OpenELAB L298P Motor Shield Scheda di Espansione per Driver di Motori DC

Esistono vari metodi per azionare i motori, e l'utilizzo del chip L29P è una soluzione ampiamente adottata. Il L298P, un eccellente chip driver per motori ad alta potenza di STMicroelectronics, può azionare direttamente motori DC, motori passo a due fasi e motori passo a quattro fasi con una corrente fino a 2A. L'uscita del motore è protetta da otto diodi Schottky ad alta velocità.

Abbiamo progettato un modulo di espansione basato sul circuito L298P, che è impilato e può essere collegato direttamente alla scheda UNO R3. Questo design riduce la complessità tecnica per gli utenti sia nella guida dei motori che nell'operazione.

Una volta che la scheda di espansione del driver è impilata sulla scheda UNO R3 e accesa tramite il pin BAT, spostando l'interruttore DIP nella posizione ON si alimentano sia la scheda di espansione del driver che la scheda UNO R3 utilizzando un'alimentazione esterna. I connettori per il motore e l'alimentazione sulla scheda di espansione presentano connettori anti-inversione PH2.0-2P per prevenire collegamenti errati dell'alimentazione, che potrebbero danneggiare il circuito o causare una direzione errata del motore, riducendo così le complicazioni nei test.

Inoltre, la scheda di espansione include un interfaccia header a passo 2,54 mm, che funge anche da interfaccia di comunicazione seriale. È compatibile con i moduli Bluetooth comunemente usati come HC-06 e HM-10. Per facilitare il collegamento di sensori o moduli aggiuntivi, la scheda driver include anche tre connettori anti-inversione XH-2.54mm 3P, due connettori anti-inversione XH-2.54mm 4P e un connettore anti-inversione XH-2.54mm 5P. La scheda di espansione espande due porte digitali I/O, due porte analogiche I/O e una porta di comunicazione I2C tramite header a pin a passo 2,54 mm. Un pulsante di reset è anche fornito sulla scheda di espansione per un facile ripristino.

La scheda di espansione supporta fino a quattro motori DC. Per impostazione predefinita, i jumper collegano in parallelo le interfacce dei motori A1 e A2, B1 e B2, con la stessa direzione di movimento. I otto cappucci jumper possono essere utilizzati per controllare la direzione di rotazione delle interfacce dei motori. Ad esempio, se i due cappucci jumper sull'interfaccia del motore A1 vengono cambiati da orizzontale a verticale, la direzione di rotazione del motore A1 verrà invertita.

La scheda di espansione supporta fino a quattro motori DC. Per impostazione predefinita, i ponticelli collegano le interfacce dei motori A1 e A2, B1 e B2 in parallelo, con la stessa direzione di movimento. I otto cappucci dei ponticelli possono essere utilizzati per controllare la direzione di rotazione delle interfacce dei motori. Ad esempio, se i due cappucci dei ponticelli sull'interfaccia del motore A1 vengono cambiati da orizzontale a verticale, la direzione di rotazione del motore A1 verrà invertita.

Specifiche

• Tensione di ingresso: DC 7-9V
• Corrente Operativa della Sezione Logica: <36mA
• Corrente di funzionamento della sezione del driver: <2A
• Massima Dissipazione di Potenza: 25W (a T = 75°C)
• Livello di ingresso del segnale di controllo: Alto: 2.3V < Vin < 5V, Basso: -0.3V < Vin < 1.5V
• Temperatura di funzionamento: -25°C a +130°C
• Dimensioni: 685828mm
• Peso: 26.2g

Descrizione dell'interfaccia

Fenomeno di prova

Nell'esperimento, utilizziamo la scheda di sviluppo UNOR3 e la scheda di espansione per il driver del motore per azionare quattro motori che si muovono avanti e indietro.