Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)
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Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)
L' Unità RollerCAN Lite è un kit di controllo del movimento con motore DC senza spazzole e molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per fornire soluzioni di controllo del movimento efficienti per una gamma di applicazioni. Il dispositivo è compatibile sia con ingresso di alimentazione DC 6-16V (tramite interfaccia CAN) che con ingresso 5V (tramite interfaccia Grove), ed è dotato di una funzione di regolazione del fattore di potenza che garantisce prestazioni ottimali. Il prodotto presenta un sistema di azionamento a ciclo chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. La corrente di fase operativa continua massima è di 0,5A senza raffreddamento forzato e 1A per operazioni a breve termine. Il driver impiega un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso.
Inoltre, la parte posteriore dell'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici, che fornisce informazioni sullo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, il prodotto è dotato di un indicatore RGB e di un pulsante funzione, che facilitano la diretta interazione uomo-macchina. La base del prodotto è progettata con fori di montaggio compatibili LEGO e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione rapidi. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source, supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite il bus CAN o I2C e offrono interfacce di debug SWD e SWO per migliorare flessibilità dello sviluppatore. Questo prodotto è ampiamente utilizzato nei giunti di macchine, nel controllo del movimento, nell'automazione industriale e nei progetti di dimostrazione visiva.
Arduino
Caratteristiche
- Controllo motore DC brushless
- Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
- Display OLED integrato
- Spia luminosa RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
La confezione include
- 1x unità RollerCAN Lite
- 1x Cavo PwrCAN (10 cm)
- 1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x perni di frizione
- 1x flangia
- 1x staffa
- 1 chiave esagonale (2,5 mm)
- 1 chiave esagonale (2 mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a esagono incassato interno M3x14mm
- 4x viti a esagono incassato interno M3x10mm
- 1x vite a esagono incassato interna M2x5mm
- 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
- 2x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
- 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x5mm
- 1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P, passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm
Applicazioni
- Controllo robotico delle articolazioni
- Attrezzature di produzione intelligenti
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specificazione | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm |
| Chip del conducente | DRV8311HRRRR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di Comunicazione | 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | Alimentazione CAN (interfaccia XT30) @ 6-16V Alimentazione Grove Port DC5V |
| Carico | Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g (carico massimo) Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente di standby | Alimentazione DC5V della porta Grove a 70 mA Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA |
| Livello di rumore | 48 dB |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a 350 mA di corrente Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065 N.m / 0,66 kgf.cm a 927 mA di corrente |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Dimensioni del prodotto | 40*40*30mm |
| Dimensioni della confezione | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 71.9g |
| peso del pacco | 150.4g |
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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