Casa Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

SKU: M5-U188-Lite
Prezzo di vendita 55,45 €
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Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

55,45 €

L' Unità RollerCAN Lite è un kit di controllo del movimento con motore DC senza spazzole e molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per fornire soluzioni di controllo del movimento efficienti per una gamma di applicazioni. Il dispositivo è compatibile sia con ingresso di alimentazione DC 6-16V (tramite interfaccia CAN) che con ingresso 5V (tramite interfaccia Grove), ed è dotato di una funzione di regolazione del fattore di potenza che garantisce prestazioni ottimali. Il prodotto presenta un sistema di azionamento a ciclo chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. La corrente di fase operativa continua massima è di 0,5A senza raffreddamento forzato e 1A per operazioni a breve termine. Il driver impiega un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso.

Inoltre, la parte posteriore dell'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici, che fornisce informazioni sullo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, il prodotto è dotato di un indicatore RGB e di un pulsante funzione, che facilitano la diretta interazione uomo-macchina. La base del prodotto è progettata con fori di montaggio compatibili LEGO e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione rapidi. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source, supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite il bus CAN o I2C e offrono interfacce di debug SWD e SWO per migliorare flessibilità dello sviluppatore. Questo prodotto è ampiamente utilizzato nei giunti di macchine, nel controllo del movimento, nell'automazione industriale e nei progetti di dimostrazione visiva.

 

 

Arduino




Caratteristiche

  • Controllo motore DC brushless
  • Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
  • Display OLED integrato
  • Spia luminosa RGB
  • Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC

 

La confezione include

  • 1x unità RollerCAN Lite
  • 1x Cavo PwrCAN (10 cm)
  • 1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
  • 6x perni di frizione
  • 1x flangia
  • 1x staffa
  • 1 chiave esagonale (2,5 mm)
  • 1 chiave esagonale (2 mm)
  • 6x dadi M3
  • 2x viti a esagono incassato interno M3x14mm
  • 4x viti a esagono incassato interno M3x10mm
  • 1x vite a esagono incassato interna M2x5mm
  • 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
  • 2x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
  • 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x5mm
  • 1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P, passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm


Applicazioni

  • Controllo robotico delle articolazioni
  • Attrezzature di produzione intelligenti
  • Dimostrazioni visive

 

Specifiche

Specificazione Parametri
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz
Tipo di motore Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm
Chip del conducente DRV8311HRRRR
Sensore angolare TLI5012BE1000
Interfaccia di Comunicazione 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M
1x I2C (0x64)
Schermo Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI
LED RGB 2xWS2812-2020
Alimentazione del motore Alimentazione CAN (interfaccia XT30) @ 6-16V
Alimentazione Grove Port DC5V
Carico Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA
Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA
Carico: 500 g (carico massimo) Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA
Nessun carico: DC16V/78mA
Corrente di standby Alimentazione DC5V della porta Grove a 70 mA
Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA
Livello di rumore 48 dB
Coppia di uscita Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a 350 mA di corrente
Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065 N.m / 0,66 kgf.cm a 927 mA di corrente
temperatura di esercizio Temperatura 0-40°C
Dimensioni del prodotto 40*40*30mm
Dimensioni della confezione 170*75*52mm
Peso del prodotto 71.9g
peso del pacco 150.4g

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2.1 Germania (nazionale)

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Deutsche Post Oltre €50,00 Gratis 2-4 giorni lavorativi
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2.2 Unione Europea (UE)*

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Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
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2.3 Stati Uniti

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Stati Uniti Non Continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
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USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

Importo dell'Ordine Costo di spedizione
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Oltre €300,00 Gratis

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3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
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4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.