M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Power Monitor (INA226AIDGSR)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Power Monitor (INA226AIDGSR)
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Atomic Motion Base v1.2 è una base di guida ad alte prestazioni per servo e motori DC specificamente progettata per la serie di controllo principale Atom. Integra profondamente il controllo di potenza, l'espansione intelligente e le funzioni di protezione della sicurezza per fornire una soluzione completa per lo sviluppo multidominio. Il prodotto è dotato di interfacce 4 canali servo e 2 canali motore DC, che possono pilotare con precisione vari attuatori; due interfacce HY2.0-4P supportano la connessione rapida di vari sensori come temperatura, umidità e luce, realizzando facilmente l'espansione delle funzioni del dispositivo. Per quanto riguarda la comunicazione, utilizza un protocollo di comunicazione I2C stabile, combinato con chip di controllo STM32+RZ7899, garantendo una guida stabile, una trasmissione dati efficiente e una bassa latenza.
Per quanto riguarda il sistema di alimentazione, dispone di una batteria al litio ricaricabile integrata da 900mAh specifica 18350, dotata di un chip di protezione per batteria al litio a cella singola ad alta precisione DW01-A e di un chip di rilevamento corrente/tensione INA226 per formare un sistema di protezione di sicurezza doppio. Il chip DW01-A ha funzioni di protezione da sovraccarico, scarica e cortocircuito per proteggere in modo completo la sicurezza della batteria; il chip INA226 monitora in tempo reale la tensione, la corrente e la potenza della batteria per fornire supporto dati per il funzionamento stabile del sistema. Inoltre, il prodotto integra protezione da sovraccarico e funzioni di ricarica comode, combinate con un interruttore di alimentazione indipendente e un design con batteria rimovibile, rendendolo flessibile e sicuro da usare.
Atomic Motion Base v1.2 presenta un design altamente integrato e a doppia protezione, rendendolo particolarmente adatto per campi di applicazione che richiedono un equilibrio tra sicurezza, scalabilità e portabilità.
Caratteristiche
- Adatto per il controllo master della serie Atom
- Chip di controllo STM32+RZ7899
- Chip di protezione per batteria al litio a cella singola ad alta precisione DW01-A
- Chip di rilevamento corrente/tensione INA226
- Funzione integrata di protezione da sovraccarico
- Controllo servo a 4 canali
- Controllo motore DC a 2 canali
- Interfaccia HY2.0-4P a 2 vie
- Batteria al litio ricaricabile
- Interruttore di alimentazione indipendente
- Design a suzione magnetica posteriore
- Interruttore di alimentazione indipendente
- Piattaforme di sviluppo
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Include
- 1 Atomic Motion Base v1.2
- 1 batteria da 18350 specifica 900mAh
Applicazioni
- Controllo auto motore DC
- Controllo braccio robotico servo
Specifiche
| Specifiche | Parametro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Driver motore DC | RZ7899 |
| Chip di rilevamento potenza | INA226 |
| Chip di carica/scarica | ETA9740 |
| Chip di protezione batteria | DW01-A |
| Tensione di taglio carica/scarica | Tensione di taglio carica 4.14V / Tensione di taglio scarica 2.5V |
| Protezione da sovraccarico | 5V@5A |
| Batteria al litio rimovibile | 18350@900mAh |
| Spaziatura PIN interfaccia motore | 2.54mm |
| Corrente di sterzo a pieno carico | 3A |
| Corrente di picco operativa del motore a canale singolo | 1A |
| Corrente di picco operativa del servo a canale singolo | 0,4A |
| Corrente in standby (interruttore acceso) | DC4.04V@40.97uA |
| Corrente di carica | DC 5V@1.18A |
| Temperatura di esercizio | 0 ~ 40°C |
| Dimensioni del prodotto | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Peso del Prodotto | 41.0g (Inclusa Batteria) |
| Dimensioni del pacchetto | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Peso Lordo | 45.3g |
Impara
Schema elettrico
Schema PDF di Atomic Motion Base v1.2
Mappa Pin
Interfaccia I2C
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Nero) | PORT.C (Blu) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Motore DC | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Dimensione Modello
Serie ATOM: controller compatti e versatili
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Continental U.S. | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
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€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
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|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Continental U.S. | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
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| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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