Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

Nota: tutti i prodotti sono comprensivi di IVA.

L'unità RollerCAN Lite è un kit di controllo del movimento con motore CC senza spazzole con molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per fornire soluzioni efficienti di controllo del movimento per una vasta gamma di applicazioni. Il dispositivo è compatibile sia con l'ingresso di alimentazione CC da 6-16 V (tramite l'interfaccia CAN) che con l'ingresso di 5 V (tramite l'interfaccia Grove ), ed è dotato di una funzione di regolazione del fattore di potenza che garantisce prestazioni ottimali. Il prodotto è dotato di un sistema di azionamento FOC a circuito chiuso integrato che utilizza un motore brushless da 200 KV 3504. La corrente di fase massima di funzionamento continuo è 0,5 A senza raffreddamento forzato e 1 A per funzionamento a breve termine. Il driver utilizza un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso.

Inoltre, la parte posteriore dell'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici, che fornisce informazioni sullo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, il prodotto è dotato di un indicatore RGB e di un pulsante funzione, che facilitano la diretta interazione uomo-macchina. La base del prodotto è progettata con fori di montaggio compatibili LEGO e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione rapidi. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source, supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite il bus CAN o I2C e offrono interfacce di debug SWD e SWO per migliorare flessibilità dello sviluppatore. Questo prodotto è ampiamente utilizzato nei giunti di macchine, nel controllo del movimento, nell'automazione industriale e nei progetti di dimostrazione visiva.

Caratteristiche

• Controllo motore DC brushless
• Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
• Display OLED integrato
• Spia luminosa RGB
• Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC

La confezione include

• 1x unità RollerCAN Lite
• 1x Cavo PwrCAN (10 cm)
• 1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x perni di frizione
• 1x flangia
• 1x staffa
• 1 chiave esagonale (2,5 mm)
• 1 chiave esagonale (2 mm)
• 6x dadi M3
• 2x viti a esagono incassato interno M3x14mm
• 4x viti a esagono incassato interno M3x10mm
• 1x vite a esagono incassato interna M2x5mm
• 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
• 2x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
• 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x5mm
• 1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P, passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm

Applicazioni

• Controllo robotico delle articolazioni
• Attrezzature di produzione intelligenti
• Dimostrazioni visive

Specifiche