Casa M5Stack ATOMIC Base di Movimento v1.1 con Monitor di Alimentazione (Fine Produzione)

M5Stack ATOMIC Base di Movimento v1.1 con Monitor di Alimentazione (Fine Produzione)

SKU: M5-A090-V11
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 con Power Monitor (INA226AIDGSR)

 

 

M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Power Monitor (INA226AIDGSR) è una base driver per servo e motori DC progettata per la serie di controller ATOM. Il prodotto offre 4 interfacce  servo e 2 canali motore DC , includendo inoltre due interfacce  Grove per collegare facilmente vari sensori e dispositivi di espansione. Per la comunicazione utilizza il protocollo  I2C ed è dotato di un chip controller STM32 per garantire una trasmissione dati stabile. Per l'alimentazione integra una batteria al litio 18350 (900mAh) e utilizza un chip di rilevamento corrente/tensione  INA226 per monitorare in tempo reale la tensione, la corrente e la potenza della batteria, assicurando un'alimentazione stabile e sicura per il sistema. Inoltre, include una funzione di protezione da sovraccarico per prevenire danni al dispositivo da carichi eccessivi. Il prodotto dispone anche di una funzione di ricarica batteria per caricare comodamente la batteria, estendendo il tempo di utilizzo. Un interruttore di alimentazione indipendente è montato per facilitare l'operazione utente di accensione/spegnimento. Questo prodotto è adatto per il controllo multi-servo, lo sviluppo robotico, la prototipazione di dispositivi intelligenti e gli esperimenti di automazione.

 

Caratteristiche ATOMIC Motion Base v1.1

  • Compatibile con i controller della serie ATOM
  • Controllo servo a 4 canali
  • Controllo motore DC a 2 canali
  • Batteria al litio rimovibile
  • Design posteriore magnetico
  • Interruttore di alimentazione indipendente
  • 2 interfacce Grove
  • Ricaricabile
  • Rilevamento corrente/tensione batteria
  • Piattaforme di sviluppo:

UIFlow 1.0

UIFlow 2.0

Arduino IDE

 

Include

  • 1 x Atomic Motion Base v1.1

 

Applicazioni

  • Controllo auto motore DC
  • Controllo braccio robotico servo

 

Specifiche ATOMIC Motion Base v1.1

Specifiche Parametro
Driver Motore DC RZ7899
Chip di Rilevamento Potenza INA226
Chip di Carica/Scarica ETA9740
Protezione da sovraccarico 5V@5A
Batteria al Litio Rimovibile 18350@900mAh
Passo Pin Interfaccia Motore 2.54mm
Corrente di Sterzata a Pieno Carico 3A
Corrente di Picco per Motore 1A
Corrente di Picco per Servo 0.4A
Corrente in Standby (Acceso) DC4.2V@70.96uA
Corrente di carica DC5V@1.152A
Interfaccia Grove HY2.0-4P
Temperatura di esercizio 0-40°C
Dimensione ATOMIC Motion Base v1.1 74.0 x 24.0 x 20.7mm
Dimensione della Confezione 77.0 x 30.0 x 26.0mm
Peso ATOMIC Motion Base v1.1 41.1g
Peso della Confezione 44.8g

 

Schemi ATOMIC Motion Base v1.1

Schema PDF Atomic Motion Base v1.1

Anteprima

ATOMIC Motion Base v1.1 Pinmap

  • Interfaccia I2C
Atomic Motion Base v1.1 SDA SCL
ATOM Lite / ATOM Matrix G25 G21
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G38 G39
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G38 G39
  • Interfaccia Grove HY2.0-4P
Atomic Motion Base v1.1 PORT-B (Nero) PORT-C (Blu)
ATOM Lite / ATOM Matrix G33/G23 G19/G22
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G8/G7 G6/G5
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G8/G7 G6/G5
  • STM32
STM32F030F4P6 PA10 PA9 PA4 PB1 PA6 PA7 PA0 PA1 PA2 PA3
I2C SDA SCL
Motore DC M1F M1R M2F M2R
Servo Servo3 Servo1 Servo4 Servo2


Dimensione ATOMIC Motion Base v1.1

dimensioni modulo


Software ATOMIC Motion Base v1.1

Guide

Arduino

UIFlow 1.0

UIFlow 2.0

Protocollo ATOMIC Motion Base v1.1

  • Tipo Protocollo: I2C
  • Indirizzo I2C: 0x38

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2.2 Unione Europea (UE)*

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3.1 Magazzino tedesco

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3.2 Magazzino USA

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3.3 Magazzino cinese

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