimo) Velocità motore: 560rpm Corrente: DC16V/918mA A vuoto: DC16V/78mA |
| Corrente in Standby | Alimentazione porta Grove DC5V @ 70mA Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA |
| Coppia di uscita | Alimentazione porta Grove DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA di corrente Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA di corrente |
| Capacità di uscita Slip Ring (porta Grove) | DC5V / 300mA |
| Livello di rumore | 48dB |
| Temperatura di esercizio | 0-40°C |
| Dimensioni del prodotto | 40*40*40mm |
| Dimensioni del Pacchetto | 170*75*52mm |
| Peso del Prodotto | 84.4g |
| Peso del Pacchetto | 157.7g |
Schema
Mappa Pin
Unità RollerCAN
| HY2.0-4P | Nero | Rosso | Giallo | Bianco |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Pulsante
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Pulsante A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Modello Dimensione
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-
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-
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
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- Le regioni negli Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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