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L'Unità RollerCAN è un kit di controllo del movimento con motore DC senza spazzole e molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per un controllo del movimento efficiente. Il dispositivo è compatibile sia con ingresso di alimentazione DC 6-16V (tramite l'interfaccia XT30) che con ingresso 5V (tramite l'interfaccia Grove), ed è dotato di una funzione automatica di regolazione del fattore di potenza per garantire prestazioni ottimali. Il prodotto presenta un sistema di azionamento chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. La corrente di fase operativa continua massima è di 0,5A senza raffreddamento forzato e 1A per operazioni a breve termine. Il driver impiega un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso. L'albero dell'unità può essere dotato di un anello di scorrimento, se necessario, per consentire all'interfaccia Grove in cima di rimanere collegata con quella in basso, supportando così una rotazione di 360° mentre consente l'aggiunta di moduli aggiuntivi nella parte superiore. Questo garantisce la trasmissione di potenza e dati attraverso il componente rotante.
Inoltre, l'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici sul retro, che può visualizzare lo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, l'unità include un indicatore RGB e un pulsante di funzione, facilitando un'interazione semplice uomo-macchina. La parte superiore e la base sono progettate con fori di montaggio compatibili LEGO e fori per viti M3, consentendo un'assemblaggio e integrazione semplici. L'hardware e il software dell'Unità RollerCAN sono completamente open-source, supportando il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite bus. Inoltre, fornisce interfacce di debug SWD e SWO, offrendo agli sviluppatori maggiore flessibilità. Questo prodotto è adatto per l'uso in giunti meccanici, controllo del movimento, automazione industriale e progetti di dimostrazione visiva.
Arduino
Caratteristiche
- Controllo motore DC brushless
- Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
- Display OLED integrato
- Spia luminosa RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
- Anello di contatto
La confezione include
- 1x Unità RollerCAN
- 1x Cavo PwrCAN (10 cm)
- 2 cavi Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x perni di frizione
- 1x flangia
- 1x staffa
- 1 chiave esagonale (2,5 mm)
- 1 chiave esagonale (2 mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a esagono incassato interno M3x14mm
- 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
- 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
- 1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm
Confronto prodotti
Applicazioni
- Controllo robotico delle articolazioni
- Attrezzature di produzione intelligenti
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specifica | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm |
| Chip del conducente | DRV8311HRRRR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di comunicazione | 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2xI2C (0x64) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | CAN (interfaccia XT30) con alimentazione 6-16 V Alimentazione Grove Port DC5V Slip ring_Grove porta Alimentazione DC5V |
| Carico | Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g (carico massimo) Velocità motore: 560 giri/min Corrente: 16 V CC/918 mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente di standby | Alimentazione DC5V della porta Grove a 70 mA Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a 350 mA di corrente Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065 N.m / 0,66 kgf.cm a 927 mA di corrente |
| Capacità di uscita dell'anello collettore (attacco Grove). | DC5V / 300mA |
| Livello di rumore | 48 dB |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Dimensioni del prodotto | 40*40*40mm |
| Dimensioni della confezione | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 84.4g |
| peso del pacco | 157.7g |
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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024
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