Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)
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Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)
L' Unità RollerCAN Lite è un kit di controllo del movimento con motore DC senza spazzole e molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per fornire soluzioni di controllo del movimento efficienti per una gamma di applicazioni. Il dispositivo è compatibile sia con ingresso di alimentazione DC 6-16V (tramite interfaccia CAN) che con ingresso 5V (tramite interfaccia Grove), ed è dotato di una funzione di regolazione del fattore di potenza che garantisce prestazioni ottimali. Il prodotto presenta un sistema di azionamento a ciclo chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. La corrente di fase operativa continua massima è di 0,5A senza raffreddamento forzato e 1A per operazioni a breve termine. Il driver impiega un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso.
Inoltre, la parte posteriore dell'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici, che fornisce informazioni sullo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, il prodotto è dotato di un indicatore RGB e di un pulsante funzione, che facilitano la diretta interazione uomo-macchina. La base del prodotto è progettata con fori di montaggio compatibili LEGO e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione rapidi. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source, supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite il bus CAN o I2C e offrono interfacce di debug SWD e SWO per migliorare flessibilità dello sviluppatore. Questo prodotto è ampiamente utilizzato nei giunti di macchine, nel controllo del movimento, nell'automazione industriale e nei progetti di dimostrazione visiva.
Arduino
Caratteristiche
- Controllo motore DC brushless
- Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
- Display OLED integrato
- Spia luminosa RGB
- Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC
La confezione include
- 1x unità RollerCAN Lite
- 1x Cavo PwrCAN (10 cm)
- 1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6x perni di frizione
- 1x flangia
- 1x staffa
- 1 chiave esagonale (2,5 mm)
- 1 chiave esagonale (2 mm)
- 6x dadi M3
- 2x viti a esagono incassato interno M3x14mm
- 4x viti a esagono incassato interno M3x10mm
- 1x vite a esagono incassato interna M2x5mm
- 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
- 2x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
- 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x5mm
- 1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P, passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm
Applicazioni
- Controllo robotico delle articolazioni
- Attrezzature di produzione intelligenti
- Dimostrazioni visive
Specifiche
| Specificazione | Parametri |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz |
| Tipo di motore | Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm |
| Chip del conducente | DRV8311HRRRR |
| Sensore angolare | TLI5012BE1000 |
| Interfaccia di Comunicazione | 2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64) |
| Schermo | Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI |
| LED RGB | 2xWS2812-2020 |
| Alimentazione del motore | Alimentazione CAN (interfaccia XT30) @ 6-16V Alimentazione Grove Port DC5V |
| Carico | Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g (carico massimo) Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA |
| Corrente di standby | Alimentazione DC5V della porta Grove a 70 mA Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA |
| Livello di rumore | 48 dB |
| Coppia di uscita | Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a 350 mA di corrente Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065 N.m / 0,66 kgf.cm a 927 mA di corrente |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Dimensioni del prodotto | 40*40*30mm |
| Dimensioni della confezione | 170*75*52mm |
| Peso del prodotto | 71.9g |
| peso del pacco | 150.4g |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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-
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-
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-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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3. Magazzino internazionale
3.1 Magazzino tedesco
3.2 Magazzino USA
3.3 Magazzino cinese
4. Dogane e Tasse
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4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
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