M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor di Potenza
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor di Potenza
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor di Potenza (INA226AIDGSR) è una base per driver di servo e motori DC progettata per la serie di controller ATOM. Il prodotto fornisce interfacce per servo a 4 canali servo e interfacce per motori DC a 2 canali , presentando anche due Grove interfacce per collegare facilmente vari sensori e dispositivi di espansione. In termini di comunicazione, utilizza il protocollo I2C ed è dotato di un chip controller STM32 per garantire una trasmissione dati stabile. Per l'alimentazione, integra una batteria al litio 18350 (900mAh) e utilizza un INA226 chip di rilevamento corrente/voltaggio per monitorare in tempo reale la tensione della batteria, la corrente e la potenza, garantendo un'alimentazione stabile e sicura per il sistema. Inoltre, include una funzione di protezione da sovraccarico per prevenire danni al dispositivo da carichi eccessivi. Il prodotto include anche una funzione di carica della batteria per caricare comodamente la batteria, prolungando il tempo di utilizzo. Un interruttore di alimentazione indipendente è montato per facilitare l'operazione da parte dell'utente della funzione accensione/spegnimento. Questo prodotto è adatto per il controllo di più servo, sviluppo di robotica, prototipazione di dispositivi intelligenti e esperimenti di automazione.
Caratteristiche della Base di Movimento ATOMIC v1.1
- Compatibile con i controller della serie ATOM
- Servocomando a 4 canali
- Controllo motore CC a 2 canali
- Batteria al litio rimovibile
- Design posteriore magnetico
- Interruttore di alimentazione indipendente
- 2 interfacce Grove
- A pagamento
- Rilevamento della corrente/voltaggio della batteria
- Piattaforme di sviluppo:
Include
- 1 x Atomic Motion Base v1.1
Applicazioni
- Controllo dell'auto a motore DC
- Controllo del braccio robotico servo
Specifiche della Base di Movimento ATOMIC v1.1
| Specificazione | Parametro |
|---|---|
| Driver motore CC | RZ7899 |
| Chip di Rilevamento di Potenza | INA226 |
| Chip di Carica/Scarica | Numero di serie: ETA9740 |
| Protezione da sovraccarico | 5V@5A |
| Batteria al Litio Rimovibile | 18350@900mAh |
| Passo dei pin dell'interfaccia motore | 2.54mm |
| Corrente di Sterzo a Carico Completo | 3A |
| Corrente di picco per motore | 1A |
| Corrente di picco per servo | 0,4 A |
| Corrente di attesa (Accensione) | DC4.2V@70.96uA |
| Corrente di carica | DC5V@1.152A |
| Interfaccia Grove | Modello HY2.0-4P |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Dimensione | 74,0 x 24,0 x 20,7mm |
| Dimensioni della confezione | 77,0 x 30,0 x 26,0mm |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Peso | 41.1g |
| Peso dell'imballaggio | 44.8g |
ATOMIC Motion Base v1.1 Schemi
Atomic Motion Base v1.1 Schemi PDF
ATOMIC Motion Base v1.1 Pinmap
- Interfaccia I2C
| Atomic Motion Base v1.1 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G25 | G21 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G38 | G39 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
- Interfaccia Grove HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.1 | PORT-B (Nero) | PORT-C (Blu) |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G8/G7 | Sol6/Sol5 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | Sol6/Sol5 |
- STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Motore a corrente continua | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servizio1 | Servo4 | Servo2 |
ATOMIC Motion Base v1.1 Dimensione
ATOMIC Motion Base v1.1 Software
Guida
Arduino
Interfaccia utente 1.0
Interfaccia utente 2.0
Protocollo ATOMIC Motion Base v1.1
- Tipo di protocollo: I2C
- Indirizzo I2C: 0x38
| Funzione | Indirizzo di registrazione | Lunghezza | Intervallo dati | R/N |
|---|---|---|---|---|
| Servocomando (1~4) | da 0x00 a 0x03 | 1 byte MSB | angolo: 0-180 | R/N |
| Servocomando (1~4) | 0x10, 0x12, 0x14, 0x16 | 2 byte MSB | impulso: 500-2500 | R/N |
| Motore (1~2) | Da 0x20 a 0x21 | 1 byte MSB | velocità: -127-127 | R/N |
ATOM Series: Controller Compatti e Versatili
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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