Modulo di azionamento a doppio motore Shield/2A ad alta corrente L298P - OpenELAB
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Modulo di azionamento a doppio motore Shield/2A ad alta corrente L298P - OpenELAB
Puoi utilizzare il microcontroller UNO R3 e aggiungere componenti esterni per completare una serie di straordinari esperimenti, come il robot intelligente fai-da-te. Quando fai il fai-da-te con il tuo robot, è necessario utilizzare la scheda di azionamento del motore per azionare i motori CC, tuttavia, a volte è necessario collegare la scheda di azionamento del motore a UNO utilizzando molti ponticelli, il che è piuttosto scomodo.
Ora abbiamo lanciato questo scudo motore con L298P come nucleo. Basta semplicemente impilarlo sulla scheda UNO R3 durante l'utilizzo. Si noti che le interfacce di velocità e direzione del motore sono state collegate. D3 serve per controllare la velocità del motore A e D12 serve per controllare la direzione del motore A. D11 serve per controllare la velocità del motore B e D13 serve per controllare la direzione.
Le morsettiere verdi dovrebbero essere collegate ai pin VIN /GND sull'ONU. È possibile fornire alimentazione alla scheda tramite le morsettiere o il jack CC nero di UNO. La tensione di alimentazione massima è DC 18V.
La scheda è inoltre dotata di pad a foro passante, in modo da poter saldare gli elementi elettronici per progettare una varietà di circuiti di prototipazione.
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Tensione di ingresso della parte logica : VD: 5V
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Tensione in ingresso della parte motrice VS: ingresso VIN 6,5 ~ 12 V, ingresso PWRIN 4,8 ~ 24 V
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Parte logica funzionante corrente Iss: ≤36mA
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Parte di guida corrente di lavoro Io: ≤ 2A
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Potenza di dissipazione massima: 25W (T=75°C)
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Livello di ingresso del segnale di controllo:
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Livello alto: 2.3V ≤ Vin ≤ 5V
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Livello basso: -0,3V ≤ Vin ≤ 1,5V
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Temperatura di lavoro: -25°C~+130°C
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Forma del driver: guida a ponte H a doppia potenza
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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