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Scheda di espansione driver motore DC KeyeStudio L298P Motor Shield
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Esistono vari metodi per azionare i motori, e l'utilizzo del chip L29P è una soluzione ampiamente adottata. Il L298P, un eccellente chip driver per motori ad alta potenza di STMicroelectronics, può azionare direttamente motori DC, motori passo a due fasi e motori passo a quattro fasi con una corrente fino a 2A. L'uscita del motore è protetta da otto diodi Schottky ad alta velocità.
Abbiamo progettato un modulo di espansione basato sul circuito L298P, che è impilato e può essere collegato direttamente alla scheda UNO R3. Questo design riduce la complessità tecnica per gli utenti sia nella guida dei motori che nell'operazione.
Una volta che la scheda di espansione del driver è impilata sulla scheda UNO R3 e accesa tramite il pin BAT, spostando l'interruttore DIP nella posizione ON si alimentano sia la scheda di espansione del driver che la scheda UNO R3 utilizzando un'alimentazione esterna. I connettori per il motore e l'alimentazione sulla scheda di espansione presentano connettori anti-inversione PH2.0-2P per prevenire collegamenti errati dell'alimentazione, che potrebbero danneggiare il circuito o causare una direzione errata del motore, riducendo così le complicazioni nei test.
Inoltre, la scheda di espansione include un interfaccia header a passo 2,54 mm, che funge anche da interfaccia di comunicazione seriale. È compatibile con i moduli Bluetooth comunemente usati come HC-06 e HM-10. Per facilitare il collegamento di sensori o moduli aggiuntivi, la scheda driver include anche tre connettori anti-inversione XH-2.54mm 3P, due connettori anti-inversione XH-2.54mm 4P e un connettore anti-inversione XH-2.54mm 5P. La scheda di espansione espande due porte digitali I/O, due porte analogiche I/O e una porta di comunicazione I2C tramite header a pin a passo 2,54 mm. Un pulsante di reset è anche fornito sulla scheda di espansione per un facile ripristino.
La scheda di espansione supporta fino a quattro motori DC. Per impostazione predefinita, i jumper collegano in parallelo le interfacce dei motori A1 e A2, B1 e B2, con la stessa direzione di movimento. I otto cappucci jumper possono essere utilizzati per controllare la direzione di rotazione delle interfacce dei motori. Ad esempio, se i due cappucci jumper sull'interfaccia del motore A1 vengono cambiati da orizzontale a verticale, la direzione di rotazione del motore A1 verrà invertita.
La scheda di espansione supporta fino a quattro motori DC. Per impostazione predefinita, i ponticelli collegano le interfacce dei motori A1 e A2, B1 e B2 in parallelo, con la stessa direzione di movimento. I otto cappucci dei ponticelli possono essere utilizzati per controllare la direzione di rotazione delle interfacce dei motori. Ad esempio, se i due cappucci dei ponticelli sull'interfaccia del motore A1 vengono cambiati da orizzontale a verticale, la direzione di rotazione del motore A1 verrà invertita.
Specifiche
- Tensione di ingresso: DC 7-9V
- Corrente Operativa della Sezione Logica: <36mA
- Corrente di funzionamento della sezione del driver: <2A
- Massima Dissipazione di Potenza: 25W (a T = 75°C)
- Livello di ingresso del segnale di controllo: Alto: 2.3V < Vin < 5V, Basso: -0.3V < Vin < 1.5V
- Temperatura di funzionamento: -25°C a +130°C
- Dimensioni: 685828mm
- Peso: 26.2g
Descrizione dell'interfaccia
Fenomeno di prova
Nell'esperimento, utilizziamo la scheda di sviluppo UNOR3 e la scheda di espansione per il driver del motore per azionare quattro motori che si muovono avanti e indietro.
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Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
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Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
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