Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

€42,00 EUR; ~~€42,00 EUR~~; €42,00 EUR
Prezzo unitario: per

totale parziale: €42,00

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Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

€42,00

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Unità RollerCAN Lite M5Stack senza anello collettore (STM32)

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Descrizione
Politica di spedizione
Politica di ritorno

Descrizione

L'unità RollerCAN Lite è un kit di controllo del movimento con motore DC brushless con molteplici funzioni di controllo integrate, progettato per fornire soluzioni efficienti di controllo del movimento per una vasta gamma di applicazioni. Il dispositivo è compatibile sia con l'ingresso di alimentazione CC da 6-16 V (tramite l'interfaccia CAN) che con l'ingresso di 5 V (tramite l'interfaccia Grove ), ed è dotato di una funzione di regolazione del fattore di potenza che garantisce prestazioni ottimali. Il prodotto è dotato di un sistema di azionamento FOC a circuito chiuso integrato che utilizza un motore brushless da 200 KV 3504. La corrente di fase massima di funzionamento continuo è 0,5 A senza raffreddamento forzato e 1 A per funzionamento a breve termine. Il driver utilizza un encoder magnetico per il feedback e offre un controllo a triplo anello di corrente, velocità e posizione, garantendo così un controllo preciso.

Inoltre, la parte posteriore dell'unità è dotata di un display OLED da 0,66 pollici, che fornisce informazioni sullo stato del dispositivo in tempo reale. Inoltre, il prodotto è dotato di un indicatore RGB e di un pulsante funzione, che facilitano la diretta interazione uomo-macchina. La base del prodotto è progettata con fori di montaggio compatibili LEGO e fori per viti M3, consentendo un montaggio e un'integrazione rapidi. L'hardware e il software dell'unità RollerCAN sono completamente open source, supportano il controllo del movimento e la regolazione dei parametri tramite il bus CAN o I2C e offrono interfacce di debug SWD e SWO per migliorare flessibilità dello sviluppatore. Questo prodotto è ampiamente utilizzato nei giunti di macchine, nel controllo del movimento, nell'automazione industriale e nei progetti di dimostrazione visiva.

Arduino

Libreria Unità RollerCAN Lite

Firmware Interno dell'Unità RollerCAN Lite

Protocolli

I2C

Tabella del protocollo I2C dell'unità RollerCAN Lite

Manuale utente RollerCAN Lite Unit I2C

POTERE

Tabella del Protocollo CAN dell'Unità RollerCAN Lite

Manuale utente dell'unità RollerCAN Lite CAN

Caratteristiche

Controllo del motore DC senza spazzole
Comunicazione CAN/controllo comunicazione I2C
Display OLED integrato
Indicatore luminoso RGB
Sistema di azionamento a circuito chiuso FOC

La confezione include

1x RollerCAN Lite Unit
1x Cavo PwrCAN (10cm)
1x cavo Grove HY2.0-4P (5cm)
6 perni di attrito
1x flangia
1x supporto
1x chiave esagonale (2,5mm)
1x chiave esagonale (2mm)
6x dadi M3
2 viti a testa esagonale interna M3x14mm
4 viti a testa esagonale interna M3x10mm
1x vite a testa esagonale interna M2x5mm
4 viti a testa esagonale incassata M3x14mm
2 viti a testa esagonale incassata M3x12mm
4 viti a testa esagonale incassata M3x5mm
1x cavo terminale a testa singola Cavo di debug 5P, passo 1,25 mm, lunghezza 100 mm

Applicazioni

Controllo delle articolazioni robotiche
Attrezzature di produzione intelligenti
Dimostrazioni visive

Specifiche

Specifica	Parametri
MCU	STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB di flash, 32 KB di SRAM, 170 MHz
Tipo di motore	Motore brushless D3504 200KV @ diametro: 41 mm
Chip del driver	DRV8311HRRWR
Sensore di angolo	TLI5012BE1000
Interfaccia di comunicazione	2x CAN (interfaccia XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64)
Schermo	Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64*48, comunicazione SPI
LED RGB	2x WS2812-2020
Alimentazione del motore	Alimentazione CAN (interfaccia XT30) @ 6-16V Alimentatore Grove port DC5V
Carico	Carico: 50 g Velocità motore: 2100 giri/min Corrente: DC16V/225mA Carico: 200 g Velocità motore: 1400 giri/min Corrente: DC16V/601mA Carico: 500 g (carico massimo) Velocità motore: 560 giri/min Corrente: DC16V/918mA Nessun carico: DC16V/78mA
Corrente in standby	Alimentatore Grove port DC5V @ 70mA Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V @ 32mA
Livello di rumore	48 dB
Coppia di uscita	Alimentazione DC5V porta Grove: 0,021 N.m / 0,2 kgf.cm a 350 mA di corrente Alimentazione CAN (interfaccia XT30) DC16V: 0,065 N.m / 0,66 kgf.cm a 927 mA di corrente
temperatura di esercizio	0-40°C
Dimensioni del prodotto	404030mm
Dimensioni della confezione	1707552mm
Peso del prodotto	71.9g
peso del pacco	150.4g

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