Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

L' Unità RollerCAN Lite è un kit di controllo del movimento con motore DC senza spazzole e molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per fornire soluzioni di controllo del movimento efficienti per una gamma di applicazioni. Il dispositivo è compatibile sia con ingresso di alimentazione DC 6-16V (tramite interfaccia CAN) che con ingresso 5V (tramite interfaccia Grove), ed è dotato di una funzione di regolazione del fattore di potenza che garantisce prestazioni ottimali. Il prodotto presenta un sistema di azionamento a ciclo chiuso FOC integrato che utilizza un motore brushless 3504 200KV. La corrente di fase operativa continua massima è di 0,5A senza raffreddamento forzato e 1A per operazioni a breve termine. Il driver impiega un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso.

Inoltre, la parte posteriore dell'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici, che fornisce informazioni sullo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, il prodotto è dotato di un indicatore RGB e di un pulsante funzione, che facilitano la diretta interazione uomo-macchina. La base del prodotto è progettata con fori di montaggio compatibili LEGO e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione rapidi. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source, supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite il bus CAN o I2C e offrono interfacce di debug SWD e SWO per migliorare flessibilità dello sviluppatore. Questo prodotto è ampiamente utilizzato nei giunti di macchine, nel controllo del movimento, nell'automazione industriale e nei progetti di dimostrazione visiva.

Caratteristiche

• Controllo motore DC brushless
• Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
• Display OLED integrato
• Spia luminosa RGB
• Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC

La confezione include

• 1x unità RollerCAN Lite
• 1x Cavo PwrCAN (10 cm)
• 1x cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x perni di frizione
• 1x flangia
• 1x staffa
• 1 chiave esagonale (2,5 mm)
• 1 chiave esagonale (2 mm)
• 6x dadi M3
• 2x viti a esagono incassato interno M3x14mm
• 4x viti a esagono incassato interno M3x10mm
• 1x vite a esagono incassato interna M2x5mm
• 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x14mm
• 2x viti a testa svasata esagonale interna M3x12mm
• 4 viti a testa svasata esagonale interna M3x5mm
• 1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P, passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm

Applicazioni

• Controllo robotico delle articolazioni
• Attrezzature di produzione intelligenti
• Dimostrazioni visive

Specifiche