M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Power Monitor (INA226AIDGSR)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Power Monitor (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 è una base di guida ad alte prestazioni per servo e motori DC specificamente progettata per la serie di controllo principale Atom. Integra profondamente il controllo di potenza, l'espansione intelligente e le funzioni di protezione della sicurezza per fornire una soluzione completa per lo sviluppo multidominio. Il prodotto è dotato di interfacce 4 canali servo e 2 canali motore DC, che possono pilotare con precisione vari attuatori; due interfacce HY2.0-4P supportano la connessione rapida di vari sensori come temperatura, umidità e luce, realizzando facilmente l'espansione delle funzioni del dispositivo. Per quanto riguarda la comunicazione, utilizza un protocollo di comunicazione I2C stabile, combinato con chip di controllo STM32+RZ7899, garantendo una guida stabile, una trasmissione dati efficiente e una bassa latenza.
Per quanto riguarda il sistema di alimentazione, dispone di una batteria al litio ricaricabile integrata da 900mAh specifica 18350, dotata di un chip di protezione per batteria al litio a cella singola ad alta precisione DW01-A e di un chip di rilevamento corrente/tensione INA226 per formare un sistema di protezione di sicurezza doppio. Il chip DW01-A ha funzioni di protezione da sovraccarico, scarica e cortocircuito per proteggere in modo completo la sicurezza della batteria; il chip INA226 monitora in tempo reale la tensione, la corrente e la potenza della batteria per fornire supporto dati per il funzionamento stabile del sistema. Inoltre, il prodotto integra protezione da sovraccarico e funzioni di ricarica comode, combinate con un interruttore di alimentazione indipendente e un design con batteria rimovibile, rendendolo flessibile e sicuro da usare.
Atomic Motion Base v1.2 presenta un design altamente integrato e a doppia protezione, rendendolo particolarmente adatto per campi di applicazione che richiedono un equilibrio tra sicurezza, scalabilità e portabilità.
Caratteristiche
- Adatto per il controllo master della serie Atom
- Chip di controllo STM32+RZ7899
- Chip di protezione per batteria al litio a cella singola ad alta precisione DW01-A
- Chip di rilevamento corrente/tensione INA226
- Funzione integrata di protezione da sovraccarico
- Controllo servo a 4 canali
- Controllo motore DC a 2 canali
- Interfaccia HY2.0-4P a 2 vie
- Batteria al litio ricaricabile
- Interruttore di alimentazione indipendente
- Design a suzione magnetica posteriore
- Interruttore di alimentazione indipendente
- Piattaforme di sviluppo
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Include
- 1 Atomic Motion Base v1.2
- 1 batteria da 18350 specifica 900mAh
Applicazioni
- Controllo auto motore DC
- Controllo braccio robotico servo
Specifiche
| Specifiche | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Driver motore DC | RZ7899 |
| Chip di rilevamento potenza | INA226 |
| Chip di carica/scarica | ETA9740 |
| Chip di protezione batteria | DW01-A |
| Tensione di taglio carica/scarica | Tensione di taglio carica 4.14V / Tensione di taglio scarica 2.5V |
| Protezione da sovraccarico | 5V@5A |
| Batteria al litio rimovibile | 18350@900mAh |
| Spaziatura PIN interfaccia motore | 2.54mm |
| Corrente di sterzo a pieno carico | 3A |
| Corrente di picco operativa del motore a canale singolo | 1A |
| Corrente di picco operativa del servo a canale singolo | 0,4A |
| Corrente in standby (interruttore acceso) | DC4.04V@40.97uA |
| Corrente di carica | DC 5V@1.18A |
| Temperatura di esercizio | 0 ~ 40°C |
| Dimensioni del prodotto | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Peso del Prodotto | 41.0g (Inclusa Batteria) |
| Dimensioni del pacchetto | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Peso Lordo | 45.3g |
Impara
Ricarica della batteria
Prima di caricare l'Atomic Motion Base v1.2, assicurarsi che l'interruttore sia in posizione ON, quindi caricare collegando un cavo dati all'host della serie ATOM o immettendo una tensione di 5V tramite l'interfaccia Grove.
Schema elettrico
Schema PDF di Atomic Motion Base v1.2
Mappa Pin
Interfaccia I2C
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Nero) | PORT.C (Blu) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Motore DC | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Dimensione Modello
Serie ATOM: controller compatti e versatili
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
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-
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-
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-
Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
-
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.
2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
- Si prega di verificare la posizione dell'inventario nella pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna.
- FPer i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediamo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiede circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
- Se se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti dal magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti immagazzinati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda della dimensione del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che ricevi il tuo ordine in modo rapido e comodo. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendoti di ricevere il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress solo da Shenzhen per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen del valore superiore a 50€. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti verranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro i tempi desiderati, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o necessiti di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, assicurandoci che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti normative sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB ha il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà dei governi europei di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA verrà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Contatta OpenELAB se hai domande durante il pagamento di tale IVA.
4.3 Che tipo di spese verranno addebitate oltre all'IVA?
Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di spedizione, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbero essere necessari 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.
