LILYGO T-2CAN ESP32S3 Controller con doppio CAN FD e interfaccia QWIIC
LILYGO T-2CAN ESP32S3 Controller con doppio CAN FD e interfaccia QWIIC
LILYGO T-2CAN è un controllore ESP32-S3 ad alte prestazioni e di grado industriale progettato per una comunicazione CAN 2.0B robusta e affidabile in ambienti critici. Dotato di doppie porte CAN isolate e supporto per alimentazione DC a tensione variabile da 12 a 24V, è pensato per applicazioni impegnative come:
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🚗 Diagnostica automobilistica e monitoraggio in tempo reale del bus veicolare
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🏭 Automazione industriale, integrazione con PLC e controllo sensori
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🚜 Telemetria di macchinari pesanti e gestione remota dei sistemi
Alimentato dal processore dual-core ESP32-S3, il T-2CAN combina controller CAN MCP2515, un interfaccia di espansione QWIIC e connettività wireless avanzata (Wi-Fi + BLE) per garantire trasmissione dati sicura, integrazione modulare dei sensori e sincronizzazione fluida con il cloud in reti IoT complesse.
✨ Caratteristiche principali di LILYGO T-2CAN
- 🔌 Doppie porte CAN con isolamento elettrico per maggiore sicurezza e integrità del segnale
- 📡 MCU ESP32-S3 con Wi-Fi 802.11 b/g/n integrato e BLE 5 per controllo wireless e sincronizzazione cloud
- 💾 16MB Flash + 8MB PSRAM per multitasking, buffer e registrazione dati ad alta velocità
- 🧰 Connettore QWIIC per integrazione sensori senza soluzione di continuità ed espansione modulare
- 🛠️ Pulsanti BOOT + Reset per caricamento firmware e debug
- ⚡ Alimentazione DC 5–12V o USB per installazioni flessibili in campo o laboratorio
- 💻 Compatibile con Arduino IDE, PlatformIO e VS Code per sviluppo rapido
📐 Specifiche tecniche
| MCU | ESP32-S3 Dual-core LX7 |
| Wireless | Wi-Fi 2.4GHz (802.11 b/g/n), BLE 5 |
| Memoria Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| Sviluppo | Arduino IDE, PlatformIO, VS Code |
| Alimentazione e Debug | BOOT + Reset, DC 5–12V, alimentazione USB + porta debug |
🛠️ Supporto tecnico e risorse
- ℹ️ Archivio GitHub T-2CAN — Codice di esempio, schemi elettrici e documentazione firmware
- 💻 Supporto tecnico LILYGO — Unisciti alla comunità e ricevi assistenza diretta dagli ingegneri
- 🧩 Schema hardware LILYGO — Accesso a diagrammi circuitali dettagliati e layout della scheda per supportare integrazione e personalizzazione a livello hardware
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Per le definizioni dei pin, consultare il file di configurazione: pin_config.h


🚀Applicazioni
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Diagnostica automobilistica e monitoraggio bus CAN Ideale per analisi dei protocolli OBD-II, UDS e J1939 nei sistemi veicolari.
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Automazione industriale e reti di sensori Si integra perfettamente con PLC, dispositivi Modbus e sensori compatibili QWIIC per controllo in tempo reale.
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Telemetria macchinari pesanti e monitoraggio remoto Consente registrazione dati sicura e comunicazione wireless in ambienti di lavoro difficili.
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Agricoltura intelligente e rilevamento ambientale Supporta il dispiegamento di sensori basati su LoRa/CAN per monitoraggio di suolo, clima e attrezzature.
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Robotica e calcolo periferico Combina doppio CAN con Wi-Fi/BLE per controllo decentralizzato e sincronizzazione cloud nelle piattaforme robotiche.
📦 Contenuto della confezione

Domande frequenti
Quando apro l’IDE Arduino, mi viene chiesto di aggiornare i file della libreria. Devo aggiornarli?
Si consiglia di non aggiornare i file della libreria. Versioni diverse potrebbero non essere compatibili tra loro, causando problemi imprevisti.
Non c’è uscita seriale sull’interfaccia "Uart" della mia scheda. La scheda è difettosa?
No, la scheda non è difettosa. Di default, il progetto usa l’interfaccia USB come Uart0 per il debug seriale. I pin "Uart" sono collegati a Uart0, ma non emettono dati a meno che non vengano riconfigurati.
Per gli utenti PlatformIO, aprire il file "platformio.ini" e modificare la riga sotto "build_flags" da "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=true" a "-D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=false" per abilitare l’interfaccia "Uart" esterna. Per gli utenti Arduino IDE, andare nel menu "Strumenti" e impostare "USB CDC On Boot" su "Disabilitato" per attivare i pin "Uart" esterni.
La mia scheda continua a non caricare il programma. Cosa devo fare?
Premere e tenere premuto il pulsante "BOOT-0" mentre si tenta di caricare il programma. Questo forzerà la scheda in modalità di scaricamento e dovrebbe risolvere il problema.
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
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Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
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Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
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⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.








