Modulo sensore di evitamento ostacoli a infrarossi KeyeStudio IR
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Modulo sensore di evitamento ostacoli a infrarossi KeyeStudio IR
Il keyestudio Sensore a Infrarossi per Evitare Ostacoli è un componente essenziale per applicazioni robotiche, progettato specificamente per robot su ruote. Questo sensore presenta avanzate capacità di regolazione della distanza e alta precisione. Utilizza la tecnologia a infrarossi per rilevare ostacoli, garantendo che i robot possano navigare nel loro ambiente in modo sicuro ed efficiente. L'adattabilità del sensore a diverse condizioni di luce ambientale lo rende adatto a varie applicazioni.
Caratteristiche Principali
- Regolazione della Distanza: Distanza di rilevamento facilmente regolabile (2 a 40 cm) tramite un potenziometro integrato per prestazioni personalizzate.
- Alta Precisione: Utilizza la tecnologia a infrarossi per rilevare ostacoli con notevole accuratezza.
- Ampia Gamma di Tensione: Funziona in modo affidabile in un intervallo di tensione da 3,3V a 5V, adatto a vari microcontrollori.
- Design Robusto: Capace di funzionare efficacemente in diverse condizioni ambientali, con un intervallo di temperatura operativa da -10°C a +50°C.
- Angolo Efficace: Presenta un angolo di rilevamento di 35° per un sensore completo degli ostacoli.
Specifiche Tecniche
- Tensione di Funzionamento: DC 3,3V a 5V
- Corrente di Funzionamento: ≥ 20 mA
- Intervallo di Temperatura di Funzionamento: -10°C a +50°C
- Distanza di Rilevamento: 2 a 40 cm
- Interfaccia IO: 4 PIN (inclusi +/-/S/EN)
- Segnale di Uscita: Tensione TTL
- Modalità di Regolazione: Regolazione della resistenza multi-circuito
- Angolo Efficace: 35°
Applicazioni
- Robotica: Ideale per robot su ruote che richiedono un affidabile evitamento degli ostacoli durante la navigazione.
- Veicoli Automatizzati: Essenziale per la robotica in settori che richiedono navigazione autonoma, come l'automazione di magazzini.
- Progetti Educativi: Strumento prezioso per insegnare robotica e interazione con sensori in contesti educativi.
- Prototipazione: Utile nello sviluppo di prototipi che coinvolgono la navigazione in ambienti reali.
Schema di Collegamento
Codice di Esempio
const int sensorPin = 3; // il numero del pin del sensore
const int ledPin = 13; // il numero del pin del LED
int sensorState = 0; // variabile per leggere lo stato del sensore
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(sensorPin, INPUT); }
void loop(){
// leggere lo stato del valore del sensore:
sensorState = digitalRead(sensorPin);
// se è alto, sensorState è HIGH:
if (sensorState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
|
Risultato
Caricato il codice sulla scheda, puoi vedere che il LED sia sulla scheda UNO che sul sensore di rilevamento ostacoli è acceso.
Se posizioniamo un blocco di schiuma davanti al sensore, questa volta quando il sensore rileva l'ostacolo, il LED sul sensore si accenderà.
Conclusione
Il keyestudio Sensore a Infrarossi per Evitare Ostacoli è uno strumento versatile e affidabile per ogni appassionato o sviluppatore di robotica. Con la sua funzionalità precisa e parametri regolabili, consente ai robot di navigare efficacemente evitando ostacoli. Investire in questo sensore migliora i tuoi progetti robotici, garantendo un funzionamento sicuro ed efficace in vari ambienti.
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