M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor di Potenza

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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor di Potenza

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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 con Monitor di Potenza (INA226AIDGSR) è una base per driver di servo e motori DC progettata per la serie di controller ATOM. Il prodotto fornisce interfacce per servo a 4 canali servo e interfacce per motori DC a 2 canali , presentando anche due Grove interfacce per collegare facilmente vari sensori e dispositivi di espansione. In termini di comunicazione, utilizza il protocollo I2C ed è dotato di un chip controller STM32 per garantire una trasmissione dati stabile. Per l'alimentazione, integra una batteria al litio 18350 (900mAh) e utilizza un INA226 chip di rilevamento corrente/voltaggio per monitorare in tempo reale la tensione della batteria, la corrente e la potenza, garantendo un'alimentazione stabile e sicura per il sistema. Inoltre, include una funzione di protezione da sovraccarico per prevenire danni al dispositivo da carichi eccessivi. Il prodotto include anche una funzione di carica della batteria per caricare comodamente la batteria, prolungando il tempo di utilizzo. Un interruttore di alimentazione indipendente è montato per facilitare l'operazione da parte dell'utente della funzione accensione/spegnimento. Questo prodotto è adatto per il controllo di più servo, sviluppo di robotica, prototipazione di dispositivi intelligenti e esperimenti di automazione.

 

Caratteristiche della Base di Movimento ATOMIC v1.1

  • Compatibile con i controller della serie ATOM
  • Servocomando a 4 canali
  • Controllo motore CC a 2 canali
  • Batteria al litio rimovibile
  • Design posteriore magnetico
  • Interruttore di alimentazione indipendente
  • 2 interfacce Grove
  • A pagamento
  • Rilevamento della corrente/voltaggio della batteria
  • Piattaforme di sviluppo:

Interfaccia utente 1.0

Interfaccia utente 2.0

IDE Arduino

 

Include

  • 1 x Atomic Motion Base v1.1

 

Applicazioni

  • Controllo dell'auto a motore DC
  • Controllo del braccio robotico servo

 

Specifiche della Base di Movimento ATOMIC v1.1

Specificazione Parametro
Driver motore CC RZ7899
Chip di Rilevamento di Potenza INA226
Chip di Carica/Scarica Numero di serie: ETA9740
Protezione da sovraccarico 5V@5A
Batteria al Litio Rimovibile 18350@900mAh
Passo dei pin dell'interfaccia motore 2.54mm
Corrente di Sterzo a Carico Completo 3A
Corrente di picco per motore 1A
Corrente di picco per servo 0,4 A
Corrente di attesa (Accensione) DC4.2V@70.96uA
Corrente di carica DC5V@1.152A
Interfaccia Grove Modello HY2.0-4P
temperatura di esercizio Temperatura 0-40°C
ATOMIC Motion Base v1.1 Dimensione 74,0 x 24,0 x 20,7mm
Dimensioni della confezione 77,0 x 30,0 x 26,0mm
ATOMIC Motion Base v1.1 Peso 41.1g
Peso dell'imballaggio 44.8g

 

ATOMIC Motion Base v1.1 Schemi

Atomic Motion Base v1.1 Schemi PDF

Anteprima

ATOMIC Motion Base v1.1 Pinmap

  • Interfaccia I2C
Atomic Motion Base v1.1 SDA SCL
ATOM Lite / ATOM Matrix G25 G21
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G38 G39
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G38 G39
  • Interfaccia Grove HY2.0-4P
Atomic Motion Base v1.1 PORT-B (Nero) PORT-C (Blu)
ATOM Lite / ATOM Matrix G33/G23 G19/G22
ATOMS3 / ATOMS3 Lite G8/G7 Sol6/Sol5
ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 G8/G7 Sol6/Sol5
  • STM32
STM32F030F4P6 PA10 PA9 PA4 PB1 PA6 PA7 PA0 PA1 PA2 PA3
I2C SDA SCL
Motore a corrente continua M1F M1R M2F M2R
Servo Servo3 Servizio1 Servo4 Servo2


ATOMIC Motion Base v1.1 Dimensione

dimensione del modulo


ATOMIC Motion Base v1.1 Software

Guida

Arduino

Interfaccia utente 1.0

Interfaccia utente 2.0

Protocollo ATOMIC Motion Base v1.1

  • Tipo di protocollo: I2C
  • Indirizzo I2C: 0x38

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